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公开(公告)号:CN114429503A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202210076693.7
申请日:2022-01-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及无人机云台图像识别技术领域,特别涉及一种可调节五轴无人机云台的图像处理方法,包括以下步骤:S1,相机标定;S2,五个相机分别获取图像;S3,图像矫正;S4,立体匹配;S5,三角测距。本发明的有益效果是:可以满足多种作业使用的拍摄角度,节约成本;同时具有增稳功能,使拍摄更方便,具有独有的图像处理算法,保可以证清晰度和准确度。该五轴无人机云台是一款具有可调节相机角度,满足多种作业要求,自动合成图片,具有增稳功能等特点的五轴无人机云台。
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公开(公告)号:CN110676810B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN201911131049.X
申请日:2019-11-19
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
Inventor: 许兴祥 , 王东福 , 李鑫 , 许永胜 , 张天舒 , 蔡耀年 , 严德全 , 白伟 , 杨志强 , 薛顺有 , 张小莉 , 祁强 , 李花 , 张敏毅 , 马小林 , 徐福生 , 杨婕
Abstract: 一种断路器分合闸线圈保护及故障报警器,涉及电力系统断路器保护技术领域,包括保护器元件B和声光报警电路C,通过电极P1、P2、P3接入合闸线圈或分闸线圈的控制回路中;保护器元件B的电极P1、P2之间的PPTC元件串联于合闸线圈或分闸线圈回路中,电极P1、P3之间的PTC元件并联于PPTC元件与合闸或分闸线圈组成的串联电路两端;声光报警电路C的两端连接于电极P1、电极P2。本发明的有益效果在于:本发明PPTC和PTC元件的特殊结构,能够进一步降低流过分合闸线圈的电流值和缩短大电流存在的时间,线圈得到更好的保护;声光报警电路能够提示工作人员快速判断故障性质和故障位置;本发明电路结构简单,体积小,造价低廉,易于集成在操作回路中。
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公开(公告)号:CN110676810A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201911131049.X
申请日:2019-11-19
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
Inventor: 许兴祥 , 王东福 , 李鑫 , 许永胜 , 张天舒 , 蔡耀年 , 严德全 , 白伟 , 杨志强 , 薛顺有 , 张小莉 , 祁强 , 李花 , 张敏毅 , 马小林 , 徐福生 , 杨婕
Abstract: 一种断路器分合闸线圈保护及故障报警器,涉及电力系统断路器保护技术领域,包括保护器元件B和声光报警电路C,通过电极P1、P2、P3接入合闸线圈或分闸线圈的控制回路中;保护器元件B的电极P1、P2之间的PPTC元件串联于合闸线圈或分闸线圈回路中,电极P1、P3之间的PTC元件并联于PPTC元件与合闸或分闸线圈组成的串联电路两端;声光报警电路C的两端连接于电极P1、电极P2。本发明的有益效果在于:本发明PPTC和PTC元件的特殊结构,能够进一步降低流过分合闸线圈的电流值和缩短大电流存在的时间,线圈得到更好的保护;声光报警电路能够提示工作人员快速判断故障性质和故障位置;本发明电路结构简单,体积小,造价低廉,易于集成在操作回路中。
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公开(公告)号:CN213689929U
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202022653205.3
申请日:2020-11-17
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高海拔无人机的激光雷达减震机,包括激光雷达,所述激光雷达的底部设置有固定座,所述固定座的端部开设有连接槽,所述连接槽的内壁对称固定有橡胶垫,所述固定座的顶部设置有减震座,所述减震座的底部设置有连接件,所述连接件与连接槽卡合连接,所述连接件的端部开设有弹簧槽,所述弹簧槽与连接槽之间连接有减震弹簧;本实用新型通过设计的减震弹簧,使得在对激光雷达进行运输时,可以通过设计的固定座、连接槽、橡胶垫、连接件、弹簧槽、减震弹簧和减震座对激光雷达进行减震处理,相比较现有的技术,避免了运输车出现晃动,导致激光雷达被碰撞损坏。
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公开(公告)号:CN215475723U
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202121718696.3
申请日:2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor: 刘占双 , 罗龙 , 赵云龙 , 杨放南 , 井晓君 , 齐鹏文 , 李岩 , 周鑫鑫 , 黄健 , 雷国波 , 杨志强 , 张国栋 , 李斌善 , 吕建宁 , 王亚楠 , 严德全 , 贾明辉 , 王德军
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机紧急迫降保护结构,属于无人机领域,包括控制仓,控制仓的周边侧壁分别安装有支撑架,支撑架远离控制仓的一端均安装有电机,电机的输出轴均安装有旋翼,电机的周边安装有防护机构,控制仓的底面通过螺丝安装有可拆卸的安装架,安装架的底面拐角处分别固定连接有支撑筒,两个支撑筒的内部分别与一个防摔杆的两端滑动连接,支撑筒的内部设置有弹簧,防摔杆的拐角内部开设有收纳槽,收纳槽的内部安装有气囊,气囊的进气口与出气管的外壁通过钢丝锁紧套接在一起,防摔杆的内部放置有碳化钙反应物,通过在无人机的底端安装能够缓冲的防摔杆,并通过在防摔杆的内部增设有能够遇水膨胀的气囊,以对无人机进行保护。
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公开(公告)号:CN216747266U
