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公开(公告)号：CN117934411A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410095533.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种复杂背景下绝缘子缺陷图像识别方法，其特征在于，融合机器学习、经典CV算法以及其他信号处理方法，构建多模态融合检测技术，实现绝缘子各类缺陷的全栈覆盖；结合迁移学习技术，有机地利用已有小样本对目标域更好地建模；基于YOLO v5模型为主体，首先采用图像金字塔结构，将不同层次特征进行融合，获取不同尺度的特征图，用于位置和类别预测；然后对目标框维度进行聚类，增加先验框(Anchor box)个数，使得模型能够获取更多的物体边缘信息；最后，采用多尺寸图片进行训练，使得模型能够适应不同分辨率的图片；本发明能够在变电站复杂背景下，对绝缘子缺陷图像保证识别精度的同时提高识别速率，缺陷图像可以在第一时间被有效识别并预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116429066A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310499760.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司
Inventor： 李波 , 韦鹏 , 杨炯 , 李宁 , 张源 , 杨佳睿 , 王立志 , 冯明亮 , 蔡漪濛 , 康瑞 , 张晓波 , 蒋维 , 李瀚 , 朱建军 , 贺志华 , 罗宏洋 , 岳靖飞
Abstract: 本发明公开了一种变电站无人机倾斜摄影建模及自主巡检的方法，包括以下步骤：步骤1：通过无人机搭载拍照设备进行倾斜摄影完成照片采集，设置采集航线，采用重叠密集扫描方法对变电站进行数据采集，并对盲区采用手动补拍进行数据补充；步骤2：通过计算机图形计算，结合POS信息处理，构成格网后结合照片生产附有纹理的实体模型；步骤3：通过组建好的实体模型结合激光雷达的扫描的模型进行航线规划，在立体模型上，确认想要巡视的点位，派遣无人机执行航线巡检，本发明能够通过倾斜摄影获取数据完成建模，结合激光雷达模型进行缺点互补，控制无人机完成自主巡检工作，有效解决了变电站巡检效率低的难题。
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公开(公告)号：CN115901770A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211187442.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司
Inventor： 蔡漪濛 , 李波 , 何磊 , 万文华 , 王立志 , 杨炯 , 张晓波 , 潘彦峰 , 冯锐 , 张博文 , 冯明亮 , 樊清云 , 张亮 , 闫学龙 , 黄欣 , 牛青 , 成诚 , 张院华 , 唐长应 , 李思朴 , 康瑞 , 李成昱
IPC: G01N21/88 , G01B11/16 , B64U20/80 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机三维激光点云数据的GIS设备变形缺陷自动检测方法，包括第1次数据采集、第1次区段模型构建、第1次整体模型构建、第1次错误数据剔除、第1次区段故障分析、第2次数据采集、第1次异常坐标标定、第2次区段模型构建、第2次整体模型构建、第2次错误数据剔除、第2次区段故障分析、第1次整体故障分析。本发明克服了常规人工检测、二维视觉处理、多元传感器、卫星导航系统等检测GIS设备变形缺陷方法的缺点，使GIS设备变形缺陷自动监测更加精准、便捷、经济，从而达到提高变电站设备运行可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN115307611A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210815603.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司
Inventor： 李波 , 韦鹏 , 杨炯 , 李宁 , 张源 , 杨佳睿 , 王立志 , 冯明亮 , 蔡漪濛 , 康瑞 , 张晓波 , 蒋维 , 李瀚 , 朱建军 , 贺志华 , 罗宏洋 , 岳靖飞
Abstract: 本发明公开了一种变电站无人机倾斜摄影建模及自主巡检的方法，包括以下步骤：步骤1：通过无人机搭载拍照设备进行倾斜摄影完成照片采集，设置采集航线，采用重叠密集扫描方法对变电站进行数据采集，并对盲区采用手动补拍进行数据补充；步骤2：通过计算机图形计算，结合POS信息处理，构成格网后结合照片生产附有纹理的实体模型；步骤3：通过组建好的实体模型结合激光雷达的扫描的模型进行航线规划，在立体模型上，确认想要巡视的点位，派遣无人机执行航线巡检，本发明能够通过倾斜摄影获取数据完成建模，结合激光雷达模型进行缺点互补，控制无人机完成自主巡检工作，有效解决了变电站巡检效率低的难题。
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公开(公告)号：CN217624164U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221660196.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司
Inventor： 李波 , 闫学龙 , 何磊 , 万文华 , 冯明亮 , 杨炯 , 曹志全 , 李宁 , 杨佳睿 , 蔡漪濛 , 杨少宾 , 张博文 , 李瀚 , 朱建军 , 李成昱 , 张晓波 , 康瑞 , 罗宏洋 , 陈洋
Abstract: 本实用新型公开了一种正方形多面旋转无人机机巢，主体包括机巢箱体，机巢箱体内侧设有正方体机巢，正方体机巢两端通过法兰连接有传动转轴，正方体机巢内侧设有储能模块，正方体机巢一侧设有电源接入端口，储能模块通过线缆连接电源接入端口，正方体机巢外侧设有多个正方形固定基座，正方形固定基座内侧设有无线充电模块，机巢箱体顶端设有归中模块，储能模块通过线缆分别连接多个无线充电模块，本设备装置可以通过车辆搭载进行使用，能够满足同时搭载多架无人机，在进行户外工作时，可以通过交替飞出和飞回充电来实现无人机的持续作业，缩短总体工作时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN218839782U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222763999.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式无人机方舱，主体包括方舱基座，方舱基座底端设有辅助移动滚轮，方舱基座顶端设有储能控制终端，储能控制终端顶部通过导轨连接有承载托盘，方舱基座顶部包裹有防护罩壳，防护罩壳顶端设有气象监测仪，防护罩壳顶端拐角处设有信号接收天线，防护罩壳两侧设有托盘探出槽孔，防护罩壳内壁顶端设有换电移动支架，本方舱结构简单、操作使用便捷，能够通过车辆搭载进行移动使用，还可以单独进行固定使用，还能够搭载多架无人机进行交替放飞，在进行无人机回收的时候还可以通过遥控进行无人机电池更换，有效解决了传统无人机手动换电放飞效率低难题的便携式无人机方舱。
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