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公开(公告)号：CN119644356A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411781755.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本申请揭示了一种内河船舶碰撞危险识别方法及相关设备，其中，方法包括：通过在本船上安装激光雷达获取所述本船在航行过程中遇到的碍航目标的点云数据；对所述点云数据进行聚类分析和插值处理，获取所述碍航目标的空间信息；根据所述空间信息确定所述本船在航行过程中与所述碍航目标的极值方位数据，并根据所述空间信息计算所述碍航目标沿方位线方向与所述本船间的相对速度数据和相对距离数据；根据所述极值方位数据、所述相对速度数据和所述相对距离数据判断所述本船与所述碍航目标是否存在碰撞危险。无需考虑碍航目标的船舶运动姿态，仅依赖船载激光雷达的原始输出即可对碰撞危险进行识别，尤其适用于内河航行环境航道狭窄、船舶安全会遇距离较小以及船舶机动变化频繁的应用场景。
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公开(公告)号：CN118736400A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410646363.6
申请日：2024-05-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/096 , G06N3/0895
Abstract: 本发明一种基于空谱联合知识蒸馏的海面浮油检测方法，包括以下步骤：对原高光谱图像采用3‑D空间的几何变换进行数据增强，得到增强后的高光谱图像；对数据增强后的高光谱图像进行尺度自适应超像素分割，从高光谱图像中提取RGB图像，将该RGB图像输入到自适应超像素分割模型中，生成具有空间纹理先验信息的超像素；利用SSJD计算HSI中未标记的超像素单元与预定义对象类之间的距离；利用距离‑概率转换方法生成每个超像素单元的自适应软标签；将增强后的高光谱图像数据输入空间光谱双边自注意力机制模块，得到富含重要特征信息的区域；将软标签样本与富含重要特征信息的区域数据分别送入密集渐进卷积网络进行特征提取，实现海面浮油检测。
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公开(公告)号：CN119741492A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411821586.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于群体密度分析的小样本SAR溢油分割方法，属于计算机视觉技术领域。本发明通过对原始SAR图像进行预处理和图像增强，获得强度SAR图像；对比强度SAR图像的全局密度与预设背景阈值判断强度SAR图像中是否存在潜在溢油区域；通过区域限制缩小处理范围提取存在潜在溢油区域的强度SAR图像中的潜在溢油区域图像；通过语义分割网络获得潜在溢油区域图像的初步分割结果；构建潜在溢油区域图像的像素点密度分布图；利用像素点密度分布图修正初步分割结果的边界获得溢油分割结果图。本发明引入群体密度概念作为溢油分割的特征，通过描述不同目标区域的密集程度和空间聚集性，从而提高溢油识别的准确性；克服了传统方法中对纹理、背景噪声的依赖。
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公开(公告)号：CN113433077B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110653605.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于油膜相对厚度获取油膜衰减系数的方法，包括：获取实测海水以及等差厚度下不同油种的光谱反射率数据，利用电磁场的连续条件推导出反射波、折射波与入射波的振幅和相位关系；根据麦克斯韦方程组计算推导平行和垂直偏振光的菲涅尔反射公式，从而获得最终的菲涅尔反射率；当光束从空气进入油膜层时存在透射现象，则获取菲涅尔透射率；分析油膜反射率与油膜厚度、入射光折射角、各界面反射率和透过率之间的理论关系；设定同一油膜且厚度分别为d1，d2，d3，则获取其对应的反射率分别为R1，R2，R3的关系，使用换元法简化并获得油膜衰减系数。
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公开(公告)号：CN119714258A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411833650.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/16 , G01S13/937 , G01S19/42