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202220125792.5
申请日:2022-01-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC: G01N13/00
Abstract: 本实用新型涉及无人机电力巡检技术领域,特别涉及一种带有自补偿功能的无人机憎水性检测载荷,无人机的顶部上方固定有供水单元,无人机的下方活动连接有云台单元,云台单元活动连接载荷单元。本实用新型的有益效果是:本实用新型采用水箱与载荷云台分离,以及喷头可伸缩的方案,用无人机挂载憎水性检测载荷代替人工进行检测,解决了市面上此种任务载荷体积过大的问题,降低了对无人机的要求以及对无人机操控的难度,减轻了对无人机飞行平稳的影响。
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公开(公告)号:CN216564272U
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202122761559.4
申请日:2021-11-12
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 葛陕行 , 高冀威 , 李怡云 , 陈得奎 , 操亮 , 于涛 , 王渤 , 郭培恒 , 赵继磊 , 王伟 , 陈玉军 , 赵建波 , 王杰 , 成军辉 , 张旭东 , 范蜀斌 , 潘超 , 苏伟 , 曹文珍 , 严德全 , 贾明辉 , 牛健 , 檀智欣 , 王少飞 , 鹿佳 , 于海威 , 李承鸿 , 侯文武
Abstract: 一种用于更换输电线路架空地线悬垂金具的专用工具,涉及一种用于更换输电线路架空地线悬垂金具的专用工具技术领域,其结构为对称设置的两个横担卡卡具的一头水平方向设置为凹球形,另一头与横担固定连接,凹球形处活动连接有提升紧线器,提升紧线器的丝杠下端与提升器螺纹连接,提升器的一头与架空地线活动连接,横担卡固定装置下端固定于横担上,其上端与横担卡卡具活动连接,两个横担卡固定装置之间设置有牵引紧线器。本实用新型的有益效果:通过新研制的更换输电线路架空地线悬垂金具的专用工具,开展更换输电线路架空地线悬垂金具的工作可以大大提高工作效率,大幅度提升输电线路设备运行的稳定性,增强输电线路运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN216546762U
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202220151138.1
申请日:2022-01-20
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机云台技术领域,特别涉及一种五轴可调节云台,减震固定板的顶部通过减震球连接云台安装板,减震固定板的下方固定连接翻转臂,翻转臂的断臂活动连接有翻转支架,翻转支架连接有上壳体,上壳体的下方固定有下壳体,下壳体内中心位置安装有电动推杆,电动推杆的底部活塞杆连接垂直镜头,垂直镜头的四周安装有四个可调节角度的倾斜镜头。本实用新型的有益效果是:本实用新型的五轴可调节云台可以满足多种作业使用的拍摄角度,节约成本;同时具有增稳功能,使拍摄更方便,保证清晰度和准确度。该五轴无人机云台是一款具有可调节相机角度,满足多种作业要求,具有增稳功能等特点的五轴无人机云台。
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公开(公告)号:CN216530220U
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202122693966.6
申请日:2021-11-05
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 沈辉 , 陈建华 , 魏孔军 , 王建龙 , 韩福昌 , 裴磊 , 王洪东 , 葛陕行 , 李怡云 , 孙长义 , 赵海年 , 朱俊玉 , 陈增赟 , 韩龙 , 洪婉婉 , 郭培恒 , 贾明辉 , 王伟 , 严德全
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于出入瓷瓶串作业的连接杆,在横担与三连板之间固定有一根连接杆,其作为受力杆与金具共同作用,使得三连板不会绕着三连板与金具的铰接轴发生转动,其特征在于,该连接杆的下端固定设置一顶头,将该顶头套入三连板上其中的一个通孔中,以固定三连板,该连接杆的上端套接设置有两组角钢卡扣,移动两组角钢卡扣使连接杆将三连板稳定成水平方向时,则将两组角钢卡扣与横担角铁锁紧固定,进而与金具共同连接三连板,使得三连板不会绕着三连板与金具的铰接轴发生转动;该发明应用于单挂点的耐张塔出串作业,使得电网检修人员在出串过程中可以掌握平衡,避免发生侧翻等安全事故。
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公开(公告)号:CN216904033U
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202122693350.9
申请日:2021-11-05
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 潘超 , 王伟 , 张江南 , 陈玉军 , 马超 , 陈明 , 韩福昌 , 洪婉婉 , 苟斌 , 马晓斌 , 东巴什加 , 苏晓军 , 谢莉蓉 , 罗龙 , 苏伟 , 冶有文 , 郭培恒 , 严德全 , 贾明辉 , 赵云龙
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种电路检修用的绝缘搭接杆,涉及电路检修工具技术领域,包括弯管、连接套管A、伸缩夹持组件、连接套管B、绝缘杆,其结构为:所述弯管一端与连接套管A的上端螺纹连接,连接套管A的下端与伸缩夹持组件内的套管上端固定连接,所述夹持组件内的伸缩传动杆下端与连接套管B上端固定连接,连接套管B的下端与绝缘杆螺纹连接。本实用新型有益效果:本实用新型工作时,组装方便快捷,能够快速地将引流线搭接至输电主线上,既省时导电效果又好,设置的伸缩夹持组件能够对引流线进行稳定的夹持,不仅操作方便、省时省力,用于举升的绝缘杆又提高了电力施工的安全性,避免发生触电危险;工作结束后拆分迅速,方便归纳整理及维护保养。
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