-
公开(公告)号:CN116029957A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202111029250.4
申请日:2021-10-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
Inventor: 徐雄军 , 谢正汉 , 汤迎春 , 张军 , 丁建辉 , 杨龙 , 蔡立功 , 孙伟君 , 夏翔 , 沈刚 , 方冬 , 刘刚 , 叶进忠 , 靳文新 , 谢学平 , 李杰 , 汤力 , 李俊 , 路兴帅
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于马尔科夫链蒙特卡罗的绝缘子图像污秽识别方法,包括具体以下步骤:S1、建立绝缘子图像库;S2、配电线路的绝缘子图像库中绝缘子图像分为训练集和验证集两个部分;S3、建立绝缘子图像污秽识别样本集;S4、建立绝缘子图像污秽识别特征集;S5、构建贝叶斯卷积神经网络分类器,利用Xavier方法初始化贝叶斯卷积神经网络参数;S6、采用马尔科夫链蒙特卡罗法进行训练获得绝缘子图像污秽识别模型;S7、检测并识别绝缘子图像污秽类别。本发明采用马尔科夫链蒙特卡罗法获取绝缘子图像污秽识别模型提高绝缘子图像检测和污秽识别的效率,同时也保证绝缘子图像污秽识别的有效性和准确率。
-
公开(公告)号:CN116021463A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211405956.0
申请日:2022-11-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
Inventor: 徐晓敏 , 许开熙 , 徐雄军 , 贾敏敏 , 夏翔 , 刘刚 , 王新胜 , 张天 , 吴优 , 何山 , 徐飞 , 孙伟君 , 张可迪 , 路兴帅 , 罗利 , 魏迪 , 江宁 , 沈刚 , 汤力 , 杨龙
Abstract: 本发明公开了一种配电带电作业紧固线夹安装用紧固装置,包括紧固线夹、呈竖向放置的支撑板架及放置于所述支撑板架侧面的左紧固装置本体和右紧固装置本体,所述紧固线夹设置于所述左紧固装置本体及右紧固装置本体之间;所述紧固线夹包括通过紧固件连接的左夹紧块和右夹紧块,所述左夹紧块与所述左紧固装置本体连接,所述右夹紧块与所述右紧固装置本体。本发明实现对开的紧固线夹夹持、送达及安装紧固,提高自动化水平,提升安装效率,排除安全隐患。
-
公开(公告)号:CN115832932A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211432587.4
申请日:2022-11-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
Abstract: 本发明公开了一种高压配电自平衡三足鼎立上线起吊装置,包括支撑组件、起吊绞车组件和传感器组件。本发明的有益效果是:有效规避了目前运送配电带电作业工具常借助绝缘斗臂车等大型辅助工具的方式,在无需借助绝缘斗臂车等大型辅助工具,可使配电带电作业机器人自动化装置升降运送到合适的高度和位置,以此助力配电带电作业机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作,从而使配电带电作业工作更加安全,有效减轻作业人员劳动强度,提供工作效率和质量,大幅降低电网运营成本,提升配电网的智能化管理技术水平,促进配电网精益化管理的提升。
-
公开(公告)号:CN115986639A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310054023.X
申请日:2023-02-03
Applicant: 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
Inventor: 徐晓敏 , 许开熙 , 徐雄军 , 贾敏敏 , 夏翔 , 刘刚 , 王新胜 , 张天 , 吴优 , 何山 , 徐飞 , 孙伟君 , 张可迪 , 路兴帅 , 罗利 , 魏迪 , 江宁 , 沈刚 , 汤力 , 杨龙
Abstract: 本发明提供一种智能配电带电作业机器人引线捋直剥线装置,包括引线端部剥线装置,所述引线端部剥线装置的正上方安装引线滚动捋直装置;该装置由引线端部剥线装置、引线滚动捋直装置和支撑框架组成,该装置可将抓取定位后的变压器输入引线自动滚动捋直,并将捋直的引线端部剥削成裸线,为引线和高空电缆的紧固搭火作准备,助力智能配电带电作业机器人带电搭火工作。
-
公开(公告)号:CN113489145A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110712503.1
申请日:2021-06-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
Inventor: 汤迎春 , 徐雄军 , 付昕 , 丁建辉 , 蔡立功 , 吴慧 , 杨蓉 , 路兴帅 , 夏翔 , 谢学平 , 孙伟君 , 许开熙 , 沈刚 , 靳文新 , 李方军 , 汪帆 , 马海燕 , 周嵩 , 汤力 , 刘刚 , 丁铸玮
Abstract: 本发明公开了一种具备边缘计算一发多收功能的台区全息终端及其监测方法,涉及配网自动化技术领域,该方法是通过配变台区全息终端,在保持用电采集系统对用户计量信息采集功能不变的基础上,实现配电自动化系统对台区最末端花户数据的实时采集,采取配变关键参数就地录入、就地计算、就地报警、故障就地定位等方法,打通营配数据贯通的最后一百米,实现停电分析到户、台区异常自动识别、台区拓扑自动识别、中低压故障一体化判别、台区防窃电、台区三相不平衡自动治理、电动汽车及分布式能源即插即用等高级应用功能,实现真正意义上的营配末端融合。
-
公开(公告)号:CN118472834A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202310082399.1
申请日:2023-02-08
Applicant: 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
