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公开(公告)号：CN119406984A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411724449.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种U型冯卡门变曲率曲线型材框滚弯成形工艺，包括以下步骤：S1、对U型框的原材料采用硬料滚弯成形；S2、限定U型框的下料尺寸；S3、采用半径拟合法将U型框曲线进行分段处理；S4、对U型框进行滚弯延长各段弧长补偿；S5、对U型框的各道次滚弯各段半径增加不同压下值，得到冯卡门曲线U型框。本发明有益效果：冯卡门曲线变曲率U型框，采用硬料滚弯成形工艺代替拉弯成形工艺，可提高零件成形精度，提高生产效率，省去拉弯成形中间的淬火工序，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118893232A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410776648.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 李俊文 , 刘强 , 王元军 , 喻胜东 , 段贵超 , 李金龙 , 姚辉 , 李泊 , 郭东亮 , 乔祺 , 李航宇 , 朱松 , 吴锦涛 , 张胜会 , 南娟利 , 于晓蕾 , 王颖
Abstract: 本发明提供了一种偏心管嘴一体化法兰铣削方法，包括如下步骤：S1、对毛坯进行车削并加工基础；S2、对毛坯进行粗铣及精铣，并对加工完成的半成本零件随机多点仿形测量；S3、在对毛坯进行粗铣及精铣，需要基于车削辅助的协调余量；S4、在对毛坯进行粗铣及精铣进行铣削余量控制；S5、在步骤S2的半成品产品上，对偏心管进行铣削以及基于样板检测的精度修正计算补偿，得到产品。本发明所述的一种偏心管嘴一体化法兰铣削方法，针对整体加工中的铣削余量控制、测量补偿、管嘴精度等问题，以数控铣削为主、车削辅助的全流程偏心管嘴一体化法兰加工方案能够满足0.05mm的公差，保障了产品的结构强度的同时，提高了产品的精度。
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公开(公告)号：CN115648131A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211412729.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 房浩弟 , 刘雪峰 , 穆童 , 张杰 , 王卫鑫 , 孝本康 , 杨中宝 , 宋建岭 , 尚洪帅 , 黄小春 , 马康 , 王津 , 张粤萌 , 于晓蕾 , 国冰 , 申定贤 , 陈立业 , 王馨梦
Abstract: 本发明提供了一种火箭全箭环抱式装配用六自由度自动调姿装备，包括后滚转架车装置、后抱环、前抱环、前滚转架车装置和总控制系统，所述后滚转架车装置、前滚转架车装置平行设置，所述后滚转架车装置一侧安装总控制系统，且所述后滚转架车装置信号连接至总控制系统，所述后滚转架车装置上方安装一个后抱环，所述前滚转架车装置上方安装一个前抱环，所述前抱环、后抱环分别套接至箭体前后两端。本发明有益效果：有效解决了火箭箭体装配过程中六个自由度不能够全部自动化调整的问题；有效解决了因火箭箭体滚转需要，在箭体两端采用螺接形式安装滚转环工作繁琐，且易出现质量风险的问题。
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公开(公告)号：CN114672815A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210415628.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭小直径不锈钢导管自动化酸洗工艺，包括如下步骤：S1、通过金属清洗剂对导管进行超声震荡除油；S2、将导管与清洗管道形成闭合酸洗回路；S3、清洗管道上设置接料嘴，酸液管道、冲液管道和吹扫管道分别通过一个接料嘴连通至清洗管道；S4、通过酸洗管道向所述闭合酸洗回路内注入酸洗介质，进行自动酸洗；S5、通过冲洗管道向步骤4的自动酸洗后导管内注入冲洗介质，进行自动冲洗；S6、通过吹扫管道向步骤5的自动冲洗后导管内注入吹除介质，进行自动吹除后完成导管清洗。本发明所述的一种运载火箭小直径不锈钢导管自动化酸洗工艺，可有效去除导管内壁多余物，导管酸洗质量大幅提升，生产效率显著提高。
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公开(公告)号：CN113945588A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111429768.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 刘昆 , 刘延平 , 韩晋 , 薛泉 , 欧阳婷婷 , 穆菁 , 郑骥 , 王照禹 , 孙振 , 陈玉新 , 张利红 , 夏磊 , 李想 , 毕军成 , 张金 , 刘东平 , 张瑜 , 于晓蕾 , 杨旭 , 田龙 , 杨瑞 , 袁祥祥
