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公开(公告)号：CN115107584B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210721700.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池叉车控制方法，包括以下步骤：步骤1、若P需求＜P满载行驶执行步骤2，P净＞P需求≥P满载行驶执行步骤3；P需求＞P净执行步骤4；步骤2、SOC锂电池≤30％时，燃料电池发电系统发电功率给锂电池组充电，同时提供电能供叉车行驶、工作；若30％＜SOC锂电池≤85％时，锂电池组供电，实现车辆行驶、工作；步骤3、燃料电池发电系统给锂电池组充电，同时给驱动系统、工作部提供电能供叉车行驶、工作；步骤4、燃料电池发电系统和锂电池组一起供电，本申请燃料电池发电系统提供平均功率，锂电池组和燃料电池发电系统共同提供峰值功率，燃料电池发电系统始终在高效率区工作，能量源效率高。
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公开(公告)号：CN110481539B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201910894618.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统，该系统内包括有控制系统、总驱动系统、动力辅助系统以及工作系统，所述控制系统用于实现对总驱动系统、动力辅助系统以及工作系统的功率分配和逻辑处理，所述变速单元用于实现动力输出单元和辅助单元之间的功率耦合以及功率分配，并通过该功率耦合以及功率分配实现动态调节驱动系统以及工作系统达到预设输出功率。本发明简化了系统内的结构，同时通过混合动力的控制方法实现了根据发动机的运行状态动态调节电机，并使得发动机达到最佳的工作效率，从而实现节能减油的作用，避免了功率的浪费，同时相对于传统的车辆动力系统，该系统节约了电机的使用数量，从而降低了整车的制造成本。
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公开(公告)号：CN108298481B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810185974.X
申请日：2018-03-07
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种防止叉车货叉高位误操作的控制系统及方法，系统包括ECU控制器、高度测量装置：用于检测并获取货叉起升高度对应的脉冲信号；第一货叉水平传感器：用于检测并获取叉车整车相对于水平面的倾斜角度数据；第二货叉水平传感器：用于检测并获取叉车门架相对于路况的倾斜角度数据；结合高度数据、相对于水平面的倾斜角度数据、相对于路况的倾斜角度数据进行综合判断，据此控制倾斜阀控开关和起升下降阀控开关的接通或断开。本发明有效防止货叉高位时误操作前倾阀杆带来的安全事故。能够结合货物重量、货叉高度等因素，综合分析处理，全方位实现安全防护，进一步提升货叉高位时的安全性。
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公开(公告)号：CN115556576A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211330851.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于CAN总线的车速闭环控制方法及系统，控制方法包括：检测车辆的位置信息和当前行驶的车速；计算车辆控制速度Vi，并将其与设定的危险等级车速V1、V2进行对比，判断车辆所处的危险等级；采集当前的加速踏板的油门信号，并根据车辆所处的危险等级，控制加速踏板的油门信号输出；当判断为一般危险等级时，车辆正常运行；当判断为较危险等级时，断开加速踏板的油门信号输出，限速；当判断为严重危险等级时，断开加速踏板的油门信号输出，控制电机停止工作，车辆实现紧急制动。本申请通过CAN总线通信实时获取车速并判断整车实时变化的状态，根据整车当前的状态实现对加速踏板油门信号的控制进而达到对车速的精准控制。
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公开(公告)号：CN115107584A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210721700.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池叉车控制方法，包括以下步骤：步骤1、若P需求＜P满载行驶执行步骤2，P净＞P需求≥P满载行驶执行步骤3；P需求＞P净执行步骤4；步骤2、SOC锂电池≤30％时，燃料电池发电系统发电功率给锂电池组充电，同时提供电能供叉车行驶、工作；若30％＜SOC锂电池≤85％时，锂电池组供电，实现车辆行驶、工作；步骤3、燃料电池发电系统给锂电池组充电，同时给驱动系统、工作部提供电能供叉车行驶、工作；步骤4、燃料电池发电系统和锂电池组一起供电，本申请燃料电池发电系统提供平均功率，锂电池组和燃料电池发电系统共同提供峰值功率，燃料电池发电系统始终在高效率区工作，能量源效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114919437A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210705412.