IPC: H02G1/02 , H01R43/00 , H01R43/027 , H02G1/16
Abstract: 本发明提供一种螺旋回转圆弧刀具卷边毛刺剔除装置,包括卷边毛刺圆弧刀,所述卷边毛刺圆弧刀一端通过紧固螺栓与刀具支撑架的一端相安装,所述刀具支撑架的另一端与扭簧合页相安装;该装置可把残留或附着在高空主线电缆铝芯或铜芯上的卷边、毛刺和成卷缠绕在铝芯或铜芯的绝缘层弯曲线条剔除掉,以保证配电带电作业机器人自动化装置搭火后的导电性,为配电带电作业机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作做准备,助推了配电带电作业机器人自动化装置代替人工进行带电作业。
-
公开(公告)号:CN116214233A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310011488.7
申请日:2023-01-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
Inventor: 徐雄军 , 张军 , 许开熙 , 夏翔 , 刘刚 , 王新胜 , 张天 , 吴优 , 孙伟君 , 徐晓敏 , 张可迪 , 路兴帅 , 罗利 , 魏迪 , 江宁 , 沈刚 , 何山 , 徐飞 , 徐春山
IPC: B23Q5/34 , B23Q15/013
Abstract: 本发明公开了一种梅花自脱扣离合气动的螺纹进刀装置,包括支撑组件、气动动力进给组件、丝杠螺母拉簧进给组件和刀具组件。本发明的有益效果是:可实现气动动力进给装置和切削刀具组件的自动结合和分离,在结合状态时可有效保证刀具组件的切削刀具的合适进给量和进刀量,进给和进刀完成后可使气动动力进给装置自动后退实现分离状态,在分离状态时可避免对做螺旋回转切削运动的切削刀具的干涉,为配电带电作业机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作做准备,助推了配电带电作业机器人自动化装置代替人工进行带电作业,从而使配电带电作业工作更加安全,提升配电网的智能化管理技术水平,促进配电网精益化管理的提升。
-
公开(公告)号:CN115714337A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211438160.5
申请日:2022-11-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
Inventor: 徐雄军 , 张军 , 许开熙 , 夏翔 , 刘刚 , 王新胜 , 张天 , 吴优 , 孙伟君 , 徐晓敏 , 张可迪 , 路兴帅 , 罗利 , 魏迪 , 江宁 , 沈刚 , 何山 , 徐飞
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种双齿接力驱动螺旋回转绝缘层剥离装置,包括支撑框架、双齿接力开口齿轮回转组件、刀具组件和丝杠螺母左右移动组件。本发明的有益效果是:在螺旋回转过程中实现对电缆绝缘层的快速稳定剥离,为配电带电作业机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作做准备,助推了配电带电作业机器人自动化装置代替人工进行带电作业,从而使配电带电作业工作更加安全,有效减轻作业人员劳动强度,提供工作效率和质量,大幅降低电网运营成本,提升配电网的智能化管理技术水平,促进配电网精益化管理的提升。
-
公开(公告)号:CN113903032A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111205160.6
申请日:2021-10-15
Applicant: 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
Inventor: 徐雄军 , 汤迎春 , 张军 , 杨龙 , 蔡立功 , 孙伟君 , 夏翔 , 沈刚 , 方冬 , 刘刚 , 叶进忠 , 靳文新 , 谢学平 , 李杰 , 汤力 , 李俊 , 路兴帅
IPC: G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 基于RVI‑BNN的配电线路鸟巢故障识别方法,包括以下步骤:步骤1:通过无人机巡检拍摄,采集真实场景下的配电线路杆塔图像;步骤2:对采集到的原始图像数据集进行标记,构建配电线路鸟巢图像数据集;步骤3:对步骤2中的配电线路鸟巢图像数据集进行深度学习模型训练,获得配电线路鸟巢故障识别模型;步骤4:通过上述训练过程得到的配电线路鸟巢故障识别模型,对无人机巡检中获取的配电线路图像进行检测。本发明将重参数化变分推断与贝叶斯神经网络模型结合,通过变分推断近似贝叶斯网络模型权重参数的后验分布,用于无人机配电线路巡检图像中识别,具有非常强的鲁棒性。
-
公开(公告)号:CN215950247U
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202122000296.5
申请日:2021-08-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
IPC: F16F15/067 , F16M7/00 , H05K7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种基于主动感知5G应用的配电网中压设备,属于配电设备技术领域,其包括冲压设备本体,所述冲压设备本体的左右两侧面均开设有两个滑槽,所述滑槽内卡接有滑动机构,所述滑动机构的顶端与第一防护板的下表面固定连接,所述滑动机构的底端与滑块的上表面固定连接。该基于主动感知5G应用的配电网中压设备,通过设置滑杆、滑块、连接杆和弹簧,当该中压设备的侧面受到撞击时,第二防护板通过固定块和连接杆带动滑块在滑槽内滑动,弹簧伸长,相对于现有的中压设备,该设备在受到撞击时产生的冲击力可被伸长的弹簧吸收,降低了撞击时产生的冲击力对该中压设备造成损害,保证了该中压设备正常的使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-