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公开(公告)号：CN117664593A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311460079.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/025 , G01R31/34 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及电动叉车测试技术领域，公开了一种电动叉车驱动系统的对拖测试系统，包括传动系统、控制系统和测量系统，传动系统包括负载模块、驱动桥和减速箱，减速箱的输入端与驱动电机的输出端相连，减速箱的输出端与驱动桥的输入端相连，驱动桥的输出端与负载模块的输出端相连，控制系统包括PLC工控机、电机控制器和整车控制器，PLC工控机与负载模块电性连接，电机控制器与驱动电机电性连接，整车控制器与电机控制器交互，测量系统包括用于测量负载模块的输出转速和转矩的转速转矩测量模块，本发明提供的对拖测试系统能够配合负载模块完成电动叉车空载、满载、爬坡和电机最大速等性能匹配，完整地模拟出电动叉车的各种工况。
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公开(公告)号：CN113581169A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110918639.8
申请日：2021-08-11
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种避障处理方法，其应用于一避障控制系统中，所述避障控制系统具有移动体，所述避障控制系统的所述移动体所在的移动空间内具有至少一个移动\非移动的对象，移动体根据所述第一信息从第一位置移动到第二位置或停留在第一位置，所述第一位置为出现所述第一对象时，移动体的当前原始位置。还公开了一种避障控制系统。通过本发明的避障处理方法和控制系统，能够使得在有限的使用场地内通过移动体和对象的双向信号识别实现相对位置的确认，在保证识别精度的同时有效的降低了识别设备的成本以及识别算法的复杂程度。
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公开(公告)号：CN113224857A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110459622.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线充电方法，用于控制无线充电器对终端的充电，所述方法包括：在充电建立过程中，所述无线充电器根据其与终端之间的位置关系唤醒所述终端内的电源管理系统并为所述终端充电。本发明还提供一种具有无线充电功能的无线充电系统。本发明的无线充电方法及无线充电系统，通过对终端内的电源管理系统优先唤醒，再实施适配性地对终端充电，可有效提升充电效率和充电控制管理。
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公开(公告)号：CN115556576A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211330851.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于CAN总线的车速闭环控制方法及系统，控制方法包括：检测车辆的位置信息和当前行驶的车速；计算车辆控制速度Vi，并将其与设定的危险等级车速V1、V2进行对比，判断车辆所处的危险等级；采集当前的加速踏板的油门信号，并根据车辆所处的危险等级，控制加速踏板的油门信号输出；当判断为一般危险等级时，车辆正常运行；当判断为较危险等级时，断开加速踏板的油门信号输出，限速；当判断为严重危险等级时，断开加速踏板的油门信号输出，控制电机停止工作，车辆实现紧急制动。本申请通过CAN总线通信实时获取车速并判断整车实时变化的状态，根据整车当前的状态实现对加速踏板油门信号的控制进而达到对车速的精准控制。
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公开(公告)号：CN113306400B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202110654737.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动叉车混合能量控制系统，包括电池能量管理单元、锂电池总成、电机控制器、继电器和电机；所述电池能量管理单元包括第一控制器、第一接触器和超级电容，所述锂电池总成包括第二控制器、DC‑DC低压直流电源、锂电池模组和第二接触器；所述第一控制器通过CAN总线分别与第二控制器、电机控制器通讯。本发明还公开了一种电动叉车混合能量控制系统的控制方法。本发明解决了电动叉车在启动时产生的峰值功率对电池造成的不利影响，同时超级电容迅速放电的能力也可以弥补锂电池功率的不足；在电动叉车制动时，超级电容由于其快速的充电能力，可以迅速的将制动产生的能量回收，提高了能量的回收利用率，同时也可以为锂电池的电量进行补充。