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公开(公告)号：CN119896553A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510192910.2
申请日：2025-02-21
Applicant: 安徽中医药大学
IPC: A61C8/00 , A61C1/00 , A61C1/08 , A61B34/30 , A61B34/20 , A61B34/10 , A61B18/20 , A61B6/03 , A61B6/51 , G06T17/00 , G06T7/10 , G06V10/774 , G06T15/00 , G06T19/00 , G06V10/82 , G06T3/4053 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16H20/40 , G16H50/50
Abstract: 本发明公开了一种面向临床应用的智能激光口腔种植机器人，包括机器人系统、CT成像系统、光学定位追踪系统、支撑装置和控制平台；机器人系统包含基座、固定架、机械臂和激光发射器，激光发射器用于在骨组织上进行钻孔；CT成像系统包含射线源和探测器，用于术前患者口腔信息的扫描采集；光学定位追踪系统包括红外线发射器、红外线立体摄像机和动态参考架，用于术中患者口腔信息的动态扫描采集；控制平台接收CT成像系统和光学定位追踪系统采集的数据信息，规划和适时调整机器人系统的工作状态。本发明结合了先进的图像重建、智能路径规划、动态导航和激光切割技术，可确保激光切割路径的精准性，实现对牙槽骨的精确切割和精度控制。
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公开(公告)号：CN118948529B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411393569.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 安徽中医药大学
Abstract: 本发明提供一种基于微电流和电脉冲的佳愈智能绷带及其控制方法，涉及绷带技术领域，所述智能绷带包括外部防护结构、中间电路结构和内部接触结构，外部防护结构包括外壳、弹力带和药物存储结构，内部接触结构包括传感器组件、给药组件、电脉冲发生器和微电流发生器，中间电路结构用于：根据生理指标数据确定伤口信息；确定给药流量；如果伤口正在愈合，则确定微电流刺激信号的第一电流幅值；如果伤口未感染，则确定脉冲刺激信号的第二电流幅值和第二电流频率。根据本发明，可及时了解伤口的恢复状况，无需拆解绷带对伤口进行二次伤害，可控制给药结构进行精确给药，并可刺激伤口处的组织，增强细胞修复作用，提升恢复速度。
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公开(公告)号：CN118948529A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411393569.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 安徽中医药大学
Abstract: 本发明提供一种基于微电流和电脉冲的佳愈智能绷带及其控制方法，涉及绷带技术领域，所述智能绷带包括外部防护结构、中间电路结构和内部接触结构，外部防护结构包括外壳、弹力带和药物存储结构，内部接触结构包括传感器组件、给药组件、电脉冲发生器和微电流发生器，中间电路结构用于：根据生理指标数据确定伤口信息；确定给药流量；如果伤口正在愈合，则确定微电流刺激信号的第一电流幅值；如果伤口未感染，则确定脉冲刺激信号的第二电流幅值和第二电流频率。根据本发明，可及时了解伤口的恢复状况，无需拆解绷带对伤口进行二次伤害，可控制给药结构进行精确给药，并可刺激伤口处的组织，增强细胞修复作用，提升恢复速度。
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