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公开(公告)号：CN117755535A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410108838.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司
Abstract: 本发明属于电力工程辅助设备技术领域，具体涉及一种电力行业绝缘子运输无人机，包括主体结构、和夹取结构，其中：主体结构为球形，通过四个悬臂与四个旋翼相连接，四个悬臂分别固定在主体结构的四个方向上；主体结构上还设置有传输数据的天线和传感器；夹取结构设置在主体结构的下方，夹取结构用于夹紧或放松绝缘子。本发明的无人机安全性高，避免了人员的高空作业，无人机可以快速地从料场飞到目标塔位，利用夹取结构进行绝缘子的抓取和放置，大大缩短了作业时间，减少了人工的劳动量；无人机的操作不需要专业的作业人员，只需要简单的培训和监控，降低了人力和物力的投入，降低了电力行业的运营成本。
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公开(公告)号：CN117731991A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410100648.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路灭火弹投放装置，包括：放置环、连接杆、限位块和伸缩控制结构，其中，所述放置环为多个且通过所述连接杆连接成上下设置的多层结构，用于对应放置多个灭火弹，所述限位块与所述放置环对应设置，所述伸缩控制结构与所述限位块配合，用于控制所述限位块伸缩。该输电线路灭火弹投放装置，结构合理，操作方便，可同时携带多个灭火弹，通过伸缩控制结构可以控制限位块的伸缩，进而可以将灭火弹限位于放置环内或释放灭火环。
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公开(公告)号：CN112249351A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011274764.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明提供了一种用于无人机的辅助摄像稳定装置，包括主机臂，呈弧状，其上设有滑槽，滑槽内设有电动滑块，电动滑块与无人机上的安装块连接，主机臂的一端设有第一旋转动力单元；支撑架包括平行设置的第一臂、第二臂和连接臂，连接臂上设有第二旋转动力单元，主机臂的另一端与第二旋转动力单元连接，第一臂和第二臂为电动伸缩臂；第三旋转动力单元设置于第一臂远离第二旋转动力单元的一端，第三旋转动力单元与第一连接爪连接，第二臂与第二连接爪转动连接；承载架包括第一横架、第二横架和第一竖杆、第二竖杆，第一连接爪通过轴承与第一竖杆连接，第二连接爪通过轴承与第二竖杆连接。结构简单，增加了直线运动，提高了摄像范围。
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公开(公告)号：CN109018297A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810919051.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64C1/30
CPC classification number: B64C1/30
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，特别提供了一种自动收放无人机机臂折叠件，包括两个平行的固定座，固定座连接在无人机机体上，固定座上设置平行的、水平的导向滑槽，两个导向滑槽内设置螺栓滑动杆，在两个平行的固定座的导向滑槽的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆将两个固定座连接，孔为中心位置，螺栓滑动杆上垂直连接丝杆，丝杆穿过连接杆的孔后连接电机，设置机臂杆连接座通过转轴与固定座连接，在连接座前端设两个延长臂，延长臂与螺栓滑动杆下面接触连接。本发明能够实现无人机机臂的自动收放，扩大无人机的飞行领域。
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公开(公告)号：CN108725818A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810919044.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机上植摄像云台，包括连接底座、支撑杆和摄像机固定座，连接底座与无人机机体上部通过多个减震件连接，支撑杆固定在连接底座中间，支撑杆上端通过转动组件连接摄像机固定座，摄像机固定在摄像机固定座上；所述减震件包括两个卡夹和多个柔性环，两个卡夹分别固定在多个柔性环的上下两端，一个卡夹与无人机机体卡接，另一个卡夹与连接底座卡接。本发明将摄像机能够置于无人机上部，且实现360°无死角的清晰拍摄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105665173B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610201433.2
申请日：2016-04-01
