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公开(公告)号：CN116798183A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310731428.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于生产安全技术领域，具体为一种基于多目标视觉跟踪的高危工位安全监测方法及装置，包括：第N个工人进入高危工位区域，实例化第N个FDSST视觉目标跟踪器，实现多目标跟踪；当前工人在设定启动位置通过长按点触式控制按钮启动第N个FDSST视觉目标跟踪器；所有的目标跟踪器实时跟踪工位区域的每一个工人，计算并比较每个目标对应的相关滤波响应值与设定值之间的大小，以判断是否发生遮挡事件，进一步为被遮挡目标启动粒子滤波跟踪算法；当所述工人进入危险区域时，判断当前工人的工作状态为高风险，基于多目标视觉跟踪的高危工位安全监测系统发出声光提示，并介入控制系统终止设备运行；当所述工人欲离开工作岗位，首先进入设定结束位置，长按点触式结束按钮关闭当前目标的FDSST视觉目标跟踪器。本发明解决了高危工位上视觉多目标跟踪算法的抗遮挡问题和工人超出高危工位视觉监控安全边界报警的问题。
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公开(公告)号：CN118300352A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410476409.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02K16/00 , H02K1/14 , H02P25/098 , H02P23/30 , H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种线圈辅助励磁双定子电机及其联合控制方法，属于开关磁阻电机技术领域。其电机是由两套8/6极定/转子结构并立同轴组成，电枢绕组集中绕制在定子凸极齿上，双定子结构增大定子与转子凸极齿重叠区域面积，提升磁阻转矩输出；同时辅助线圈固定在两套定/转子结构之间，可长久励磁，快速调节气隙磁密，改变电机瞬时输出转矩。其控制方法中，电枢电流(ip)实施直接瞬时转矩控制，辅助线圈电流(if)实施单神经元自适应PID控制，两者的结合将实现电励磁转矩对磁阻转矩在线辨识补偿的联合控制。此方案可有效抑制电机转矩脉动，提升电机系统动态响应速度。
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公开(公告)号：CN118980926A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411002296.0
申请日：2024-07-25
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01R31/34 , G01R31/52 , G01R31/72 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机匝间短路故障诊断数字孪生系统，包括永磁同步电机数字孪生模型，以及信号采集层、信号处理层、故障诊断分类层；信号采集层从永磁同步电机数字孪生模型中采集三相定子电流信号数据并送入信号处理层；信号处理层对定子电流信号数据进行处理得到最优的故障特征数据送入所述故障诊断分类层；故障诊断分类层中采用训练好的BP‑Adaboost模型作处理最优的故障特征数据，得到匝间短路故障识别分类结果。本发明可实现对永磁同步电机匝间短路故障的有效诊断，具有诊断准确率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118246292A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410476408.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种提升电机转矩性能的多目标优化方法，属于电机优化技术领域。包括以下步骤：建立电机初始有限元模型；选取优化变量；根据天牛须与粒子群相结合的优化算法进行寻优；确定最佳转矩性能的电机结构参数；验证优化方法的有效性。本发明提通过解析法计算开关磁阻电机定子与转子在全对齐、半对齐、临界对齐以及不对齐这四个关键位置的磁化曲线，可快速准确建立结构参数与转矩的非线性数学模型；且在分析电机性能时非线性数学模型比有限元仿真软件更快速、更省时间成本。并且用天牛须寻优实现粒子群个体极值的比较过程，更新个体极值和全局最优解，提高了收敛速度，也防止粒子群算法过早陷入局部最优解。
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公开(公告)号：CN116793347A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310731442.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于无人驾驶采矿车领域，具体涉及一种无人驾驶采矿车姿态预警方法与姿态预警装置，包括：将惯性传感器组合布置在车身坐标系的原点位置；三轴陀螺仪传感器实时采集三轴角速度值；三轴加速度传感器实时采集x,y,z方向上的三轴加速度值；采用传感器融合算法对所述三轴角速度值和所述三轴加速度值进行融合，计算得到的zyx型欧拉角中的绕y轴倾角和绕x轴倾角；将所得到的zyx型欧拉角中的绕y轴和绕x轴倾角与设定阈值的关系，超过阈值时，无人驾驶采矿车发出姿态预警信号。通过本发明解决了无人驾驶采矿车在采矿场发生姿态倾覆不稳定事件时的远程监测与预警问题。
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公开(公告)号：CN118569771A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410420389.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/04 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种基于神经辐射场(NeRF)的火电厂动力煤存量动态评估方法、系统及存储介质。本发明利用NeRF算法，通过数据采集，捕捉火电厂存煤场景中的信息，对采集的数据进行预处理并将其制成数据集。构建相应的预测模型，对预测模型进行训练和测试，获得最终预测模型。获得火电厂动力煤的密度信息，将采集的数据输入模型中，使用本发明模型即可估算火电厂存煤体积。本发明的系统与方法包括数据采集模块、数据预处理模块、预测模型训练模块、体积估算模块、结果可视化模块五大模块，本发明能准确、快速评估出火电厂的存煤量，确保火电厂在能源需求波动或突发情况下仍能稳定运行。
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公开(公告)号：CN118134697A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410414328.1
申请日：2024-04-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/0639 , G06Q10/067 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于RSA改进ELM的火电机组度电煤耗评估方法，将爬行动物搜索算法(Reptile search algorithm，RSA)用于改进极限学习机(Extreme Learning Machine，ELM)，实现ELM网络模型中对权值、阈值矩阵的自寻优，最后将寻优到的参数代入到ELM模型中结合火电机组度电煤耗相关的各项指标数据及历史度电煤耗数据实现对火电机组度电煤耗的评估。本发明提供的基于RSA改进的ELM算法不仅能够省去繁琐的人工参数寻优过程并且能够进一步地提高传统ELM火电机组度电煤耗评估模型的预测精度，降低评估误差。该评估方法为火电机组的度电煤耗评估提供了新的途径，为预火电机组的高效稳定运行提供重要参考。
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公开(公告)号：CN118132962A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410414321.X
申请日：2024-04-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/2132 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于海象算法的层次分析法(WO‑AHP)的火电厂动力煤供应链风险评估方法，首先识别动力煤供应链中的风险并建立相应的风险评估指标体系；然后对获取的有关动力煤供应链相关数据进行预处理；通过层次分析法中的判断矩阵获得目标函数，带入到海象算法中建立起火电厂动力煤供应链风险评估模型；再通过输入预处理的数据获得权重及一致性检验数值，若不通过则调整判断矩阵直到满足一致性检验为止；最后根据各层风险评估指标所得权重计算得分，判别出火电厂动力煤供应链风险较高的环节。该方法结合了层次分析法和海象算法的各自优势，过程简单易于实现，增强了指标权重求取过程的客观性和实用性，脱了繁琐且准确度低的手动调节工作。
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