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公开(公告)号：CN103410558B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310310746.8
申请日：2013-07-23
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
Abstract: 本发明提供一种矿井逃生信息引导系统，包括传感器、显示装置，RS485总线、信息交换机、逃生信息引导服务器、工作站和矿井安全监测服务器；传感器设置多种多个；显示装置包括LED显示屏、井下矿用显示器和计算机；各传感器以及各显示装置均与RS485总线信号电连接；RS485总线与信息交换机信号电连接；信息交换机与逃生信息引导服务器和矿井安全监测服务器双向信号电连接；逃生信息引导服务器与工作站和矿井安全监测服务器双向信号电连接。本发明结构简单，实现方便，成本较低；智能化程度较高，灾害发生时能够及时、准确、有效地提供逃生信息引导，从而可较大幅度地降低矿井灾害发生时人员的伤亡率。
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公开(公告)号：CN103410558A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310310746.8
申请日：2013-07-23
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
Abstract: 本发明提供一种矿井逃生信息引导系统，包括传感器、显示装置，RS485总线、信息交换机、逃生信息引导服务器、工作站和矿井安全监测服务器；传感器设置多种多个；显示装置包括LED显示屏、井下矿用显示器和计算机；各传感器以及各显示装置均与RS485总线信号电连接；RS485总线与信息交换机信号电连接；信息交换机与逃生信息引导服务器和矿井安全监测服务器双向信号电连接；逃生信息引导服务器与工作站和矿井安全监测服务器双向信号电连接。本发明结构简单，实现方便，成本较低；智能化程度较高，灾害发生时能够及时、准确、有效地提供逃生信息引导，从而可较大幅度地降低矿井灾害发生时人员的伤亡率。
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公开(公告)号：CN119478816A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411503448.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V40/10
Abstract: 本发明涉及安全帽识别检测技术领域，尤其涉及一种基于SSL－SSD网络模型的煤矿工人安全帽佩戴的识别检测算法，获取数据集；对数据集进行特征增强处理；构建SSL－SSD网络模型；通过训练得到最优的SSL－SSD网络模型；将图像输入到最优的SSL－SSD网络模型中，输出识别检测结果。本发明通过对煤矿工人佩戴安全帽、未佩戴安全帽数据集特征增强处理，能够提高图像数据的分辨率，通过构建SSL－SSD网络模型，能够提高单阶段目标的检测效果，同时，能够有效地提高了对小目标检测物的识别检测精度。
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公开(公告)号：CN116668567A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310708306.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H04L69/24 , H04L67/12 , H04L67/30 , H04L41/0803
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于物理端口虚拟映射的矿用通信系统及其通信方法。基于物理端口虚拟映射的矿用通信系统，包括：至少一个上位机，上位机包括：虚拟驱动模块和参数配置模块；至少一个监控分站，与上位机通信连接，监控分站包括RS485模块，RS485模块包括多个物理端口，对每个物理端口进行虚拟映射，上位机与物理端口之间形成至少一组通信链路，每组通信链路相互独立，以实现数据通信和数据双向交互。本发明的一种基于物理端口虚拟映射的矿用通信系统，监控分站的物理端口能够开放和兼容，系统部署线缆少、设置的监控分站少、便于管理维护以及实现成本小。
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公开(公告)号：CN118474130A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410503307.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用井下信息的传输与显示方法，包括以下步骤：通过输入设备输入显示信息；按照构建规则、第一编码规则、拆分规则以及第二编码规则对显示信息进行构建、编码、拆分以及编码处理以得到多个通信二进制字节流；通过RS485数据总线将多个通信二进制字节流依次发送给井下的显示设备；井下的显示设备依次接收多个通信二进制字节流；按照第一解码规则、组合规则、第二解码规则以及解析规则对多个通信二进制字节流进行解码、组合、再解码以及解析处理以得到显示信息，并通过井下的显示设备进行显示。本发明通过拆分规则和第二编码规则将所需传递的显示信息转换为多个通信二进制字节流进行信息传输，能够实现矿用井下信息的远距离传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116800849A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310932870.1
申请日：2023-07-26
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H04L67/60 , H04L67/568
