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公开(公告)号：CN114642897A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011518977.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 常州大连理工大学智能装备研究院
Inventor： 王杰
Abstract: 本发明涉及高纯度人参提取物的提取系统及工艺，包括：沉淀除杂器、缓压进料装置和挤压件等。在沉淀除杂器的顶盖上设置缓压进料装置，缓压进料装置的设置用以将氢氧化钡乳浊液以间歇性且缓慢滴流的方式输入至沉淀除杂器内，主腔体的周侧壁为弹性壁，主腔体的周侧壁处环绕有挤压气囊，挤压气囊上在水平方向上对称的两个侧壁均向外凸起，设置两个凸起的侧壁，使得挤压气囊对外部的挤压作用力缓冲效果更好，挤压气囊对挤压件的挤压力起到缓冲作用的同时对主腔体的侧壁进行挤压，使主腔体内的氢氧化钡乳浊液沿进料管滴入沉淀除杂器内，有效避免在添加氢氧化钡乳浊液过程中出现的添加过量的情况。
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公开(公告)号：CN113879713A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111439564.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 常州大连理工大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种可调温式的贮存装置及调节方法，其可调温式的贮存装置包括外壳，所述外壳的内壁上固定安装有贮存罐，所述外壳上开设有腔室，所述外壳的左侧顶部转动连接有第二转动架，所述第二转动架上转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端转动连接有第一转动架，所述第一转动架的右侧固定连接有外壳门，所述外壳的右侧固定安装有电机，本发明通过设置控温机构，控温机构可有效的控制贮存罐的温度，并且还可将贮存罐保持在恒温状态，再通过密封机构和定位机构，密封机构可带动外壳门的底部与外壳的顶部紧贴，第一胶圈和第二胶圈再处于过盈配合状态，定位机构用于对外壳门的位置进行定位。
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公开(公告)号：CN113525206A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111080686.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 常州大连理工大学智能装备研究院
IPC: B60N3/00
Abstract: 本发明公开了一种可调式汽车座椅桌板及调节方法，其汽车座椅桌板包括外壳，所述外壳的底部内壁固定安装有电机，外壳内固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有立板，外壳的右侧设有启动面板，所述立板的右侧固定安装有定位板，且定位板的顶部设有监控器，立板的左侧转动连接有齿轮柱，外壳的左侧设有启动机构，电机输出轴的一端固定连接有伸缩管，且伸缩管内管的顶部贯穿支撑板并固定连接有梯形盘，梯形盘的顶部固定连接有齿轮，所述立板的右侧设有调节机构本发明通过启动面板控制电机的输出轴进行转动，实现方便使用桌板的同时，方便调节桌板，并且通过监控器方便对调节的效果进行监控。
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公开(公告)号：CN110371676A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910655744.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种新型纯电动粉末输送装置,属于机械领域，包括动力系统、变速系统、粉末螺旋输送系统、气动管路系统和机架。其中动力系统包括调速电机、联轴器。变速系统包括四个小齿轮、四个大齿轮、四个轴、螺旋轴及轴承。粉末螺旋输送系统包括螺旋轴、输粉筒、连接环、端盖、粉槽。气动管路系统包括螺旋桨、文丘里导管、连接环。调速电机转动一方面通过变速系统的调速过程控制螺旋轴的转速从而控制下粉量，另一方面通过变速系统的调速过程使轴带动的螺旋桨高速转动产生高压气体，将螺旋轴输出的粉末送出。本发明只需要一种能源，通过调速电机能精确控制送粉精度并提供高压气源，避免对压缩气源的依赖性，扩展了使用范围，也优化控制过程，降低控制难度。
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公开(公告)号：CN108555432B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810017028.4
申请日：2018-01-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于激光加工制造技术领域，提供一种新型激光辅助摩擦搅拌焊机，包括动力总成、传动总成、旋转总成、激光传输与发射总成、支撑总成、搅拌头总成。动力总成的电机主轴与传动总成的皮带轮通过键连接，实现轴向定位。传动总成的主轴皮带轮与电机皮带轮连接，将电机旋转运动传递给上部芯轴。旋转总成的上下部芯轴连接，端盖安装光纤旋转连接器，下部芯轴与搅拌头总成的夹头连接。支撑总成构成该焊机的机架，用于连接和支撑相关零部件，支撑总成的支撑臂与可移动机架连接，实现该焊机在空间三自由度的平动。本发明结构紧凑，配置合理，能将激光辅助加热与摩擦搅拌焊接有效地耦合，激光的利用率高，可极大地提高焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109911629A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910231614.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B65G53/52
