公开(公告)号：CN114441197A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210117088.X

申请日：2022-02-07

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  王杰 ,  高兆桥 ,  常依乐 ,  聂孟稳 ,  初镛坤 ,  郭君 ,  王戈

IPC: G01M17/04 ,  G01M17/06

Abstract: 一种四轮纵横垂向力独立可调的主动转向电动车实验台，主要由上位机、安装有型号为CPCI4224 CAN通讯卡的目标机和实验台架组成；实验台架包括左前/右前/左后/右后轮台架装置，左前/右前/左后/右后轮台架装置均包括执行器、转向电机控制器、直线电机控制器和负载电机控制器；各轮执行器均由主动转向执行器、垂直载荷加载装置、安装基座、执行器固定装置、转向负载施加装置组成；主动转向执行器由转向电机、行星齿轮减速机构、转向传动机构、减振机构、转向执行器外壳安装基座组成；该实验台可模拟/测量车轮的纵横垂向力变化，为研究整车纵横垂向耦合控制提供实验平台，从而能为开发具有纵横垂向独立调节功能的四轮线控底盘提供接近实车的实验环境。

公开(公告)号：CN113790230A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111066968.0

申请日：2021-09-13

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  聂孟稳 ,  王杰 ,  王有镗 ,  常依乐 ,  陈文钢 ,  初镛坤 ,  王戈

IPC: F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D65/22 ,  F16D65/092 ,  F16D65/095 ,  F16D65/00 ,  F16H37/12 ,  F16H57/02 ,  F16H53/02 ,  F16C3/22 ,  F16D121/24 ,  F16D121/26 ,  F16D121/14 ,  F16D121/16 ,  F16D125/28 ,  F16D125/24 ,  F16D125/40

Abstract: 本发明提供一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、直线电机、齿条、齿扇、双侧偏心轮、回位弹簧、制动钳等组成；制动时，电机轴带动齿条向下运动；通过齿扇带动双侧偏心轮绕旋转轴顺时针旋转；双侧偏心轮通过第二滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱和后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘；双侧偏心轮通过第一滚针轴承推动前制动钳支撑座向后运动，通过制动钳支撑柱和制动钳前板带动前制动衬片压向制动盘；从而给车轮施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。

公开(公告)号：CN113790226A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111066940.7

申请日：2021-09-13

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  王杰 ,  聂孟稳 ,  常依乐 ,  徐家川 ,  王戈 ,  黄壮壮 ,  何肖军

IPC: F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D65/22 ,  F16D65/092 ,  F16D65/095 ,  F16D65/00 ,  F16H37/12 ,  F16H57/039 ,  F16H53/02 ,  F16C3/22 ,  F16D121/24 ,  F16D121/26 ,  F16D121/14 ,  F16D121/16 ,  F16D125/28 ,  F16D125/52

Abstract: 本发明提供一种基于蜗轮蜗杆和单侧偏心轮的两级增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、电机、蜗杆、蜗轮、偏心轮、制动钳等组成；制动时，电机轴通过花键带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转；蜗轮带动偏心轮绕旋转轴顺时针旋转，偏心轮通过滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱、后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘，在反作用力的作用下带动执行器反向运动，使前制动衬片压向制动盘，从而给车轮施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。

公开(公告)号：CN112124082A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011040675.0

申请日：2020-09-28

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  王杰 ,  王鑫恫 ,  董丹秀 ,  聂孟稳 ,  王戈

IPC: B60L8/00 ,  H02S20/30 ,  F24S30/425

Abstract: 本发明提供的一种基于滚珠丝杠的太阳能电动汽车用太阳能电池板垂直位置调整机构，由底座、垂直位置调节装置、安装基体组成；垂直位置调节装置由电机和传动装置组成；传动装置包括第一导向杆、联轴器、丝杠、丝杠螺母装置、连杆、第二导向杆和传动支撑装置；传动支撑装置由第一轴承盖、第一支撑座、第二轴承盖、第二支撑座、第二轴承、第三轴承组成；当需要调节太阳能电池板在垂直面内的角度时，给电机通电，电机通过传动装置改变安装基体在垂直面内的角度；通过太阳能电池板垂直角度的调节，可有效提高太阳能的转换效率。

公开(公告)号：CN113790230B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202111066968.0

申请日：2021-09-13

Applicant: 山东理工大学 ,  山东意威汽车科技有限公司

Inventor： 杨坤 ,  聂孟稳 ,  王杰 ,  王有镗 ,  常依乐 ,  陈文钢 ,  初镛坤 ,  王戈

IPC: F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D65/22 ,  F16D65/092 ,  F16D65/095 ,  F16D65/00 ,  F16H37/12 ,  F16H57/02 ,  F16H53/02 ,  F16C3/22 ,  F16D121/24 ,  F16D121/26 ,  F16D121/14 ,  F16D121/16 ,  F16D125/28 ,  F16D125/24 ,  F16D125/40

Abstract: 本发明提供一种基于直线电机和双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、直线电机、齿条、齿扇、双侧偏心轮、回位弹簧、制动钳等组成；制动时，电机轴带动齿条向下运动；通过齿扇带动双侧偏心轮绕旋转轴顺时针旋转；双侧偏心轮通过第二滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱和后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘；双侧偏心轮通过第一滚针轴承推动前制动钳支撑座向后运动，通过制动钳支撑柱和制动钳前板带动前制动衬片压向制动盘；从而给车轮施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。

公开(公告)号：CN114408021A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210115843.0

申请日：2022-02-07

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  高兆桥 ,  王杰 ,  聂孟稳 ,  王戈 ,  陈立智 ,  黄壮壮

IPC: B62D21/02 ,  B62D21/11 ,  B60G13/04 ,  B60G13/00 ,  B62D5/04 ,  B62D3/02 ,  B62D7/20

Abstract: 本发明提供一种四轮纵横垂向运动可独立调节的线控高性能模块化底盘主要由车轮、集成制动装置的轮毂电机、车架、集成悬架系统的转向执行器、动力电池组成；驱动/制动总成为一个模块、悬架和转向总成为一个模块，悬架系统集成到了转向执行装置内部；当整车纵向运动时，整车控制器可根据驾驶员或控制系统对车轮纵向力的需求，控制轮毂电机模块的驱动力/制动力；当驾驶员或控制系统有转向需求时，控制系统控制转向电机旋转，通过行星齿轮，带动转向传动机构外壳转动，进而通过转向连杆和轮毂电机带动车轮转动；在行驶过程中，车轮的垂向运动，通过轮毂电机，传给与转向支柱固定连接的悬架机构，经转向执行机构外壳，最终传递至车架。