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公开(公告)号：CN113753067B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111177921.1
申请日：2021-10-09
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/16 , B60W30/12 , B60W10/192 , B60W10/20
Abstract: 本申请公开了一种车道偏离干预控制方法及装置，方法包括：在车辆偏离当前车道时获取车辆的实际车速；若实际车速大于或等于第一预设车速且车辆偏离到干预位置，则按照预设减速策略将实际车速降低至第二预设车速之后，控制车辆的方向盘执行车道偏离干预动作，否则直接执行车道偏离干预动作，使得车辆回到当前车道。本申请的实施例在检测到车辆偏离当前车道时，根据车辆的实际车速以及偏离位置对车辆进行分层干预，在不影响驾驶体验的同时，保证控制的准确性和可靠性以及车辆的安全性，由此，解决了相关技术的报警方式过于简单，准确性较低，且车辆在高速行驶中，报警提醒后通过驾驶员进行干预修正方向，不能有效避免事故的发生，可靠性较低等问题。
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公开(公告)号：CN113936500A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111170834.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本申请公开了一种车辆的后向交通穿行预警方法及装置，其中，方法包括：基于车辆后方两侧的穿行信息识别到穿行车辆或穿行行人后，计算穿行车辆或穿行行人与车辆之间的相对距离；在任一侧的相对距离小于或等于第一预设距离，且车辆的实际速度小于第一预设速度，及检测到车辆未执行制动动作时，控制车辆执行第一主动干预动作，对车辆执行驻车。本申请的实施例对驾驶员的制动动作进行检测，在驾驶员无制动动作时，根据车辆后方穿行物与车辆间的距离以及车辆速度对车辆进行主动干预，避免发生事故，进一步保证车辆的安全性。由此，解决了相关技术中在障碍物与车辆间的相对距离过小时，持续报警，智能化较低，体验较差等问题。
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公开(公告)号：CN113936500B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111170834.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本申请公开了一种车辆的后向交通穿行预警方法及装置，其中，方法包括：基于车辆后方两侧的穿行信息识别到穿行车辆或穿行行人后，计算穿行车辆或穿行行人与车辆之间的相对距离；在任一侧的相对距离小于或等于第一预设距离，且车辆的实际速度小于第一预设速度，及检测到车辆未执行制动动作时，控制车辆执行第一主动干预动作，对车辆执行驻车。本申请的实施例对驾驶员的制动动作进行检测，在驾驶员无制动动作时，根据车辆后方穿行物与车辆间的距离以及车辆速度对车辆进行主动干预，避免发生事故，进一步保证车辆的安全性。由此，解决了相关技术中在障碍物与车辆间的相对距离过小时，持续报警，智能化较低，体验较差等问题。
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公开(公告)号：CN113665584A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111143451.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆预警方法及装置，其中，方法包括：采集车辆实际行驶路线；判断沿着实际行驶路线行驶的车道是否偏离目标车道，并检测沿着实际行驶路线行驶时车辆前方的障碍物信息；若偏离目标车道，和/或从障碍物信息中识别到车辆与前方障碍物之间的距离小于报警距离，则识别驾驶员的当前驾驶意图，并且在当前驾驶意图不为主动操作意图时，控制车辆进行声学提醒、光学提醒、触觉提醒等。本申请的实施例在车辆偏离目标车道时，识别驾驶员的当前驾驶意图，从而在不为驾驶员主动操作时，进行多方式预警提醒，避免对驾驶员行为误判，保证预警的可靠性和准确性。由此，解决了相关技术中易引发误判，可靠性和准确性较低，并且预警方式单一的问题。
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公开(公告)号：CN113442832A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110851681.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种车辆全景影像系统的控制方法及装置，其中，方法包括：检测车辆的与全景影像相关的多个整车状态；在检测到多个整车状态中任一状态满足影像开启条件时，开启全景影像系统；在车辆的显示端显示全景影像系统采集的当前全景影像的同时，提醒任一状态对应车辆位置处的当前影像。由此，解决了相关技术只在车尾安装摄像头，对于车尾之外的其他区域仍存在视觉盲区，从而需要驾驶员摆动身体观测视觉盲区，甚至下车进行观察，不但操作繁琐，降低驾驶体验，而且行车时容易丢失驾驶视野，降低车辆行驶的安全性，以及驾驶员观察的准确性较低，难以保证盲区观测的时效性等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114435147B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210209594.