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公开(公告)号：CN119027981B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411168459.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种输电线路入侵鸟类图像声音联合识别方法。获取输电线路图像数据以及声音信号，通过边缘线的长度以及规则程度在图像数据中筛选出输电线路边缘。接着，在输电线路边缘上识别出边缘像素点密集的图像块作为疑似鸟类区域，这些疑似鸟类区域更可能代表鸟类停留的位置。考虑疑似鸟类区域的颜色集中度和位置靠近视觉中心的程度，以确定其鸟类特征显著值。为了更准确地捕捉鸟类特征，对图像进行多尺度处理，获取每个疑似鸟类区域的特征权重对目标检测算法进行优化后对实时图像数据进行目标检测。最后，将图像检测结果与声音信号相结合，利用声音特征进一步验证和确认鸟类种类，从而提高鸟类识别的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN112070121B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010808883.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变分自编码器的智能电表数据填补方法，具体按照以下步骤实施：以智能电表中获取的历史日负荷数据集为聚类样本进行聚类分析，得到具有不同用电特征的类型日即聚类结果；以聚类结果所含日期中的历史负荷数据为输入，生成基于VAE的海量日负荷曲线；建立离散曲线相似性的数学模型，通过与每个聚类中心比较选取与缺失数据日相似度最高的组，在相似度最高的组中找出十条与缺失数据日负荷曲线形状相似的曲线作为历史日负荷曲线；通过改进的加权平均法处理相似历史日负荷曲线对应的数据，得到对应缺失数据预测值，实现缺失日智能电表负荷数据填补。能够通过历史负荷数据精确填补缺失数据。
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公开(公告)号：CN119027981A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411168459.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种输电线路入侵鸟类图像声音联合识别方法。获取输电线路图像数据以及声音信号，通过边缘线的长度以及规则程度在图像数据中筛选出输电线路边缘。接着，在输电线路边缘上识别出边缘像素点密集的图像块作为疑似鸟类区域，这些疑似鸟类区域更可能代表鸟类停留的位置。考虑疑似鸟类区域的颜色集中度和位置靠近视觉中心的程度，以确定其鸟类特征显著值。为了更准确地捕捉鸟类特征，对图像进行多尺度处理，获取每个疑似鸟类区域的特征权重对目标检测算法进行优化后对实时图像数据进行目标检测。最后，将图像检测结果与声音信号相结合，利用声音特征进一步验证和确认鸟类种类，从而提高鸟类识别的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN119048907A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411165463.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/60 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GMM前景检测和神经网络的输电线路鸟类识别方法，首先建立基于GMM的前景检测模型，通过图像数据对背景及前景的像素点概率分布进行拟合，使GMM模型能够判别图像种的前景和背景。然后，将提取出的图像前景进行像素调整，使提取出的前景图像具有相同的像素大小，便于后续的CNN分类模型训练和分类，建立基于CNN的鸟类识别模型，将所用图像数据集分为训练集与测试集，训练集通过前向传播反向传播的方式，通过Adam方法优化模型参数得到训练后的基于CNN的鸟类识别模型可实现输入鸟类图像后的鸟种分类功能。
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公开(公告)号：CN112070121A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010808883.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司 , 东北电力大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于变分自编码器的智能电表数据填补方法，具体按照以下步骤实施：以智能电表中获取的历史日负荷数据集为聚类样本进行聚类分析，得到具有不同用电特征的类型日即聚类结果；以聚类结果所含日期中的历史负荷数据为输入，生成基于VAE的海量日负荷曲线；建立离散曲线相似性的数学模型，通过与每个聚类中心比较选取与缺失数据日相似度最高的组，在相似度最高的组中找出十条与缺失数据日负荷曲线形状相似的曲线作为历史日负荷曲线；通过改进的加权平均法处理相似历史日负荷曲线对应的数据，得到对应缺失数据预测值，实现缺失日智能电表负荷数据填补。能够通过历史负荷数据精确填补缺失数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113671979A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110975031.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 纪会争 , 李斌 , 赵炳良 , 王立杰 , 崔春 , 曹宇鹏 , 王志强 , 徐新亮 , 赵文庆 , 李庆彬 , 张彤 , 李自强 , 肖增鹏 , 王东 , 马南 , 于洋 , 张德龙 , 陈卓 , 李思博
