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公开(公告)号：CN110435619A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910778340.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于双真空罐的电动车制动用冗余电动真空助力系统，属于电动车制动技术领域，该方案由两个二位三通电磁阀、两个真空罐、两个真空度传感器、两个单向阀、电子控制单元、真空助力器、蓄电池、继电器、电动真空泵等组成；各部件之间的连接分为气路连接和电路连接；气路连接分为常规助力气路和应急助力气路两部分；当系统无故障时，电子控制单元不对两个二位三通电磁阀施加控制，常规助力气路工作；当电子控制单元判断常规制动助力回路存在故障时，通过控制两个二位三通电磁阀，选择应急助力气路工作；该方案可提高电动车真空助力系统工作的可靠性，增加电动车制动安全性，尤其是紧急制动时的制动安全性。
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公开(公告)号：CN110077384A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910429593.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于双通单向阀和线性排气电磁阀的四轮集中驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有基于气压ABS电磁阀解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动轮双通单向阀、驱动轴线性排气电磁阀等部件，使驱动轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为各驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
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公开(公告)号：CN109296749A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811402215.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供了汽车变速器丝杠滑台换挡装置与控制方法。提出一种丝杠滑台换挡装置，包括1-2挡换挡驱动系统、1-2挡换挡控制系统、3-4挡换挡驱动系统、3-4挡换挡控制系统四部分。1-2挡换挡驱动系统由滑台支架，换挡摇杆，销钉，换挡轴，拨叉套筒，拨叉轴，换挡槽，换挡轴摇臂，滑台摇臂，滑台和丝杠组成。换挡控制系统包括滑台支架，丝杠，滑台，一挡限位开关，空挡传感器，空挡位置触发器和二挡限位开关组成。丝杠滑台式换挡装置能实现机械式换挡操作，减少驾驶人员的操纵工作量，提高燃油的经济性，还可广泛应用于车辆变速器的自动控制工作。
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公开(公告)号：CN108267220A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810110662.2
申请日：2018-02-05
Applicant: 山东理工大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明针对振动信号难以提取的现状，提供一种基于场效应管栅极敏感效应的压电振动传感装置。悬臂梁的静电激励振动装置，其特征在于：所述悬臂梁的静电激励振动装置由悬臂梁、接地端、静电驱动极板、交流信号源、底板、金金属层、侧板、压电片、驱动开关和导线组成。所述振动信号提取装置由场效应管、栅极电源、电容、源漏极电源、信号采集器、开关和导线组成。悬臂梁在交流信号激励作用下产生受迫振动；当悬臂梁振动时，压电片随着悬臂梁的振动发生变形，不断被压缩和拉伸，产生随着梁振动的周期性电压，该电压与场效应管的栅极所连接的栅极电源叠加，使场效应管源漏极之间产生变化规律相同的周期性变化电流。悬臂梁振动时，其频率和振动信号提取回路上电流的变化频率是一样的，这样就完成了振动信号的提取。
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公开(公告)号：CN108195460A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810110405.9
申请日：2018-02-05
Applicant: 山东理工大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明针对振动信号难以提取的现状，提供一种振动信号提取的装置。悬臂梁的静电激励振动装置由悬臂梁、接地端、静电驱动极板、交流信号源、底板、金金属层、侧板、压电片、驱动开关和导线组成。所述振动信号提取装置由场效应管、电源、电容、带通滤波器、电源组、高通滤波器、高频信号提取器、低通滤波器、低频信号提取器、开关和导线组成。悬臂梁在交流信号激励作用下产生受迫振动；当悬臂梁振动时，压电片随着悬臂梁的振动发生变形，产生电压。振动信号提取回路上的高通滤波器留下3ω左右的频率，低通滤波器留下ω左右的频率，得到悬臂梁的振动频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110103925B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910429607.4
申请日：2019-05-22
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的四轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对四轮分布驱动电动车四轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、叠加式单向阀、线性排气电磁阀、驱动车轮制动压力传感器等部件，使各驱动车轮制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为各驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了，现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
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公开(公告)号：CN113147307A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110620898.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 山东理工大学
IPC: B60G17/015 , G06F30/15 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及汽车主动悬架控制技术领域，具体涉及基于参考模型的主动悬架反演控制方法，首先，建立1/4车辆二自由度主动悬架试验台架的动力学模型；其次，基于天棚‑地棚阻尼控制方法建立理想的被动控制悬架系统模型，将其作为后续反演控制设计的参考模型；然后，将路面激励下参考模型的输出作为参考信号，基于李雅普诺夫理论设计一种模型参考反演控制算法，并将其应用于主动减振控制，以此实现对理想被动悬架系统减振性能的逼近。最后，选取一种典型的路面激励形式，对主动减振控制方法进行验证。基于参考模型的反演控制策略能有效抑制车身垂直运动，减小车身垂直加速度，同时在一定程度上减小了轮胎变形量，改善了汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN111806417A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010720182.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有失效保护功能的驾驶员制动意图识别方法，步骤如下：步骤一、通过车载传感器采集制动主缸压力、制动踏板位移、车轮角速度、制动踏板压力；步骤二、基于上述信号，计算得到制动踏板速度、制动主缸压力变化率、车轮线速度、车轮减速度、制动踏板压力变化率；步骤三、基于制动主缸压力和车轮减速度，判断整车是否制动；步骤四、基于上述信号，判断制动踏板位移传感器是否发生故障；步骤五、当制动踏板位移传感器无故障时，以制动踏板位移和制动踏板速度为输入量，基于模糊控制完成制动意图识别；步骤六、当制动踏板位移传感器发生故障时，以车轮减速度和制动踏板压力变化率为输入量，基于模糊控制完成制动意图识别。
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公开(公告)号：CN108809144B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810749187.3
申请日：2018-07-09
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于微梁振动的静电驱动微马达装置，由微梁静电驱动系统、动力输出系统和马达启动停止系统三部分组成。静电驱动装置由固定端、电源开关、直流电源、上极板、上极板接触弹簧、上电极、微梁、下电极、下极板接触弹簧和下极板组成；动力输出系统由质量块、质量块铰链、惯性轮铰链、连杆、连杆铰链和惯性轮组成；马达启动系统由电磁铁、质量块和微梁组成，电磁铁位于质量块正下方；静电马达做周期性重复运动，驱动惯性轮转动，利用振动微梁位移放大效应，梁右端质量块产生振动位移，能将微梁振动转化为驱动惯性轮的转动。
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