公开(公告)号：CN117664140A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311692502.0

申请日：2023-12-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 章文俊 ,  王昱 ,  杨雪 ,  孟祥坤 ,  周翔宇 ,  房振 ,  林椿淇

IPC: G01C21/20 ,  G06F18/24 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了一种基于POLARIS的北极航道航线规划方法，S1：基于极地操作限制评估风险指数系统计算得到北极海冰风险等级图；S2：基于ETOPO1全球地形模型得到安全水深区域，提取出安全水深区域风险等级图；S3：对安全水深区域风险等级图中的各风险等级进行重分类操作，并根据重分类的结果计算得到出发点的成本距离图，基于所述成本距离图得到出发点到目标点的最低成本航线即最低风险航线。本发明综合海冰厚度、海冰密集度和水深因素进行航线规划，计算包括海冰厚度及密集度的综合海冰风险，同时提取出安全水深区域，在安全水深区域以海冰风险等级为成本规划出最低成本航线，从而保证航行的安全。

公开(公告)号：CN117557912A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311742086.0

申请日：2023-12-18

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 章文俊 ,  房振 ,  孟祥坤 ,  周翔宇 ,  杨雪 ,  王昱 ,  林椿淇

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YoloV7模型的冰山场景识别方法，包括获取对图像中的冰山进行标注后构建冰山数据集，对冰山数据集中的图像进行数据增强，构建YoloV7模型并进行改进，设置训练参数，根据训练集和训练参数对改进的YoloV7模型进行训练，并对YoloV7模型的参数进行优化；根据验证集对所述训练后的改进的YoloV7模型进行验证并获取验证结果，判断验证结果是否满足迭代结束条件，若满足，则将训练后的改进的YoloV7模型作为最优模型，反之，返回Step3重新设置训练参数并对YoloV7模型进行重新训练直至满足迭代结束条件；根据最优模型对待识别的冰山图像进行识别。引入的CA模块使得改进后的YOLOv7模型在识别海冰场景中的大型独立海冰和冰山时更加准确。提高了冰山识别的准确性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN117664140B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202311692502.0

申请日：2023-12-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 章文俊 ,  王昱 ,  杨雪 ,  孟祥坤 ,  周翔宇 ,  房振 ,  林椿淇

IPC: G01C21/20 ,  G06F18/24 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了一种基于POLARIS的北极航道航线规划方法，S1：基于极地操作限制评估风险指数系统计算得到北极海冰风险等级图；S2：基于ETOPO1全球地形模型得到安全水深区域，提取出安全水深区域风险等级图；S3：对安全水深区域风险等级图中的各风险等级进行重分类操作，并根据重分类的结果计算得到出发点的成本距离图，基于所述成本距离图得到出发点到目标点的最低成本航线即最低风险航线。本发明综合海冰厚度、海冰密集度和水深因素进行航线规划，计算包括海冰厚度及密集度的综合海冰风险，同时提取出安全水深区域，在安全水深区域以海冰风险等级为成本规划出最低成本航线，从而保证航行的安全。

公开(公告)号：CN219299457U

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202223425813.4

申请日：2022-12-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李政谦 ,  刘博豪 ,  房振 ,  付瑶瑶 ,  张宁 ,  唐卓阳 ,  纪彤

IPC: F03D13/25 ,  F03D80/00

Abstract: 本实用新型属于海上风电领域，尤其是一种海上风电组件，针对现有的海上风电装置的基础部分伸入海水里，会受到海水的拍打，正面硬抗使其基础部分的稳定性会受到影响，同时风电资源的开发占用，限制了大量水产养殖业发展的问题，现提出如下方案，其包括滑动板，所述滑动板内设有进行缓冲的缓冲组件；所述滑动板的底部设有进行水产养殖的养殖组件，本实用新型中，其自身的坡度可对海水的流向形成引动，同时让位护板带动滑动块的滑动，可对海水拍打的力形成缓冲对柱体形成保护的作用，同时第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱之间围成的空间可进行水产养殖，为渔业的发展提供了空间。

公开(公告)号：CN219406810U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202223416717.3

申请日：2022-12-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李政谦 ,  刘博豪 ,  房振 ,  付瑶瑶 ,  张宁 ,  唐卓阳 ,  纪彤

IPC: B63B22/00 ,  B63B22/16 ,  G01V1/38 ,  H02J7/35 ,  H02S10/12 ,  B63B22/24 ,  F03D9/11

Abstract: 本实用新型属于浮标领域，尤其是一种航海浮标，针对现有的海上浮标设备舱内利用蓄电池进行供电，未设置风能和太阳能设备转化电能，蓄电池需要频繁的进行充电，无法对海中发生海啸状况进行提前预警的问题，现提出如下方案，其包括底座，与底座顶部固定连接的中空柱，所述底座呈中空设置，且底座的内部设有逆变器和逆变器电性连接的蓄电池；太阳能发电机构，所述太阳能发电机构固定设于所述中空柱的外侧并用于将太阳能转化为电能存储于蓄电池内，可以将太阳能和风能转化为电能存储于蓄电池内，不需要频繁的对蓄电池进行充电和充电维护，能够对海啸进行预警，便于岸站人员对海啸进行快速反应。