Abstract: 本发明公开了一种矿用边缘嵌入式分站的控制与通信方法，包括：S1、在web微服务端配置测点信息文件和控制规则信息文件，并将配置好的两个文件保存至存储器中；S2、数据获取与解析单元从存储器中读取并解析测点信息文件，得到测点信息；S3、所TCP客户端根据解析后的测点信息向TCP服务器请求读取测点的实时缓存数据；S4、TCP服务器根据TCP客户端的请求从内存中读取测点的实时缓存数据，并将读取的实时缓存数据发送给TCP客户端，TCP客户端再发送给数据获取与解析单元；S5、数据获取与解析单元从存储器中读取并解析控制规则信息文件，并将实时缓存数据与控制规则进行比较，根据比较结果来触发被控设备执行相应操作。本发明能够根据需求灵活配置功能，通用性强。
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公开(公告)号：CN105896958A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610258092.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿井安全监控用传感器的电源模块，其为采用环氧树脂整体浇封的模块；包括软启动电路、抗干扰处理电路、第一和第二电源输出电路；软启动电路的电源输入端使用时外接DC9～24.5V电源；抗干扰处理电路的电源输入端与软启动电路的电源输出端电连接；第一电源输出电路的电源输入端和第二电源输出电路的电源输入端均与抗干扰处理电路的电源输出端电连接；抗干扰处理电路的电源输入端即为其电源输出端；第一电源输出电路的电源输出端输出+3V直流电源；第二电源输出电路的电源输出端输出+5.5V直流电源。本发明应用于矿井安全监控用传感器中，能够有效提高传感器抗电磁干扰能力，解决传感器受干扰时易发生重启的问题。
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公开(公告)号：CN117176769A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311194553.0
申请日：2023-09-14
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H04L67/125 , E21F17/18 , H04L67/30 , H04Q9/00 , G16Y10/20 , G16Y20/00 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y30/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/40 , G16Y40/50
Abstract: 本发明涉及井下数据处理技术领域，尤其涉及一种井下数据处理方法、设备及其介质。方法包括：基于井下需求在数据平台中心确定抽象设备的属性；根据确定的抽象设备属性在数据库中查找匹配的对象模型；若匹配成功，则直接下发对象模型至数据采集装置；反之则建立新的对象模型、或修改已经创建的对象模型；至少一个数据采集装置根据对象模型与设置在井下的若干井下采场设备数据交互，获取井下采场设备采集的井下环境数据；数据采集装置处理井下环境数据，并将处理结果传输至数据平台中心；数据平台中心接收并显示处理结果。本发明的一种井下数据处理方法，对数据平台中心依赖度低，避免数据易丢包、数据传输有延时的情况，提高了井下作业安全。
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公开(公告)号：CN105896958B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610258092.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿井安全监控用传感器的电源模块，其为采用环氧树脂整体浇封的模块；包括软启动电路、抗干扰处理电路、第一和第二电源输出电路；软启动电路的电源输入端使用时外接DC9～24.5V电源；抗干扰处理电路的电源输入端与软启动电路的电源输出端电连接；第一电源输出电路的电源输入端和第二电源输出电路的电源输入端均与抗干扰处理电路的电源输出端电连接；抗干扰处理电路的电源输入端即为其电源输出端；第一电源输出电路的电源输出端输出+3V直流电源；第二电源输出电路的电源输出端输出+5.5V直流电源。本发明应用于矿井安全监控用传感器中，能够有效提高传感器抗电磁干扰能力，解决传感器受干扰时易发生重启的问题。
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公开(公告)号：CN220815753U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322364125.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 陕西陕煤澄合矿业有限公司西卓煤矿 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 李海川 , 段玉锋 , 黄竞智 , 南晶晶 , 杨国栋 , 宋传智 , 李彦 , 景磊 , 刘少华 , 汪学明 , 王开慧 , 袁酉亮 , 吴代丰 , 陆敏 , 单海东 , 冯亚飞 , 葛康 , 吴伯浪 , 夏友益 , 刘燕
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型涉及煤矿井下设备的运行技术领域，尤其涉及一种用于井下交通管控的矿用控制分站装置，包括：壳体，壳体的一侧开口，壳体的左右两侧设置有天线；盖体，用于盖合壳体的开口，且与壳体连接；控制组件，固定在壳体内；控制组件包括：控制模块、交换机模块、UWB模块、无线通信模块以及电源管理模块，电源管理模块用于给各模块供电，控制模块、UWB模块和无线通信模块均与交换机模块通信连接，无线通信模块与天线连接，电源管理模块具有开关量输入和节点信号输出接口，控制模块具有多个RS485接口，部分RS485接口与信号灯连接。具有读取车辆定位与速度等数据、交通管控信号灯逻辑控制、通讯、开关量输入和节点信号输出的功能，实现井下交通自动化管控。
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