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117885529A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410138330.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电源混合启动电动叉车的系统及其方法，具体涉及叉车技术领域，包括铅酸电源、VCU控制单元、高压锂电池、高压DC/DC转换器、叉车灯光负载单元、CAN总线和仪表，所述铅酸电源分别与VCU控制单元、高压DC/DC转换器、叉车灯光负载单元和仪表连接；所述高压DC/DC转换器还分别与叉车灯光负载单元、VCU控制单元和高压锂电池连接；所述高压锂电池与VCU控制单元连接；所述VCU控制单元、高压锂电池、叉车灯光负载单元和仪表均通过CAN总线连接。本发明利用高压DC/DC转换器向铅酸电源输出低压直流电，将分摊铅酸电源的部分功率，另一路输出给铅酸电源充电，保证其时刻处于满电状态，为下次叉车启动时补充电量。
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公开(公告)号：CN114803953A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210318995.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车安全控制方法，包括以下步骤：S1、整车上电，并判断门架起升高度是否超过安全高度，若没有超过安全高度，执行S2，否则执行S3；S2、前倾或后倾开关若打开，则检测门架前倾或后倾的角度是否超过安全角度，若未超过安全角度，维持正常倾斜速度，否则降低倾斜速度；S3、降低叉车行驶速度和门架起升速度，并检测压力传感器是否打开，若压力传感器未打开则执行S4，若压力传感器打开则执行S5；S4、未打开状态，则降低门架倾斜速度；S5、若门架处于后倾状态，则降低门架后倾速度；若门架处于前倾状态，则降低门架前倾速度并限制门架前倾角度，本申请具有调速和调平的功能，提高了叉车的安全性能，降低了叉车的操作难度。
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公开(公告)号：CN111749944B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010651957.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多路阀操控机构，包括一定位组件，所述定位组件包括有板体和轴体，所述轴体设于板体上并转动连接有两个的阀芯拉杆；一操控组件，所述操控组件包括：一转向组件，所述转向组件设置为十字轴结构，该所述十字轴结构包括有相互垂直布置的转轴一和转轴二，所述转轴二转动连接在板体上；一转动杆；一传动组件一；一传动组件二。本发明通过采用具有十字轴结构的转向组件实现了转动杆的两个自由度的转动，即该转动杆可实现前后方向以及左右方向的摆动，通过该种方式，操作人员便可完成对具有两个的阀芯拉杆控制，有效了减少了操纵杆的使用数量；同时该种操控机构采用的是纯机械连接的结构方式，稳定性高，易于维护和便于使用。
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公开(公告)号：CN117069004A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310948089.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动叉车安全操作的保护系统及控制方法，包括：驾驶员身份信息识别模块，用于识别驾驶员信息；驾驶员操作逻辑判断模块，用于判断驾驶员操作是否正确；系统警示模块；用于发出警告；控制方法包括以下步骤：步骤1、驾驶员进行身份验证，身份验证通过则执行步骤2，否则无法启动叉车；步骤2、判断叉车是否处于安全状态，若处于安装状态则执行步骤3，否则驾驶员无法操作叉车，并且发出警报提醒驾驶员；步骤3、叉车正常启动，驾驶员可以正常操作叉车，本发明可以确保驾驶员正确操作叉车，规范驾驶员操作行为，通过警示提示的方式避免驾驶员的误操作带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114803953B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210318995.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车安全控制方法，包括以下步骤：S1、整车上电，并判断门架起升高度是否超过安全高度，若没有超过安全高度，执行S2，否则执行S3；S2、前倾或后倾开关若打开，则检测门架前倾或后倾的角度是否超过安全角度，若未超过安全角度，维持正常倾斜速度，否则降低倾斜速度；S3、降低叉车行驶速度和门架起升速度，并检测压力传感器是否打开，若压力传感器未打开则执行S4，若压力传感器打开则执行S5；S4、未打开状态，则降低门架倾斜速度；S5、若门架处于后倾状态，则降低门架后倾速度；若门架处于前倾状态，则降低门架前倾速度并限制门架前倾角度，本申请具有调速和调平的功能，提高了叉车的安全性能，降低了叉车的操作难度。
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