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公开(公告)号:CN108429488B
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201810194121.2
申请日:2018-03-09
Applicant: 安徽大学 , 合肥磐石自动化科技有限公司
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种压电能量回收装置,由弧形压电机构(1),发条机构(2),传动系统(3),波纹型压电悬臂梁(4),基板(5)构成;所述的弧形压电机构由弧形梁,压电元件,直线齿条,第一传动齿轮构成;所述的弧形梁上贴有压电元件;所述的发条机构由条盒,条轴,发条,第二传动齿轮构成,所述的条盒用于保护发条和条轴;所述的条轴是主发条缠绕的心轴,起固定发条的作用;所述的发条用于存储弹性势能;所述的传动系统用于传递运动与能量;所述的波纹型压电悬臂梁上贴有压电元件,压电元件可以将悬臂梁振动时的机械能转化为电能。本发明所述的压电能量回收装置可以将能量有效的回收。
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公开(公告)号:CN108429488A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201810194121.2
申请日:2018-03-09
Applicant: 安徽大学 , 合肥磐石自动化科技有限公司
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/186
Abstract: 本发明公开了一种压电能量回收装置,由弧形压电机构(1),发条机构(2),传动系统(3),波纹型压电悬臂梁(4),基板(5)构成;所述的弧形压电机构由弧形梁,压电元件,直线齿条,第一传动齿轮构成;所述的弧形梁上贴有压电元件;所述的发条机构由条盒,条轴,发条,第二传动齿轮构成,所述的条盒用于保护发条和条轴;所述的条轴是主发条缠绕的心轴,起固定发条的作用;所述的发条用于存储弹性势能;所述的传动系统用于传递运动与能量;所述的波纹型压电悬臂梁上贴有压电元件,压电元件可以将悬臂梁振动时的机械能转化为电能。本发明所述的压电能量回收装置可以将能量有效的回收。
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公开(公告)号:CN106385198B
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201610854203.6
申请日:2016-09-27
Applicant: 合肥磐石自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种S形压电悬臂梁自供能的无线测温装置,用于测量环境温度,该装置包括:压电自供能模块,压电自供能模块中的S形压电悬臂梁利用压电效应将环境振动机械能转换为电能,能量收集管理电路和储能器适于变换存储所述S形压电悬臂梁产生的电能;温度测量模块,适于测量环境温度;主控模块,用于控制压电自供能模块为其它模块供电、控制无线通讯模块和温度测量模块的工作;无线通讯模块,按照从外部平台接收到的控制信号,将所述温度测量结果发送到外部平台;显示模块用于显示装置的调试和运行状态。
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公开(公告)号:CN110329388A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910332327.1
申请日:2019-04-24
Applicant: 合肥磐石自动化科技有限公司
IPC: B62D57/032 , H02K7/10 , H02K7/075
Abstract: 本发明公开了一种优化设计的多级连杆十二足代步车,主要由多级连杆机构、曲轴、减速电机、踏板构成。曲轴与多级连杆机构相连,在电机驱动下转动并带动多级连杆机构做周期性运动,将电机旋转运动转化为足部步行动作。多级连杆机构由左右两组驱动机构组成,每组驱动机构由三个成120度相位差的多级连杆机构串联组成。本发明的多级连杆机构各连杆长度是以足端运动轨迹为优化目标经过优化设计而得到的最优数值,优化后的连杆机构中各连杆长度满足一定比例关系,使得连杆机构的足端与地面接触时垂直方向位移波动小,同时在做抬腿运动时足端离地面距离尽量高,使得车体的运动平稳性和越障能力得到最大程度提升。
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公开(公告)号:CN106769035B
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201611094761.3
申请日:2016-12-02
Applicant: 合肥磐石自动化科技有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种小型轴承寿命强化试验装置,包括加载机构、驱动机构、支承结构和固定框架。所述驱动机构中电机固定在固定框架顶部平面上,通过皮带带动主轴旋转;主轴上套有测试轴承,主轴通过两个轴承座安装在固定框架的前部平台上,两个轴承座内部同轴安装了两个支承轴承;所述加载机构中螺旋千斤顶底部固定在右部平台上,焊接在前端的法兰盘通过钢珠给直角传力机构施力,直角传力机构与压力传感器通过螺栓连接在一起,再通过钢珠传递给固定在主轴上的测试轴承。本发明提出的轴承寿命强化试验装置结构紧凑、拆卸方便、成本低廉,适用于轴承故障诊断研究所需的轴承全寿命振动数据样本的获取。
