公开(公告)号：CN119904024A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411721084.8

申请日：2024-11-28

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 董景明 ,  王辰阳 ,  苗博宇 ,  孙夕重 ,  高旗

IPC: G06Q10/0631 ,  B65G67/60 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种轮船智能货物装卸管理系统，包括以下组成部分：货物信息采集模块：配备高精度的扫码设备和传感器，能够快速准确地读取货物上的条形码、二维码或电子标签信息，获取货物的名称、规格、重量、批次详细信息，装卸设备控制模块：与轮船的装卸设备进行通信连接，能够远程控制装卸设备的启动、停止、运行速度和方向操作，船舱空间管理模块：利用三维建模技术和传感器网络，对轮船的船舱内部空间进行实时建模和监测，获取船舱内各区域的情况信息；本发明通过精准货物信息采集、智能装卸设备控制、科学船舱空间管理、优化任务调度、强化安全监控及数据分析决策支持等，提高装卸效率与准确性，提升轮船货物装卸管理的整体水平。

公开(公告)号：CN117746225A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311771946.3

申请日：2023-12-21

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李晓飞 ,  李德飞 ,  卫孟浦 ,  许烺星 ,  张潮雨 ,  陈雨楠 ,  张田 ,  张臣 ,  袁识竣 ,  苗博宇 ,  尤美 ,  夏雨菲 ,  张涛

IPC: G06V20/05 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种检测记录水下结构污损生物附着情况的方法，S1：获取附着污损生物的水下结构图像；S2：对水下结构图像进行污损生物附着区域标注操作，对标注后的图像进行筛选；S3：采用所述Mobileone‑YOLOv7‑tiny网络模型对所述筛选后的图像进行识别，得到污损生物的数量、面积、形状和种类信息；S4：采用3D点云病害重建方法对筛选后的图像进行重建，得到污损生物的厚度和体积信息；S5：建立污损生物数据库，将得到的所述污损生物的信息保存在污损生物数据库中。本发明能够在保持检测精度的同时减少参数量，且对设备的要求不高，保证了安全性和可靠性，并通过建立了污损生物数据库，实现集中管理，保证对污损生物进行及时清理。

公开(公告)号：CN117661518A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311655577.1

申请日：2023-12-05

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李晓飞 ,  吕哲 ,  张潮雨 ,  黎铠豪 ,  胡北 ,  张田 ,  张立晓 ,  袁识竣 ,  苗博宇 ,  周恒博 ,  于嘉宁

IPC: E02B3/26 ,  F16F15/02 ,  G08G3/02 ,  G01S13/93 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明公开了一种主动监测的花瓣式防船撞装置，用于桥墩防护，包括：设在桥墩上的主动预警系统、固定圈防撞机构及花瓣式防撞机构；主动预警系统包括：监测船舶航行数据的监视系统、用于灯光预警的灯光系统、用于声音预警的声音系统及计算机；固定圈防撞机构包括采用吸能材料并固设在桥墩上的第一固定圈和第二固定圈，第一固定圈和第二固定圈对接成环状环绕桥墩；花瓣式防撞机构包括：环绕桥墩的固定笼、用于切换固定笼受控或自由转动的转动部件、呈花瓣状且转动设在固定笼上的多个防撞瓣及驱动防撞瓣转动的驱动部件；防撞瓣的转动轴线沿固定笼转动的切线方向。本发明防撞瓣能够收起和打开，解决了现有防撞装置挤占通航宽度的问题。

公开(公告)号：CN119130890A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202311430218.6

申请日：2023-10-31

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李晓飞 ,  卫孟浦 ,  李德飞 ,  苗博宇 ,  苏绒绒 ,  程鹏 ,  孟庆航 ,  张臣 ,  张立晓 ,  邹铮

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T5/40 ,  G06T5/90 ,  G06T5/73 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/048 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的桥梁水下裂缝检测方法与可移动平台，包括裂缝试块制作，水下相机标定及密封舱制作，水下图像获取及增强，水下图像扩充，水下数据集制作，在yolov5网络的基础上增加AF‑FPN结构，根据改进的yolov5网络对水下数据集中的水下图像的裂缝进行检测和定位并获取裂缝所在的目标区域，将TransUNet中的标准卷积层全部替换为深度可分离卷积层，形成DS‑TransUNet网络，在DS‑TransUNet网络中引入SeNet注意力机制形成DS‑SeNet‑TransUNet网络，对DS‑SeNet‑TransUNet网络进行训练，基于训练后的DS‑SeNet‑TransUNet网络对裂缝所在的目标区域进行识别及验证并获取裂缝的量化信息，获取待检测的桥梁水下图像，根据训练后的DS‑SeNet‑TransUNet网络对待检测的桥梁水下图像进行检测。提高了水下图像裂缝检测和测量精度，基于可移动平台提高了检测效率。