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公开(公告)号：CN107493345A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710794815.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
CPC classification number: H04L67/12 , B64C39/024 , G05D1/101 , G06Q10/083
Abstract: 一种无人机快递系统，其包括通过网络链接的快递无人机和控制终端，控制终端至少给快递无人机发送了发/送货地址、环境图像和发/送货时间；快递无人机中处理器将控制终端发送来的信息存储于存储器中；处理器根据无线通信子系统接收的控制终端的发/送地址及时间规划飞行路径并传送给飞行控制子系统以执行飞行任务；导航定位子系统用于实时获取快递无人机的位置，并与存储器存储地发送货地址的位置进行比对以确定是否到达了发/送货地址；摄像机用于获取环境的图像，处理器还用于将摄像机获取的环境图像与存储器中存储的环境图像进行比对以进一步确定是否到达了发/送货地址。利用本发明提供的系统可使无人机准确地找到发/送货地址。
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公开(公告)号：CN107176299B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710529672.5
申请日：2017-07-02
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
Abstract: 一种固定翼磁动力无人机的控制系统，其用于控制驱动无人机的螺旋桨旋转的驱动器，其特征在于，所述驱动器为磁动力驱动器，磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子，旋定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能；第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组，通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。本发明提供的控制系统可灵活地控制无人机的飞行速度并能够节省能源。
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公开(公告)号：CN107493457A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710794799.X
申请日：2017-09-06
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
CPC classification number: H04N7/181 , H04B7/18504 , H04W4/023 , H04W4/046 , H04W64/003
Abstract: 一种无人机监视系统，其特征在于，包括N个无人机和管理平台，N个无人机在监视区域上空组成无线通信网络和监视网络，所述N为大于或者等于3整数，无人机至少包括定处理器、定位子系统、测距仪和通信子系统，N个无人机中的至少部分无人机的处理器将定位子系统获取的位置信息及测距仪测量的无人机与监视区域中的目标的距离通过通信子系统发送给管理平台，管理平台根据所接收的无人机的位置信息及距离信息确定目标的位置。本发明提供的系统能够对监视区域内进行全方位的长时间监视。
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公开(公告)号：CN107399434A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710529681.4
申请日：2017-07-02
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/165 , B64D27/24 , B64D31/00 , B64D2211/00 , H02J7/35 , H02J9/061
Abstract: 一种固定翼磁动力无人机，其包括控制系统和驱动器，其特征在于，所述驱动器为磁动力驱动器，磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能；第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组，通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。本发明提供的固定翼磁动力无人机在携带小容量蓄电池的情况下就能长时间飞行。
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公开(公告)号：CN107399434B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710529681.4
申请日：2017-07-02
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
Abstract: 一种固定翼磁动力无人机，其包括控制系统和驱动器，其特征在于，所述驱动器为磁动力驱动器，磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能；第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组，通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。本发明提供的固定翼磁动力无人机在携带小容量蓄电池的情况下就能长时间飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107176299A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710529672.5
申请日：2017-07-02
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/165 , B64D27/24 , B64D31/00 , B64D2211/00 , H02J7/35 , H02J9/061
Abstract: 一种固定翼磁动力无人机的控制系统，其用于控制驱动无人机的螺旋桨旋转的驱动器，其特征在于，所述驱动器为磁动力驱动器，磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子，旋定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能；第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组，通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。本发明提供的控制系统可灵活地控制无人机的飞行速度并能够节省能源。
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公开(公告)号：CN207099260U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721134950.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
Abstract: 一种无人机监视系统，其特征在于，包括N个无人机和管理平台，N个无人机在监视区域上空组成无线通信网络和监视网络，所述N为大于或者等于3整数，无人机至少包括定处理器、定位子系统、测距仪和通信子系统，N个无人机中的至少部分无人机的处理器将定位子系统获取的位置信息及测距仪测量的无人机与监视区域中的目标的距离通过通信子系统发送给管理平台，管理平台根据所接收的无人机的位置信息及距离信息确定目标的位置。本实用新型提供的系统能够对监视区域内进行全方位的长时间监视。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207129156U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720786260.5
申请日：2017-07-02
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
Abstract: 一种固定翼磁动力无人机，其包括控制系统和驱动器，其特征在于，所述驱动器为磁动力驱动器，磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能；第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组，通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。本实用新型提供的固定翼磁动力无人机在携带小容量蓄电池的情况下就能长时间飞行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207603685U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721134819.2
申请日：2017-09-06
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
Abstract: 一种无人机快递系统，其包括通过网络链接的快递无人机和控制终端，其特征在于，控制终端至少给快递无人机发送了发/送货地址、环境图像和发/送货时间；快递无人机至少包括第一处理器、第一导航定位子系统、飞行控制子系统、第一存储器、第一无线通信子系统和摄像机，第一处理器将控制终端发送来的发/送货地址、环境图像和发/送货时间存储于第一存储器中；第一处理器根据第一无线通信子系统接收的控制终端的发/送地址及时间规划飞行路径并传送给飞行控制子系统以执行飞行任务；第一导航定位子系统用于实时获取快递无人机的位置，并与存储器存储地发送货地址的位置进行比对以确定是否到达了发/送货地址；摄像机用于获取环境的图像，第一处理器还用于将摄像机获取的环境图像与存储器中存储的环境图像进行比对以进一步确定是否到达了发/送货地址。利用本实用新型提供的无人机快递系统可使无人机准确地找到发/送货地址。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207129155U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720786253.5
申请日：2017-07-02
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
Abstract: 一种固定翼磁动力无人机的控制系统，其用于控制驱动无人机的螺旋桨旋转的驱动器，其特征在于，所述驱动器为磁动力驱动器，磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子，旋定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能；第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组，通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。本实用新型提供的控制系统可灵活地控制无人机的飞行速度并能够节省能源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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