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公开(公告)号:CN218158388U
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202221668788.X
申请日:2022-06-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控数字化科技有限公司 , 沂水县诚慧农产品专业合作社
Inventor: 李成攻 , 吴玺志 , 王本新 , 张让勇 , 魏字芬 , 程广河 , 郝凤琦 , 郝慧娟 , 孟庆龙 , 韩路跃 , 孔志刚 , 尹亚南 , 孙瑞瑞 , 李娟 , 白金强 , 韩凌燕
Abstract: 本实用新型公开了一种基于太阳能供电的设施农业气象站,属于农业气象监测设备技术领域,包括外壳、太阳能电池板、固定支架、第一监测传感器、第二监测传感器和485通信接口,外壳包括上壳体和下壳体,上壳体的外顶部设置有太阳能电池板和光照传感器,下壳体的外底部设置有空气温湿度传感器和二氧化碳浓度传感器,下壳体的外底部还设置有多个485通信接口,485通信接口外接土壤温湿度监测传感器、肥力监测传感器,固定支架设置在下壳体的底部,该气象站通过太阳能供电、低功耗,且集成度高、外形美观、安装方便,可以循环监测光照强度,空气温湿度、二氧化碳浓度,土壤温湿度、肥力等气象数据。
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公开(公告)号:CN119046698A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411160238.0
申请日:2024-08-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于轨迹相似性度量领域,具体涉及一种基于对比预测编码的轨迹相似性度量方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品,所述方法步骤如下:S1对数据进行预处理和转置操作得到适应改进的神经网络模型的输入要求的轨迹数据;S2利用改进的神经网络模型,结合模型的共享编码器和增强的自回归模块,对轨迹数据进行训练,提取每条轨迹的高维特征向量;S3然后通过计算这些高维特征向量之间的曼哈顿距离,生成距离矩阵,并将距离矩阵转换为排名矩阵,排名矩阵中的每个元素表示距离矩阵中相应距离值的相对排序位置。该方法能够更全面地捕捉轨迹数据中的复杂时空关系,有效提高了相似性度量的精度和效率。
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公开(公告)号:CN119740101A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202510245695.8
申请日:2025-03-04
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域,更具体地,涉及一种轨迹交通模式分类方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:对原始轨迹数据进行前期处理操作,以构建轨迹数据目标集合;将所述轨迹数据目标集合作为训练数据输入多级轨迹特征编码器,并结合自回归模型,采用对比学习的方法训练所述多级轨迹特征编码器;利用训练完成的多级轨迹特征编码器提取轨迹数据的高维特征表示,并将该特征表示作为输入,用于训练MLP分类器,使其学习轨迹特征与交通模式之间的映射关系,最终用于轨迹交通模式分类。本发明实现了高效、精准的交通模式分类,满足复杂场景下的应用需求,为智能交通、城市规划和动态交通管理等领域提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号:CN119740101B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510245695.8
申请日:2025-03-04
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域,更具体地,涉及一种轨迹交通模式分类方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:对原始轨迹数据进行前期处理操作,以构建轨迹数据目标集合;将所述轨迹数据目标集合作为训练数据输入多级轨迹特征编码器,并结合自回归模型,采用对比学习的方法训练所述多级轨迹特征编码器;利用训练完成的多级轨迹特征编码器提取轨迹数据的高维特征表示,并将该特征表示作为输入,用于训练MLP分类器,使其学习轨迹特征与交通模式之间的映射关系,最终用于轨迹交通模式分类。本发明实现了高效、精准的交通模式分类,满足复杂场景下的应用需求,为智能交通、城市规划和动态交通管理等领域提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号:CN119991677A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510474235.2
申请日:2025-04-16
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0455
Abstract: 本发明属于图像处理的技术领域,具体涉及一种基于多视角异常检测的木材表面缺陷检测方法及装置,其方法包括:基于原始木材图像获取目标图像;构建包含编码器、解码器和缺陷标记模块的木材表面缺陷检测模型,基于目标图像构建正负样本,利用该正负样本通过对比学习训练编码器;利用编码器的输出作为解码器的输入,通过均方误差和结构相似性指数构建损失函数训练解码器,解码器输出重构图像;通过缺陷标记模块获取重构图像与目标图像之间的残差图,以得到融合残差图,并将其中超过动态阈值的像素区域标记为缺陷;利用训练好的木材表面缺陷检测模型对预处理后的待检测木材图像进行检测,实现木材缺陷检测和像素级定位。
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公开(公告)号:CN119046759A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411160237.6