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公开(公告)号:CN116026596A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310102648.9
申请日:2023-02-13
Applicant: 安徽大学 , 脉谱智能(合肥)有限公司 , 安徽智寰科技有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明属于轴承故障检测技术领域,具体涉及一种轴承故障检测装置及其检测方法,包括用于固定轴承的轴承端盖装置,曲面端盖,其朝向所述轴承的端面包含有抛物型曲面;轴承座,其内部安装有所述轴承和所述主轴;固定框架,其设于所述曲面端盖和所述轴承座之间;传声器,其设于所述曲面端盖与所述轴承之间,且位于所述抛物型曲面内表面的焦点上;能量回收装置,其设于所述主轴的径向外端以回收主轴旋转能量给所述传声器供电;接收传声器采集的声音信号,再对传声器采集的声音信号进行整合处理;本发明提出针对采集信号多声源的特点设计相应的信号分析和诊断方法,可进一步实现轴承故障声音信号提纯,提升故障诊断精确性。
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公开(公告)号:CN112366271B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202011204897.1
申请日:2020-11-02
Applicant: 安徽大学
IPC: H01L41/04 , H01L41/107
Abstract: 本发明公开了一种可实现容性阻抗自补偿的集成式压电变压器,属于压电变压器技术领域,包括压电电感与压电变压器,所述压电电感与所述压电变压器采用压电陶瓷片制作,所述压电陶瓷片的上下表面均设置有电极,所述压电电感的输出电极与处于同一平面的所述压电变压器的输入电极连接,驱动信号经由所述压电电感输入所述压电变压器。本发明在驱动过程中不需要外加传统电感元件,在一定频率范围内可以实现压电变压器的容性阻抗自补偿;能够很好地实现无电感驱动,提高了压电变压器及驱动电路的工作效率;压电电感与压电变压器采用同一片压电陶瓷制作,在一定程度上实现了压电结构之间
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公开(公告)号:CN108960032B
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN201810282909.9
申请日:2018-04-02
Applicant: 安徽大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种三稳态逻辑随机共振方法,包括:(1)搭建三稳态逻辑随机共振模型;(2)产生两路逻辑输入信号和一路随机噪声,根据预设的逻辑运算类型计算两路逻辑输入信号对应的理论逻辑输出信号;(3)将两路逻辑输入信号和一路噪声输入三稳态逻辑随机共振模型,采用逻辑成功率作为指标对三稳态逻辑随机共振模型进行调参训练,获得最优的参数以及最优的与预设的逻辑运算类型相符的三稳态逻辑随机共振模型;(4)最优逻辑随机共振模型即可对其他含噪声逻辑输入信号进行处理,得到正确的逻辑输出。本发明具有的优点为提供了一种在强噪声环境下实现逻辑运算的非线性方法,该方法相比于传统方法能够得到噪声更小、波形更光滑的逻辑输出。
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公开(公告)号:CN108982106A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810830927.6
申请日:2018-07-26
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种快速检测复杂系统动力学突变的有效方法,该方法反映了一维时间序列的复杂度,对信号的变化具有较高的敏感性,并且能够快速检测微弱信号的突变。该算法处理信号的步骤为:(1)利用采集到的振动信号,构造一维时间序列;(2)计算时间序列的均值和方差构造出所对应的概率密度函数;(3)计算每一个时间序列点所对应的概率密度函数值,定义每个数据点的概率密度函数值与其峰值的比值为权重;(4)根据Shannon熵的定义求出概率密度信息熵;(5)对概率密度信息熵进行标准化分析,得出分布熵(DE)。本发明可用于提取反映系统运行状态的有效敏感特征,对设备是否发生故障进行监测和判断,其运算时间短,对参数要求低。
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公开(公告)号:CN108801637A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810586641.8
申请日:2018-06-08
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提出了一种用于列车轴承轨边声学检测的抛物面声镜阵列采集装置,由若干个相同的声镜单元组成,声镜单元沿铁轨方向水平直线均匀排列,每个声镜单元包括麦克风、声反射器、支撑架,其中声镜的反射表面为抛物面形状,且声镜的反射表面的水平截面曲线为抛物线,麦克风放置于声镜抛物面焦点位置。本发明提出的阵列采集装置中的声镜可从原理上避免多普勒畸变,且具备指向性消噪功能,同时阵列形式能够延长采集信号的长度,有效提高列车轴承故障诊断准确度。
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