公开(公告)号：CN109885083A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910167167.X

申请日：2019-03-06

Applicant: 国网陕西省电力公司检修公司

Inventor： 冯超宇 ,  白桢 ,  谭敏戈 ,  常健 ,  陈小健 ,  金清柱 ,  高坤 ,  李博 ,  陈贵峰 ,  刘骞

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08 ,  G01S17/88 ,  G01S17/08 ,  G01S7/481 ,  G01S7/495 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的输电线路精细化巡检飞行平台，包括飞行器、三维激光测距模块、地面控制终端与云端服务器，在巡检时，摄像模块获取输电线路所在平面位置，然后三维激光测距模块对准输电线路发射激光信号，同时接收线路反射回传的信号；摄像模块对飞行器周边进行拍摄，根据拍摄的图像在地面控制终端构建三维实景影像，根据激光反射回传的信号在地面控制终端建立三维点云图；在地面控制终端根据上述三维实景影像和三维点云图，判断是否存在障碍物、障碍物与线路的距离是否超过预设的安全距离，调整飞行器飞行姿态，使飞行器保持固定距离沿输电线路自主巡航飞行。本发明具有成本低、操作智能化、效率高、维护电网运维人员安全的优点。