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网公司
IPC: B05B7/04
Abstract: 本发明属于高空作业喷洒工具制备领域，尤其涉及一种无人机喷漆系统。包括喷漆罐，转换接头、以及喷头组件，其中，喷漆罐的罐口设置有螺纹卡扣，一油管通过螺纹卡扣密封通入至喷漆罐内，所述油管连接至喷头组件的进油端口，并设置一气管通入至通过螺纹卡扣密封通入至喷漆罐内，气管上连接至一进出气双向阀的一出气端，进出气双向阀的另一出气端连接连接至喷头组件的进气端口，进出气双向阀的进气端通过气体管路连接至转换接头，通过所述转换接头与地面的气泵连接，另一路气体连接头。本发明通过高速的气体带动液体喷出，提高了速度，由于液体中掺入的大量的气体，从而提高了喷涂液体的分散性。
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公开(公告)号：CN107097932A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710436683.9
申请日：2017-06-12
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: B64C1/38 , B64C27/08 , B64C2201/024
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种塔材无人运输机，包括箱体、对称设置在箱体上的六个副翼、以及设置在箱体下侧的起落架；箱体包括封闭结构的上面板和下面板、分别设有导气孔的左面板和右面板、以及呈三面弯折结构的前面板和后面板，左面板和右面板的上部以其竖直中线为对称线倾斜设置多排导气孔，每排导气孔靠近竖直中线的导气孔水平高度最高，左面板上的导气孔与右面板上的导气孔位置一一对应。该塔材无人运输机可以使风从一侧进入到箱体后又从另外一侧的顺利排出，不会对箱体造成冲击，并且箱体的前面板和后面板接近流线结构，也能够减少空气对流对箱体的冲击，使飞行器稳定飞行，顺利运输物品。
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公开(公告)号：CN104002963A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410197374.7
申请日：2014-05-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路无人巡视机，它包括有飞机主体、摄像系统、云台、纳米电池、飞机控制系统、无线发射系统、GPS定位系统和地面接收控制处理系统，本发明具有四个副翼，四个副翼对称安装在主梁的两侧，飞行稳定，飞行速度快、灵活性高，载重量大，前、后梁分段设计便于调节便于走线。副翼的副翼杆通过螺栓活动连接在副翼固定架上，副翼固定架上安装有折叠定位座，副翼杆以螺栓为中心旋转，并通过折叠定位座限位，该结构使副翼经折叠后能够平行靠拢在主梁上，体积小，便于携带。前、后副翼杆打开后，前、后副翼杆上的四个电机的中心点连线为正方形，该结构能够使飞行器保持平衡飞行，减少电流损失，飞行时间长。
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公开(公告)号：CN109018297B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201810919051.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64C1/30
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，特别提供了一种自动收放无人机机臂折叠件，包括两个平行的固定座，固定座连接在无人机机体上，固定座上设置平行的、水平的导向滑槽，两个导向滑槽内设置螺栓滑动杆，在两个平行的固定座的导向滑槽的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆将两个固定座连接，孔为中心位置，螺栓滑动杆上垂直连接丝杆，丝杆穿过连接杆的孔后连接电机，设置机臂杆连接座通过转轴与固定座连接，在连接座前端设两个延长臂，延长臂与螺栓滑动杆下面接触连接。本发明能够实现无人机机臂的自动收放，扩大无人机的飞行领域。
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公开(公告)号：CN115832949A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310029935.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种预热式导线带状漂浮物的处理方法和处理装置，基于预热式导线带状漂浮物的处理装置，处理装置搭载在无人机上，处理方法包括接触到处理指令后，开启带状漂浮物处理的准备工作，包括对处理工作区域的准备工作和处理装置的准备工作；根据处理工作区域的准备工作，处理装置搭载在无人机上飞至作业区域，待处理装置与漂浮物接触后开启处理作业；处理作业结束后，地面站发送撤回指令，无人机带着处理装置返航并进行检测。通过处理装置搭载无人机，工作人员远程操控，无需人工带电处理，提高工作人员的安全性，也无需停电处理，保证输电线路的正常传输；通过操控手和任务手的配合，能够保证处理装置准确地完成处理工作，提高工作效率。
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