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公开(公告)号：CN114475568B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011262148.4
申请日：2020-11-12
Applicant: 宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新能源混合动力车辆DPF再生装置的控制方法及系统，属于新能源混合动力车辆控制技术领域。当整车控制器接收到发动机发送的行车再生请求时，整车控制器控制整车进入混合动力强制发电模式，在满足再生的同时，将再生消耗能量转化成电能储存起来，提升燃油经济性，当整车控制器接收到发动机发送的驻车再生请求时，整车控制器在满足发动机的整车驻车再生条件，控制DPF再生装置进入驻车再生状态。本发明充分考虑了新能源混合动力燃油车辆因其频繁启停的特性，在DPF再生装置需要进入行车再生和驻车再生状态时，由发动机和整车控制器共同控制DPF再生装置，能够在满足国家排放标准的同时达到整车经济性最优。
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公开(公告)号：CN114475568A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011262148.4
申请日：2020-11-12
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新能源混合动力车辆DPF再生装置的控制方法及系统，属于新能源混合动力车辆控制技术领域。当整车控制器接收到发动机发送的行车再生请求时，整车控制器控制整车进入混合动力强制发电模式，在满足再生的同时，将再生消耗能量转化成电能储存起来，提升燃油经济性，当整车控制器接收到发动机发送的驻车再生请求时，整车控制器在满足发动机的整车驻车再生条件，控制DPF再生装置进入驻车再生状态。本发明充分考虑了新能源混合动力燃油车辆因其频繁启停的特性，在DPF再生装置需要进入行车再生和驻车再生状态时，由发动机和整车控制器共同控制DPF再生装置，能够在满足国家排放标准的同时达到整车经济性最优。
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公开(公告)号：CN112026529A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910483323.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60W30/182
Abstract: 本发明涉及一种车辆输出扭矩控制方法及装置，该方法首先获取需求扭矩和实时车速；然后当需求扭矩达到设定扭矩分界值时，判断实时车速是否达到目标车速，若未达到目标车速，则控制车辆的输出扭矩使车辆从经济模式切换至动力模式；其中，所述设定扭矩分界值为经济模式和动力模式之间相互切换的扭矩值。本发明的方法及装置，在因道路坡道或车辆载荷较大而使车速增加缓慢，进而使车辆实时车速并没有达到目标车速的情况下，使车辆的输出扭矩将会越过经济模式进入到动力模式中，实现经济模式到动力模式的自动切换，保证了车辆足够的动力输出。
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公开(公告)号：CN111619400A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910153136.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L58/12
Abstract: 本发明提供一种车辆、动力系统、电池SOC控制和充电阈值确定方法，电池SOC控制方法包括以下步骤：采集第二天的环境温度信息；根据环境温度信息与SOC充电阈值的对应关系确定所述第二天的环境温度信息对应的SOC充电阈值，其中环境温度信息与SOC充电阈值的对应关系中涉及至少两组数据，每组数据包括一个环境温度信息与对应的SOC充电阈值；根据得到的SOC充电阈值对车辆进行相关控制。本发明提供的技术方案，根据第二天的环境温度信息获取SOC充电阈值，并根据该SOC充电阈值对车辆进行相关的控制，因此第二天使用车辆时，不会出现由于电池的电量过低而无法启动车辆的现象，从而解决了采用现有的动力电池的控制方式无法保证车辆第二天能够可靠启动的问题。
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公开(公告)号：CN109795473A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711136873.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车以及电池电量均衡控制方法和控制系统，混合动力汽车在运行过程中，当电池电量降低到低设定阈值时，增大发电机的发电功率，由于驱动电机的输出功率维持不变，或者仅在一个较小范围内浮动，那么，发电机的发电功率与驱动电机的输出功率就有一定的差值，就会有电量节余，这些电量用于回充电池，当电池的电量增加到高设定阈值时，控制发电机的发电功率切换到提升之前的数值，实现输入输出一致性，保证电池的电量稳定在平衡状态，因此，动态协调控制发电机的发电量及驱动电机的耗电量，能够实现各类工况下电量平衡，避免出现电池欠压及过压等电量不能均衡的情况，提升电池的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115523293B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110713133.3