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种汽车的坡道起步控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否进入起步工况；在检测到车辆进入起步工况时判断，判断车辆的请求扭矩是否小于防溜坡扭矩的同时，检测车辆的当前所处挡位；以及当请求扭矩小于防溜坡扭矩，且当前所处挡位处于前进挡或者倒退挡时，确定车辆处于后溜状态，并基于防溜坡扭矩控制车辆的驱动电机输出扭矩。由此，解决了相关技术中通过配置坡道传感器实现防止车辆坡道溜车的目的，成本较高，难以应用于低成本车辆，进而导致低成本车辆的行驶安全性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114435147A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210209594.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种汽车的坡道起步控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否进入起步工况；在检测到车辆进入起步工况时判断，判断车辆的请求扭矩是否小于防溜坡扭矩的同时，检测车辆的当前所处挡位；以及当请求扭矩小于防溜坡扭矩，且当前所处挡位处于前进挡或者倒退挡时，确定车辆处于后溜状态，并基于防溜坡扭矩控制车辆的驱动电机输出扭矩。由此，解决了相关技术中通过配置坡道传感器实现防止车辆坡道溜车的目的，成本较高，难以应用于低成本车辆，进而导致低成本车辆的行驶安全性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113753067A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111177921.1
申请日：2021-10-09
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/16 , B60W30/12 , B60W10/192 , B60W10/20
Abstract: 本申请公开了一种车道偏离干预控制方法及装置，方法包括：在车辆偏离当前车道时获取车辆的实际车速；若实际车速大于或等于第一预设车速且车辆偏离到干预位置，则按照预设减速策略将实际车速降低至第二预设车速之后，控制车辆的方向盘执行车道偏离干预动作，否则直接执行车道偏离干预动作，使得车辆回到当前车道。本申请的实施例在检测到车辆偏离当前车道时，根据车辆的实际车速以及偏离位置对车辆进行分层干预，在不影响驾驶体验的同时，保证控制的准确性和可靠性以及车辆的安全性，由此，解决了相关技术的报警方式过于简单，准确性较低，且车辆在高速行驶中，报警提醒后通过驾驶员进行干预修正方向，不能有效避免事故的发生，可靠性较低等问题。
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公开(公告)号：CN113968149B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111426248.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆充电指示灯的控制方法及装置，其中，方法包括：采集电池管理系统的充电连接状态、充电状态、快充唤醒信号与充电机的慢充唤醒信号和故障信号。从整车控制器获取车载仪表的当前显示电量，确定当前充电状态和当前充电电量。根据实际充电状态和当前充电电量生成车辆的目标状态指示方式和目标电量指示方式，并按照目标充电指示方式控制至少一个充电指示灯显示当前充电状态和当前充电电量。由此，解决了充电指示灯无法准确指示充电过程中整车的充电状态及充电电量等问题。
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公开(公告)号：CN114604055A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210195706.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00 , B60Q1/50 , B60R16/023 , G08B7/06 , G08B19/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆临时停车控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收车辆的临时停车指令；基于临时停车指令，检测车辆的实际临时停车模式；如果实际临时停车模式为有人临时停车模式，则在驾驶员离车后，控制车辆的车载空调进入自动模式且保持外循环工况、车锁装置自动落锁、开启双闪提示、车载娱乐系统进入自动点播模式的同时，禁止除车辆的报警功能之外的触摸及开关功能。由此，解决了相关技术中无法在用户锁车后保持车内环境，导致无法保证车内留守人员的生命安全，同时也难以避免车内留守人员对未断电车辆进行误触导致的突发事故等问题。
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