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种锂电叉车充电系统及方法，系统包括电池箱、整车控制器和整车仪表，所述电池箱内设有电池组以及对电池进行监测保护的电池管理系统BMS，所述电池组的充电端口分别连接有国标快充插座和直流慢充插座，所述国标快充插座与国标充电机电连接，所述直流慢充插座与车载充电机电连接；国标充电机、车载充电机上的通讯信号端均与电池管理系统BMS进行信号连接。将国标充电和车载充电功能集合在同一个电池组上，实现了随时随地进行充电，并且满足客户使用国标快插座快速充电需求，又可以满足轻工况夜间电价峰谷慢充的需求；且电过程通过整车仪表对锂电池包充电状态进行实时显示。
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公开(公告)号：CN109292689A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811185305.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种叉车电池箱体的水平滑行导轨，包括滑动配合的外导轨和内导轨。外导轨包括对称设置且开口均朝向内侧的第一槽钢与第二槽钢和连接在两个槽钢之间的加强板。第一槽钢和第二槽钢结构相同，均包括槽钢本体、固定支架、第一主滚轮和第一侧滚轮。槽钢本体前后两端的顶部分别设有前限位孔和后限位孔。槽钢本体的前后两端顶部分别设有后限位块和焊接板。内导轨包括对称设置的左侧内导轨和右侧内导轨；左侧内导轨和右侧内导轨结构相同，均包括侧板、筋条、前限位块、第二主滚轮、第二侧滚轮和弹簧总成。本发明依据特殊场合的电池安装位置和方式要求设计，不影响叉车电气系统元件检修或其他零部件维护，方便移动电池箱体让出空间。
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公开(公告)号：CN117664593A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311460079.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/025 , G01R31/34 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及电动叉车测试技术领域，公开了一种电动叉车驱动系统的对拖测试系统，包括传动系统、控制系统和测量系统，传动系统包括负载模块、驱动桥和减速箱，减速箱的输入端与驱动电机的输出端相连，减速箱的输出端与驱动桥的输入端相连，驱动桥的输出端与负载模块的输出端相连，控制系统包括PLC工控机、电机控制器和整车控制器，PLC工控机与负载模块电性连接，电机控制器与驱动电机电性连接，整车控制器与电机控制器交互，测量系统包括用于测量负载模块的输出转速和转矩的转速转矩测量模块，本发明提供的对拖测试系统能够配合负载模块完成电动叉车空载、满载、爬坡和电机最大速等性能匹配，完整地模拟出电动叉车的各种工况。
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公开(公告)号：CN117507797A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311693863.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压锂电电动叉车整车冷却控制系统及控制方法，由控制器、一个风扇、若干个冷却水泵，以及分别对应设置在叉车各电机电控系统中各电机与电机控制器处的温度传感器构成方案主体，由所述风扇为电动叉车的各电机电控系统吹风散热；而一套电机电控系统则独立配备一个冷却水泵，所述冷却水泵带动冷却液循环为对应的电机电控系统进行散热，前述冷却水泵的控制和风扇的控制为独立控制。本发明在满足整车性能的同时，减少冷却系统的电能消耗，通过对各个电机和控制器进行差异化冷却，实现对风扇和冷却水泵进行按需控制，达到精准散热的目的，保证对电机以及电机控制器的散热及时性。
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公开(公告)号：CN113733989A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111165187.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明公开了混合动力系统的功率分配领域的一种应用于平衡重式叉车的氢燃料电池控制方法，包括：S1：基于动力电池的单体电压状态与整车负载需求判断燃料电推FC是否满足启停条件；S2：判断燃料电堆FC内的氢瓶压力值是否在预设的压力区间；若是转为S3；否则，由动力电池输出功率到整车负载，整车报警，限流输出或者功能锁止。S3：判断整车需求功率与燃料电堆FC、动力电池的分配关系；若大于后两者之和，则整车上报过流故障；否则，燃料电堆FC、动力电池分别按照第一优先级、第二优先级分配输出功率到整车负载。本发明充分利用了混合供电的特点，提高了系统的经济性，减少了功率损失，提高了燃料利用率，使燃料电堆FC始终保持在高效率区工作。
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