Abstract: 本发明创造提供了一种大直径航天贮箱箱内导管全位置焊焊缝X射线检测方法，包括如下步骤：S1、借助角度测量工装转动激光笔，选择不存在干扰的两个方向，准确定位焊缝间隔90°的两个透照方向；将射线机分别对两个透照方向的胶片照射，对胶片冲洗后评定焊接结果。本发明创造所述的大直径航天贮箱箱内导管全位置焊焊缝X射线检测方法，解决了大直径贮箱箱内导管位置固定，焊缝所在平面位置各异、周边环境与射线束干涉、透照方向难控制等问题，有效的克服了现有技术在大直径航天贮箱箱内导管全位置焊焊缝X射线检测应用过程中的全部缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111913188A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010956352.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种航天大尺寸壁板厚度自动测量装置，包括第一导轨、第二导轨、壁板、激光传感器，所述第一导轨底部垂直悬挂有可沿第一导轨移动的壁板，两个所述第二导轨竖直设置在第一导轨的前方和后方，每个所述第二导轨上均可移动连接有上下分布的第一激光传感器和第二激光传感器，且两个所述第二导轨上的第一激光传感器和第二激光传感器分别对称设置，所述第二导轨的上下两端均可移动连接在第三导轨中。本发明有益效果：实现了激光三角测厚技术在航天大型壁板厚度测量的应用，既替代了原有超声人工手动测量实现了自动测量，又满足了航天壁板检测精度高的要求；在实现提高检测效率的同时保证了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113945588B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111429768.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 刘昆 , 刘延平 , 韩晋 , 薛泉 , 欧阳婷婷 , 穆菁 , 郑骥 , 王照禹 , 孙振 , 陈玉新 , 张利红 , 夏磊 , 李想 , 毕军成 , 张金 , 刘东平 , 张瑜 , 于晓蕾 , 杨旭 , 田龙 , 杨瑞 , 袁祥祥
Abstract: 本发明创造提供了一种大直径航天贮箱箱内导管全位置焊焊缝X射线检测方法，包括如下步骤：S1、借助角度测量工装转动激光笔，选择不存在干扰的两个方向，准确定位焊缝间隔90°的两个透照方向；将射线机分别对两个透照方向的胶片照射，对胶片冲洗后评定焊接结果。本发明创造所述的大直径航天贮箱箱内导管全位置焊焊缝X射线检测方法，解决了大直径贮箱箱内导管位置固定，焊缝所在平面位置各异、周边环境与射线束干涉、透照方向难控制等问题，有效的克服了现有技术在大直径航天贮箱箱内导管全位置焊焊缝X射线检测应用过程中的全部缺点。
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公开(公告)号：CN118776781A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410776652.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 孝本康 , 房浩弟 , 王卫鑫 , 杨中宝 , 朱晓然 , 穆童 , 张杰 , 赵鸿飞 , 刘洋 , 李强 , 于晓蕾 , 王崇阳 , 李倩 , 刘旭明 , 唐伯明 , 王东明 , 吴琼
Abstract: 本发明提供了一种用于运载火箭蓄压器检测及保护的工艺设备及其工艺方法，包括机械部件和真空测量部件，机械部件包括机组小车、接管嘴、触屏一体机、万向轮、固定轮，真空测量部件包括压力变送器、第一正压球阀、破空阀、第二正压球阀、第一电磁气动阀、分子泵、涡旋泵、第二电磁气动阀、KF25四通、KF40四通、第三正压球阀、可调微漏阀、正压转接件、调压阀和空压机。本发明有益效果：采用整体式抽真空装置代替分体式抽真空装置，将抽真空装置与充正压配气台集成为一套装备，节省两台专用设备的资源占用；设计一套控制系统，将蓄压器检测的工艺流程进行了程序固化，采用数字化的控制程序。
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公开(公告)号：CN117073470A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311044971.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 孝本康 , 刘雪峰 , 杨中宝 , 房浩弟 , 王卫鑫 , 穆童 , 张杰 , 宋建岭 , 黄小春 , 刘洋 , 彭江涛 , 刘颖 , 王海涛 , 熊占兵 , 肖冉 , 于晓蕾 , 王崇阳 , 李强
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于新型运载火箭滚转装配的抱环结构，包括前抱环和后抱环，所述前抱环安装于箭体上部；所述后抱环安装于箭体底部，通过天车与前抱环和后抱环连接，实现天车对箭体的移动。本发明利用环抱的形式借助材料之间的摩擦力实现箭体在滚转机构上的转动；抱环采用铝合金材质，多段式拼装结构降低了制造、运输成本；利用多段式结构实现抱环折叠式的存放，减少占地面积；设计高稳定性连接机构，快速实现上下半环与箭体的抱紧连接；合理排布滚环的位置，避让箭体部段对接面，为自动对接技术应用创造条件。
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公开(公告)号：CN115635343A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211421707.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 姚辉 , 王贺 , 崔鑫 , 马康 , 尚洪帅 , 王元军 , 王一 , 张晓舫 , 李金龙 , 李昂 , 张玥 , 张晨曦 , 郭东亮 , 王超 , 段贵超 , 杨旭 , 王德廷 , 薛国欣 , 姜述伟 , 于晓蕾
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明提供了一种超大直径拼焊框环壁厚补偿加工方法，包括如下步骤：S1、合理布置三处焊接端，并制定加工顺序；S2、使用装夹工装增加零件的整体刚性；S3、针对步骤S1中的三处焊接位置需采用不同的加工方法。本发明所述的超大直径拼焊框环壁厚补偿加工方法,三处焊接端分别是产品加工精度最高的位置，整环的加工工艺流程及各位置的加工顺序对最终的产品质量有着巨大的影响，通过由下至上的加工顺序使得整体切削量由少至多变化最大程度的保证加工过程中零件的刚性，同时由下至上可逐步增加装夹点进一步提升零件整体的装夹稳定性。
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