Abstract: 一种新型防粉末附壁气力输粉套管，属于粉末输送技术领域。该气力输粉套管主要由外管路系统和内管路系统组成，内管路系统包括首尾部分的内管路a、内管路c和中部内管路b；外管路系统包括首尾部分的外管路a、外管路c和中部外管路b，通过调整内管路b和外管路b数量调整管路长度。外管路系统和内管路系统之间的气道通入高压气体，高压气体通过内管路系统管壁的环形通道沿着内管路系统的内壁吹入内管路系统内，在内管路系统内壁形成气膜,阻止粉末与内管路系统内壁的接触从而防止粉末在内管路系统内壁的粘附，环形气膜也起到汇聚粉末的作用。本发明是单元拼装式结构，极大程度上降低加工制造的难度，并且可以根据具体使用情况配置管道的长度。
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公开(公告)号：CN108555432A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810017028.4
申请日：2018-01-09
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B23K20/122 , B23K20/26
Abstract: 本发明属于激光加工制造技术领域，提供一种新型激光辅助摩擦搅拌焊机，包括动力总成、传动总成、旋转总成、激光传输与发射总成、支撑总成、搅拌头总成。动力总成的电机主轴与传动总成的皮带轮通过键连接，实现轴向定位。传动总成的主轴皮带轮与电机皮带轮连接，将电机旋转运动传递给上部芯轴。旋转总成的上下部芯轴连接，端盖安装光纤旋转连接器，下部芯轴与搅拌头总成的夹头连接。支撑总成构成该焊机的机架，用于连接和支撑相关零部件，支撑总成的支撑臂与可移动机架连接，实现该焊机在空间三自由度的平动。本发明结构紧凑，配置合理，能将激光辅助加热与摩擦搅拌焊接有效地耦合，激光的利用率高，可极大地提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN106550174A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610956105.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单应性矩阵的实时视频稳像方法，对手持DV，无人机等设备获取的视频序列进行稳像处理。本发明的方法包括如下步骤：A、提取视频图像中分布均匀的角点；B、计算帧间的光流矢量，利用光流矢量跟踪帧间运动的角点；C、利用分层仿射校正算法校正跟踪的角点；D、利用随机抽样一致算法求取帧间的单应性矩阵；E，使用卡尔曼滤波器分离帧间的主动运动补偿量、畸变校正量；F、使用单应性矩阵，运动补偿量和畸变校正量对视频图像进行稳像变换得到稳定的当前帧输出。本发明可以有效的去除视频序列存在的抖动，算法复杂度较低，运行速度快，为实时的视频处理系统提供很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN118864824A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411331451.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/64 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06V10/80
Abstract: 一种基于多模态融合网络的点云目标检测方法，属于三维目标检测技术领域。本发明改进了点云分组方式。将体素结构化特征与点云的特征进行拼接，扩充了原始数据的特征，在输入网络架构前提供了更多的有效信息，对于每个点云信息更合理的进行表达。本发明提出的网络架构，将点云与图片的特征进行拼接，融合。可以将点云数据提供深度信息的优点，图片数据提供丰富的纹理信息，这些优点进行有效的融合，因此提升了三维物体的检测精度。可以应用于自动驾驶，水下机器人等相关领域。
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公开(公告)号：CN113525201B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111091719.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 常州大连理工大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于保护乘员的汽车防撞减震座椅及保护方法，其用于保护乘员的汽车防撞减震座椅包括座椅，所述座椅的底部固定安装有伸缩底座，所述伸缩底座的左侧和右侧均固定安装有安装架，所述座椅为中空结构，所述座椅上固定安装有安全带，所述座椅的底部固定安装有电机，所述伸缩底座的底部内壁上固定安装有套管，本发明通过启动电机，电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆再带动螺纹套和滑动板向下移，滑动板再下压压缩弹簧，调整压缩弹簧的初始位置，就调整了压缩弹簧对座椅的减震力度，同时座椅上还安装了护罩和安全带，防止汽车在侧翻时，其他乘客的私人物品以及其他危险物击中乘坐人员头部的情况。
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