一种拱形注浆装置及方法

    公开(公告)号:CN113586140A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110885699.4

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种拱形注浆装置及方法,包括高压旋喷钻、护筒、伞状支撑装置、左右高压旋喷系统和前后注浆系统;高压旋喷钻包括钻杆和旋喷钻头组成,钻杆前端安装旋喷钻头,钻杆的后部套装上下调控杆,上下调控杆下部固定第一连接件;伞状支撑装置包括至少两组相对于钻杆轴线对称设置的支撑装置,每组支撑装置包括第一刚性支架和第二刚性支架;第一刚性支架的一端与第一连接件铰接,第一连接件与套装在上下调控杆外的护筒内壁配合;第一刚性支架另一端与第二刚性支架一端铰接;第二刚性支架的另一端与第二连接件铰接,第二连接件固定在护筒下部;在第一刚性支架上设置左右高压旋喷系统和前后注浆系统;在第二刚性支架上设置前后注浆系统。

    一种双缸偏心回转泵
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106014974A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201510980228.6

    申请日:2015-12-23

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种双缸偏心回转泵,包括第一缸体和第二缸体,所述第一缸体和第二缸体内均设有空腔,所述第一缸体和第二缸体外端面均设有入口和出口;所述第一缸体和第二缸体的空腔内分别设有第一转子和第二转子,所述第一转子和第二转子的侧面分别与空腔之间形成工作腔,第一转子和第二转子分别套装在同一曲轴的第一偏心部和第二偏心部以使工作腔增大或减小以及使入口和出口连通;所述第一转子和第二转子与曲轴均为间隙配合,第一缸体和第二缸体上均固定有定齿轮,所述第一转子和第二转子的中部均设有与定齿轮相配合的齿或齿圈。本发明的双缸偏心回转泵高效率、人性化、便于运输、易于维护、可实时监控、可无级调节速度。

    一种单驱动双向长距离运动装置及工作方法

    公开(公告)号:CN118442424A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410522631.3

    申请日:2024-04-28

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提出一种单驱动双向长距离运动装置及工作方法,装置包括:驱动器,控制器,以及分别设置于驱动器两端的第一运动模块和第二运动模块;所述第一运动模块和第二运动模块均包含端座,端座相对的两侧面设置有固定座,多个固定座在一个平面上;固定座与运动面板接触产生摩擦力;第一运动模块与运动面板之间的摩擦力大于第二运动模块与运动面板之间的摩擦力;第一运动模块的质量小于第二运动模块的质量;控制器控制驱动器沿轴线方向以不同速度伸缩,带动第一运动模块和第二运动模块沿运动面板前进或后退。本发明只需要设置一个驱动器,即可带动其两端的运动模块在不同运动面板实现向前、向后的双向运动,装置结构简单,操作便捷。

    一种往复式宏微驱动装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118413043A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410300227.1

    申请日:2024-03-15

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种往复式宏微驱动装置,包括:宏动执行器和微动执行器,宏动执行器的壳体设置在运动输出装置上,微动执行器的壳体设置在基座上,宏动执行器和微动执行器的运动输出杆在末端相互接触,弹性铰链设置在基座和宏动执行器的运动输出杆之间,弹性铰链将宏动执行器的运动输出杆与微动执行器的运动输出杆的末端弹性固定在一起,宏动执行器的运动输出杆与弹性铰链在接触处轴向上的位置保持恒定。

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