Abstract: 一种无人机复位固定装置及应用其的降落定位方法，涉及无人机技术领域。为解决现有的无人机降落技术定位的方法通常是依赖GPS定位系统以及网络RTK实时动态差分算法。普通的GPS定位精度一般都在2米到3米左右，无法保证无人机的精准降落，进而导致无法进行无人机充电操作的问题。起降平台上设有两对钢轨，且两对钢轨十字交叉设置，两对钢轨的十字交叉处设有一对停机支架，且一对停机支架的底面设有滑块，且滑块与导轨滑动连接。本发明适用于无人机技术领域。
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公开(公告)号：CN112379303A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011160367.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司 , 长春工程学院
IPC: G01R31/52 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种输电线路接地状态智能感知系统，电压检测模块检测输电线路的电压，并将检测的电压信息输出给控制模块；电压输出模块输出测试电压给输电线路；电流检测模块检测输电线路的电流，并将检测的电流信息输出给控制模块；控制模块根据接收的测试电压和电流信息判断输电线路接地状态，并通过通讯模块将输电线路接地状态电流信息和定位模块检测的位置信息发送给报警模块；报警模块发出报警信息。本发明对输电线路的接地状态实现了智能感知，检测精准，操作安全性高，降低了安全隐患，并可以及时通知位置信息和报警信息，降低成本，有助于电力企业的安全生产。
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公开(公告)号：CN105576672A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610124854.X
申请日：2016-03-04
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/26 , Y02E40/30 , H02J3/1842
Abstract: 多电平静止无功补偿器，属于电能质量控制领域。解决了现有无功补偿器容量低，降谐波能力低及可靠性差的问题。它包括三相H桥级联逆变电路和DSP控制器，它还包括负载电流与直流侧电压检测电路和驱动电路；三相H桥级联逆变电路用于将三相交流电源的交流电压信号转化为直流电压信号；负载电流与直流侧电压检测电路用于检测负载侧的负载电流信号和三相H桥级联逆变电路输出的直流电压信号；DSP控制器用于接收负载电流与直流侧电压检测电路输出的直流电压信号及负载电流信号并进行处理，输出两路控制信号；驱动电路根据接收的控制信号对三相H桥级联逆变电路进行驱动。它主要用于对三相电压源输出的电流进行控制。
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公开(公告)号：CN208571450U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821349174.9
申请日：2018-08-21
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 于洋 , 胡龙湘 , 王立杰 , 王春玉 , 张旭光 , 王华锋 , 王砚 , 汝石 , 徐新亮 , 刘鲁嘉 , 常虹 , 乔元 , 刘延来 , 徐鑫杰 , 文鑫 , 崔宇 , 姚远 , 王晓明
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种多角度喷火清除输电线异物的抗寒无人机，涉及一种无人机，为了解决在寒冷地区无法持续使用现有的无人机高空异物清除作业的问题。本新型的多个螺旋桨设置在电池舱的周围；螺旋桨的高速旋转带动无人机本体飞行；电池为螺旋桨提供动力，控制系统控制无人机的飞行速度以及方向；多角度调节脚架设置在电池舱底部，减震器设置在多角度调节脚架的底部；电池舱内有加温层，用于满足对电池的升温；喷嘴组件与直管连通，直管与输油泵连通，输油泵与软管连通，软管密封穿过油箱顶端，并延伸至油箱内部的底面；油量阀设置在直管和输油泵接通处；喷火装置由多角度调节脚架进行承载。有益效果为适应高寒环境，操作灵活，维修简便，能有效除输电线异物。
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