公开(公告)号：CN119896553A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510192910.2

申请日：2025-02-21

Applicant: 安徽中医药大学

Inventor： 熊正东 ,  张冠宇 ,  屠姗姗 ,  徐基亮 ,  杨振丽 ,  邬家成 ,  张文俊 ,  徐伟

IPC: A61C8/00 ,  A61C1/00 ,  A61C1/08 ,  A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B18/20 ,  A61B6/03 ,  A61B6/51 ,  G06T17/00 ,  G06T7/10 ,  G06V10/774 ,  G06T15/00 ,  G06T19/00 ,  G06V10/82 ,  G06T3/4053 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G16H20/40 ,  G16H50/50

Abstract: 本发明公开了一种面向临床应用的智能激光口腔种植机器人，包括机器人系统、CT成像系统、光学定位追踪系统、支撑装置和控制平台；机器人系统包含基座、固定架、机械臂和激光发射器，激光发射器用于在骨组织上进行钻孔；CT成像系统包含射线源和探测器，用于术前患者口腔信息的扫描采集；光学定位追踪系统包括红外线发射器、红外线立体摄像机和动态参考架，用于术中患者口腔信息的动态扫描采集；控制平台接收CT成像系统和光学定位追踪系统采集的数据信息，规划和适时调整机器人系统的工作状态。本发明结合了先进的图像重建、智能路径规划、动态导航和激光切割技术，可确保激光切割路径的精准性，实现对牙槽骨的精确切割和精度控制。