公开(公告)号：CN109885083A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910167167.X

申请日：2019-03-06

Applicant: 国网陕西省电力公司检修公司

Inventor： 冯超宇 ,  白桢 ,  谭敏戈 ,  常健 ,  陈小健 ,  金清柱 ,  高坤 ,  李博 ,  陈贵峰 ,  刘骞

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08 ,  G01S17/88 ,  G01S17/08 ,  G01S7/481 ,  G01S7/495 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的输电线路精细化巡检飞行平台，包括飞行器、三维激光测距模块、地面控制终端与云端服务器，在巡检时，摄像模块获取输电线路所在平面位置，然后三维激光测距模块对准输电线路发射激光信号，同时接收线路反射回传的信号；摄像模块对飞行器周边进行拍摄，根据拍摄的图像在地面控制终端构建三维实景影像，根据激光反射回传的信号在地面控制终端建立三维点云图；在地面控制终端根据上述三维实景影像和三维点云图，判断是否存在障碍物、障碍物与线路的距离是否超过预设的安全距离，调整飞行器飞行姿态，使飞行器保持固定距离沿输电线路自主巡航飞行。本发明具有成本低、操作智能化、效率高、维护电网运维人员安全的优点。

公开(公告)号：CN109353953A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811467884.6

申请日：2018-12-03

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网陕西省电力公司检修公司

Inventor： 陈贵锋 ,  黄峻峰 ,  张维佳 ,  谭敏戈 ,  贾宏儒 ,  杜强 ,  王容 ,  石岩龙 ,  杨昌 ,  马江涛 ,  孙军梅 ,  常健 ,  贺云龙 ,  王育魁

IPC: B66D3/04 ,  B66C1/34 ,  B64D1/02

Abstract: 本发明公开了一种定滑轮的电子智能挂钩总成，包括挂钩本体，挂钩本体的底部连接有空心垂直碰杆，空心垂直碰杆的底部连接有定滑轮，所述挂钩本体为空腔结构，空腔结构的内部最上侧设置有电磁装置，空腔结构中还设置有线缆位置传感器以及电子控制执行单元；挂钩本体和空心垂直碰杆的连接处设置有安全锁止执行装置，安全锁止执行装置上连接有能够打开或关闭挂钩本体的挂口的安全锁止器，空心垂直碰杆中设置有投放位置传感器和电源。本发明解决了挂钩作业必须人工高空操作的问题，避免了高空作业的危险，节省人力物力。

公开(公告)号：CN106443700A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611084439.2

申请日：2016-11-30

Applicant: 国家电网公司 ,  国网陕西省电力公司检修公司

Inventor： 杨起 ,  白桢 ,  谭敏戈 ,  刘红苗 ,  常健 ,  杨一森 ,  常玉轩 ,  高坤 ,  李博 ,  冯超宇 ,  高峙岳 ,  李冰

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/06 ,  G01S17/02

CPC classification number: G01S17/88 ,  G01S17/026 ,  G01S17/06

Abstract: 本发明提供了一种用于架空输电线路的多激光雷达阵列监控方法，多激光雷达阵列包括光学镜头组、激光发射和接收系统及数据处理系统，采用多激光雷达阵列，对架空输电线路高压线以下空间进行分层扫描，监测架空输电线路附近空间是否有人员、车辆、植被等可能导致架空输电线路破坏的物体。通过采用多激光阵列对架空输电线路周围空间进行三维立体扫描，当架空输电线路附近空间有外物入侵时，多激光雷达阵列将在第一时间监测到入侵物体，并能精确监测入侵物体实际外观、尺寸及距输电线路实际距离，确保了对架空输电线路外物入侵监测的实时性与准确性。将这些实时数据反馈给智能分析系统，实现对架空输电线路外物入侵的实时预警功能。

公开(公告)号：CN112711981A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011393836.4

申请日：2020-12-02

Applicant: 国网陕西省电力公司检修公司 ,  西安理工大学

Inventor： 刘军 ,  罗彦宏 ,  张程 ,  窦小晶 ,  付纪华 ,  冯超宇 ,  常健 ,  李志文 ,  陈贵锋 ,  康凯龙 ,  贾嵘 ,  李薇 ,  党建

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种高精度输电线路缺陷识别方法，具体按照以下步骤实施：建立输电线路缺陷数据集，对数据集进行标记获得真实边界框；设计基于原始RetinaNet算法的锚点框；设计新的骨干神经网络DenseNet；将锚点框和改进RetinaNet的特征提取网络嵌入原始RetinaNet算法，获得改进的RetinaNet算法模型；将训练集输入基于改进的RetinaNet算法模型，对改进的RetinaNet算法进行训练，获得优化RetinaNet算法模型；用优化RetinaNet算法模型对输电线路缺陷进行识别；本发明用于输电线路检测，在输电线路缺陷识别上具有良好的实用性与优越性在精度上满足智能化巡检要求。

公开(公告)号：CN109353953B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201811467884.6

申请日：2018-12-03

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网陕西省电力公司检修公司

Inventor： 陈贵锋 ,  黄峻峰 ,  张维佳 ,  谭敏戈 ,  贾宏儒 ,  杜强 ,  王容 ,  石岩龙 ,  杨昌 ,  马江涛 ,  孙军梅 ,  常健 ,  贺云龙 ,  王育魁

IPC: B66D3/04 ,  B66C1/34 ,  B64D1/02

Abstract: 本发明公开了一种定滑轮的电子智能挂钩总成，包括挂钩本体，挂钩本体的底部连接有空心垂直碰杆，空心垂直碰杆的底部连接有定滑轮，所述挂钩本体为空腔结构，空腔结构的内部最上侧设置有电磁装置，空腔结构中还设置有线缆位置传感器以及电子控制执行单元；挂钩本体和空心垂直碰杆的连接处设置有安全锁止执行装置，安全锁止执行装置上连接有能够打开或关闭挂钩本体的挂口的安全锁止器，空心垂直碰杆中设置有投放位置传感器和电源。本发明解决了挂钩作业必须人工高空操作的问题，避免了高空作业的危险，节省人力物力。