申请日：2021-06-25
Applicant: 宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种气动换挡控制系统自学习方法和装置，方法包括首先标定各挡位位置，然后测试空挡情况下是否会出现偏移，若保持空挡位置，则将延迟时间记录为零；若向某个挡位偏移，则设置一个延迟时间，并且测试在该延迟时间下能否维持空挡，若不能则迭代的修正上述延迟时间，直到确定出一个合适延迟时间。本发明在离线情况下实现了对挡位位置和延迟时间的自动标定，该方法快速、高效，而且准确性强。
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公开(公告)号：CN118418757A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410486218.6
申请日：2024-04-22
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60W40/076 , B60W40/107
Abstract: 本发明属于新能源车辆技术领域，具体涉及一种基于坡度和载荷估算的能量管理方法及系统。该方法包括：根据车辆的动态坡度和动态载荷确定补偿扭矩输出系数；驱动状态下，根据额定驱动扭矩与车辆峰值驱动扭矩的差值、补偿扭矩输出系数确定补偿扭矩，将额定驱动扭矩与补偿扭矩相加得到输出驱动扭矩，驱动状态下车辆处于平路空载或下坡工况空载状态时，补偿扭矩输出系数为0；滑行制动状态下，根据额定制动扭矩与车辆峰值制动扭矩的差值、补偿扭矩输出系数确定补偿扭矩，将额定制动扭矩与补偿扭矩相加得到输出制动扭矩，滑行制动状态下车辆处于平路空载或上坡工况空载状态时，补偿扭矩输出系数为0，提高了能量管理控制精度和控制效果。
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公开(公告)号：CN118323154A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410486217.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60W40/107 , B60W40/112 , B60W40/10 , B60W40/076 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于道路坡度测试技术领域，具体涉及一种道路坡度估算方法及系统。该方法包括：基于车辆纵向加速度、重力加速度沿坡道的加速度分量和转弯过程中离心加速度在车辆行驶方向上的加速度分量，确定车辆行驶方向的加速度公式；所述离心加速度在车辆行驶方向上的加速度分量根据加速度传感器安装位置和车辆横摆角速度计算得到，基于车辆行驶方向的加速度公式，利用卡尔曼滤波器得到道路坡度的最优估计值，将最优估计值作为当前时刻的动态坡度，从而减小了转弯过程中道路坡度的计算误差。
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公开(公告)号：CN116353338A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111618992.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60K26/02
Abstract: 本发明属于车辆安全控制技术领域，具体涉及一种车辆及防误踩控制方法和装置。该方法在车辆处于驻车状态时，采集油门踏板开度信号并判断：若油门踏板开度大于油门踏板开度告警阈值，则控制车辆进行告警；若油门踏板开度大于油门踏板开度危险阈值，且车辆由驻车状态转变为解除驻车状态，则控制车辆激活油门防误踩功能；油门踏板开度告警阈值小于油门踏板开度危险阈值。本发明在车辆处于驻车状态时通过两种方式避免安全事故发生，第一种为警告，第二种为激活油门防误踩功能，不仅能最大限度降低对驾驶员正常驾驶的干扰，而且可以在手刹松开时刻油门踏板开度过大时对车辆动力进行限制，防止驾驶员踩油门松手刹导致车辆突然窜出的情况出现。
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公开(公告)号：CN112706749A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911025100.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W20/00 , B60W20/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/198
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆缓速方法及车辆，根据驾驶员的操作判断执行缓速控制；控制发电机拖动发动机，并使其处于排气制动状态，并维持发动机至设定转速；计算设定转速下发电机的耗电功率，根据所述耗电功率计算驱动电机再生制动扭矩；控制驱动电机输出所述再生制动扭矩。本发明克服了混合动力车辆驱动电机的再生制动在用于车辆缓速时，因储能装置电量充满而导致的缓速失效的问题，同时不增加设备，无需改变车辆结构，保证了车辆在长时间下坡的行车安全。
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