申请日:2024-08-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06Q50/02 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于农业应用技术领域,具体涉及一种基于轨迹相似度度量的农机轨迹分类方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法根据农机GNSS轨迹数据并对其进行清洗,然后利用对比学习模型TrajCL对原始轨迹数据同时提取轨迹和轨迹点的结构特征和空间特征,计算轨迹嵌入向量,再结合滑动窗口技术实现田间‑道路的精确分类。本发明使用的TrajCL模型专为轨迹设计,解决了特征提取不充分的问题。该模型可以同时提取轨迹和轨迹点的结构特征和空间特征,且该模型是无监督学习,避免在学习过程中导向性地学习相关特征而忽略一些潜在的、有用的隐藏特征,从而实现全面的特征表示,进而精准推算农田作业面积,降低农业生产成本,提高农机利用率。
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公开(公告)号:CN111308885A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010111248.0
申请日:2020-02-24
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种自走式农机作业的液压电控驱动装置,包括:核心控制器、控制信号输入端、反馈传感器;所述核心控制器为液压执行部件提供电气信号,所述电气信号为脉冲宽度调制信号,接收对所述液压执行部件检测后反馈传感器检测信号形成闭环的控制。本发明是基于比例控制阀的农机行走系统和农机液压作业系统:行走系统结合行走手柄,操作简单方便,结合行车制动和驻车制动,安全可靠,行走泵占空比调节优化分段设计,控制灵活且稳定。摘果驱动马达和捡拾器驱动马达作业系统结合检测反馈传感器和PID控制系统,构成闭环控制系统,可以极大提高液压驱动装置的控制系统的稳定性和控制精度。
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公开(公告)号:CN111190376A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010108448.0
申请日:2020-02-21
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/042 , F16K31/06
Abstract: 一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路及控制方法,包含功率放大电路、隔离采样电路和农机ECU的控制芯片;依据导入农机ECU的控制芯片的电液比例阀电流/开度对应关系,当需要调节比例阀的开度驱动部件动作执行时,确定对应的电流值,通过控制PWM占空比,进而调节功率放大电路,对输出电流进行粗调;所述功率放大电路还依次与采用电阻和比例阀相连,并对比例阀进行控制;所述隔离采样电路的采样端连接于所述采样电阻,所述隔离采样电路的反馈端与农机ECU的控制芯片的A/D采样端相连。本发明采用PWM方式驱动电液比例阀线圈,通过功率放大芯片输出0-2.5A高精度电流信号,驱动比例阀阀块移动,进而驱动农机上的执行部件。
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公开(公告)号:CN114265007B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202111460398.3
申请日:2021-12-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明属于智能农机监控的技术领域,具体涉及一种智能农机监测控制系统和监测控制方法,本发明监测控制系统,通过终端核心控制板采集农机运行轨迹点并进行处理判断出农机工作状态,根据农机工作状态控制农机是否进入低功耗工作模式,从而减小农机电池电能消耗,节约了通信费用;本发明监测控制方法,将农机运行轨迹点转换成经纬坐标和速度,分离出速度为零的农机运行轨迹点,并对其余农机轨迹点进行网格聚类分析,设定速度阈值和密度阈值,从而判断出农机不同的工作状态,处理速度快,能处理大规模数据集,并结合发动机运行速度和电池电压值,综合判定农机的工作状态,提高了农机工作状态判定的准确性。
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公开(公告)号:CN115268352B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202210503014.X
申请日:2022-05-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种适用于运动控制的PLC指令设计方法,将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中,用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程;将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装,让用户更加方便调用三种高速脉冲计数中断函数。将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中,通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序;PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式:手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。本发明从用户角度出发,为PTO和PWM指令设计了详细的参数配置交互界面,便于引导编程人员快速使用;还可根据用户配置的参数数据,自动生成曲线,适用于更复杂的曲线运动控制场合。
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