Abstract: 本发明提供一种GNSS中断情况下的船舶自主定位精度增强方法，属于船舶智能航行自主定位技术领域；具体步骤包括：通过船舶自动识别系统(AIS)获取目标船舶的纬度和经度；通过雷达获得目标船舶相对于本船的距离和方位；基于目标船舶的纬度和经度以及目标船舶相对于本船的距离和方位获取本船的电子标绘船位；通过容积卡尔曼滤波算法融合本船的电子标绘船位和基于惯性导航系统(INS)输出的导航定位参数，作为精度增强后船位。本发明通过AIS信息和雷达信息获取本船的电子标绘船位；并使用本船电子标绘船位对INS输出的船位进行精度增强，进而得到精度增强后的船位。解决了现有INS/GNSS组合导航系统在GNSS中断情况下的量测数据丢失导致的定位精度下降的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111861233A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010724741.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种防抗台期间港内锚泊船风险评估和调度规划方法，包括：获取未来一段时间风力预报信息，获得不同类型的锚泊船在满足港内船舶间距限制条件下的最高抗风等级；将所有锚泊船分为两类：不考虑动车顶风浪锚泊船和可动车顶风浪的锚泊船，将港内锚泊船的风险等级按照严重程度从低到高的顺序分为四个等级，将各港区当前和未来一段时间各锚泊船锚泊风险等级以色斑图进行可视化显示，当需要调整锚位时则重新计算新的锚泊方案下锚地内各锚位船舶未来一段时间内的风险等级，当需要将船上人员撤离时则计算并显示最迟撤离时间并发出报警信号。
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公开(公告)号：CN110522426A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910838765.5
申请日：2019-09-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/11 , A61B5/145 , A61B5/16 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的舰船人员行为智能监测系统，具体包括：用于监测舰船人员的生理状态信息、心理状态信息以及动作信息的无线穿戴终端，接收所述无线穿戴终端传送的数据信息的处理终端，接收所述无线穿戴终端传送的数据信息的无线数据传输模块，所述无线数据传输模块将接收到的数据信息传送至云端数据处理中心；所述云端数据处理中心包括数据分类模块和状态评估模块；所述数据分类模块将不同的生理状态监测模块、运动状态监测模块和视频检测模块采集到的数据信息进行分类存储；所述状态评估模块将接收到的舰船人员的生理状态信息进行异常判断并输出评估报告。
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公开(公告)号：CN118746572A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410819271.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N21/64 , G01N21/65 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2134 , G06F18/2135 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于激光诱导荧光光谱和拉曼光谱数据融合的危化品检测方法，包括：获取待测样品的激光诱导荧光光谱数据和拉曼光谱数据；对所述激光诱导荧光光谱数据和拉曼光谱数据进行预处理，提取激光诱导荧光光谱数据和拉曼光谱数据的特征信息；获得融合特征；将融合特征与样品的成分进行关联并输入卷积神经网络模型对该模型进行训练；使用完成训练的卷积神经网络模型对新的样品进行检测和识别，并由荧光强度计算样品浓度。本方法结合两种光谱的数据，通过特征提取和范围划分，进行特征数据融合后可以增加危化品的检测识别能力。
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公开(公告)号：CN115303646B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210868936.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于海空联运的集装箱阵列承载平台，包括外板，外板上活动连接有主抱紧板，所述主抱紧板的两侧连接有辅抱紧板，在所述主抱紧板的底端垂直方向连接有启动板，所述主抱紧板在开合状态下与外板成一定角度，在无航空集装箱进入平台时辅抱紧板和主抱紧板平行设置，当航空集装箱吊入时，重力作用下下压启动板，主抱紧板将航空集装箱固定，所述辅抱紧板向航空集装箱翻折对航空集装箱进行抱紧，从而对航空集装箱纵向方向上进行固定。本承载平台可以有效地完成海空联运中航空集装箱与海运集装箱之间的转换，有效地解决了海空联运中两种运输方式中专用的集装箱尺寸不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN117690014A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311361079.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种使用阵列式空联合热图的海面风场多模态识别方法，包括：利用推扫式光谱成像仪获取不同风场条件下的海水样本和两种油膜样本的像元亮度值，基于像元亮度值通过辐射定标计算出相对反射率，获取高光谱立方体矩阵的z值，从而获得高光谱立方体矩阵以及高光谱立方体矩阵的维度信息；将高光谱立方体矩阵按单帧切片处理，从而对其进行维度变换，得到一定时间内瞬时视场的高光谱阵列成像；将三维阵列式成像作为输入数据传递到深度卷积网络中进行迁移学习，深度卷积主干网络对输入数据进行特征提取及特征增强，对主干网络进行超参数微调，通过迁移预训练最佳权重初始化策略，对网络进行高效地迁移学习，获得海面油膜多模态辨别结果。
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