公开(公告)号：CN113790226A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111066940.7

申请日：2021-09-13

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  王杰 ,  聂孟稳 ,  常依乐 ,  徐家川 ,  王戈 ,  黄壮壮 ,  何肖军

IPC: F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D65/22 ,  F16D65/092 ,  F16D65/095 ,  F16D65/00 ,  F16H37/12 ,  F16H57/039 ,  F16H53/02 ,  F16C3/22 ,  F16D121/24 ,  F16D121/26 ,  F16D121/14 ,  F16D121/16 ,  F16D125/28 ,  F16D125/52

Abstract: 本发明提供一种基于蜗轮蜗杆和单侧偏心轮的两级增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、电机、蜗杆、蜗轮、偏心轮、制动钳等组成；制动时，电机轴通过花键带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转；蜗轮带动偏心轮绕旋转轴顺时针旋转，偏心轮通过滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱、后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘，在反作用力的作用下带动执行器反向运动，使前制动衬片压向制动盘，从而给车轮施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。

公开(公告)号：CN114183481B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202111066966.1

申请日：2021-09-13

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  王杰 ,  聂孟稳 ,  邵长江 ,  马超 ,  郭君 ,  何肖军 ,  黄壮壮

IPC: F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D65/22 ,  F16D65/092 ,  F16D65/095 ,  F16D65/00 ,  F16H37/12 ,  F16H57/039 ,  F16H53/02 ,  F16C3/22 ,  F16D121/24 ,  F16D121/26 ,  F16D121/14 ,  F16D121/16 ,  F16D125/28 ,  F16D125/52

Abstract: 本发明提供一种基于双侧偏心轮和蜗轮蜗杆的双向增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、电机、蜗轮、蜗杆、双侧偏心轮、回位弹簧、制动钳等组成；制动时，电机轴旋转，通过蜗杆带动蜗轮旋转；蜗轮带动双侧偏心轮绕旋转轴顺时针旋转；双侧偏心轮通过第二滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱和后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘；双侧偏心轮通过第一滚针轴承推动前制动钳支撑座向后运动，通过制动钳支撑柱和制动钳前板带动前制动衬片压向制动盘；从而给车轮施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。

公开(公告)号：CN114408021A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210115843.0

申请日：2022-02-07

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  高兆桥 ,  王杰 ,  聂孟稳 ,  王戈 ,  陈立智 ,  黄壮壮

IPC: B62D21/02 ,  B62D21/11 ,  B60G13/04 ,  B60G13/00 ,  B62D5/04 ,  B62D3/02 ,  B62D7/20

Abstract: 本发明提供一种四轮纵横垂向运动可独立调节的线控高性能模块化底盘主要由车轮、集成制动装置的轮毂电机、车架、集成悬架系统的转向执行器、动力电池组成；驱动/制动总成为一个模块、悬架和转向总成为一个模块，悬架系统集成到了转向执行装置内部；当整车纵向运动时，整车控制器可根据驾驶员或控制系统对车轮纵向力的需求，控制轮毂电机模块的驱动力/制动力；当驾驶员或控制系统有转向需求时，控制系统控制转向电机旋转，通过行星齿轮，带动转向传动机构外壳转动，进而通过转向连杆和轮毂电机带动车轮转动；在行驶过程中，车轮的垂向运动，通过轮毂电机，传给与转向支柱固定连接的悬架机构，经转向执行机构外壳，最终传递至车架。

公开(公告)号：CN114459779A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210115855.3

申请日：2022-02-07

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  高兆桥 ,  王杰 ,  邵长江 ,  聂孟稳 ,  黄壮壮 ,  陈立智

IPC: G01M17/06 ,  G01M13/025

Abstract: 一种集成悬架系统的单轮分布式主动转向系统特性测试台架，由方向盘及负载电机、数据采集控制平台和实验台架组成；数据采集控制平台包括上位机、目标机、型号为PCI8620的数据采集卡和型号为CPCI4224的CAN通信卡；实验台架包括实验台执行及负载装置、实验台控制装置；实验台控制装置包括转向电机控制器、直线电机控制器和负载电机控制器；实验台执行及负载装置由垂直载荷加载装置、安装基座、执行器固定装置、主动转向执行器、转向负载施加装置组成；本发明能够模拟/测试车轮垂直载荷变化、转向负荷变化等关键因素，可为分布式主动转向执行机构的建模提供多工况下的特性参数，同时还可与驾驶模拟器集成使用，能有效促进分布式主动转向系统的研发。

公开(公告)号：CN114183481A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111066966.1

申请日：2021-09-13

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  王杰 ,  聂孟稳 ,  邵长江 ,  马超 ,  郭君 ,  何肖军 ,  黄壮壮

IPC: F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D65/22 ,  F16D65/092 ,  F16D65/095 ,  F16D65/00 ,  F16H37/12 ,  F16H57/039 ,  F16H53/02 ,  F16C3/22 ,  F16D121/24 ,  F16D121/26 ,  F16D121/14 ,  F16D121/16 ,  F16D125/28 ,  F16D125/52

Abstract: 本发明提供一种基于双侧偏心轮和蜗轮蜗杆的双向增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、电机、蜗轮、蜗杆、双侧偏心轮、回位弹簧、制动钳等组成；制动时，电机轴旋转，通过蜗杆带动蜗轮旋转；蜗轮带动双侧偏心轮绕旋转轴顺时针旋转；双侧偏心轮通过第二滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱和后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘；双侧偏心轮通过第一滚针轴承推动前制动钳支撑座向后运动，通过制动钳支撑柱和制动钳前板带动前制动衬片压向制动盘；从而给车轮施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。