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公开(公告)号：CN116050682A8
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211043439.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及无人农机技术领域，具体涉及一种基于改进遗传算法的全覆盖田间路径规划方法及装置。该方法包括：S1、采用栅格法构建田间环境地图。S2、对田间环境地图中的自由栅格进行染色体编码，随机生成若干条初始染色体。S3、对初始染色体进行调整，得到合法染色体。S4、构造基于多目标均衡准则的适应度函数，确定合法染色体的适应度。S5、对初始染色体进行演化，生成下一代种群，作为下次迭代的父代种群。S6、判定是否结束本次迭代，若是，则将当代种群中适应度最高的染色体输出进行解码，得到全覆盖路径；若否，则返回执行步骤S3。本发明能够减少重复作业面积和转弯次数，提高无人农机的田间作业效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN113804470B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110945033.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
IPC: G01M99/00 , G06F18/2321
Abstract: 一种穴盘育苗流水线的故障检测反馈方法，包括：五级流水线故障检测反馈方法。本发明基于智能补种机构，重点利用穴盘图像的识别结果，对流水线的组成部分进行故障诊断。提出基于五级流水线思想的故障检测反馈方法和基于Grubbs算法的故障检测方法，分别从播种密度和播种率两个方面进行故障检测，能够有效发现流水线补种环节前的故障并及时反馈，能够改善流水线运行环境，提高播种精度和育苗效率。本发明可应用于其他使用穴盘的流水线中，适应性强。
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公开(公告)号：CN115049896B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210692398.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及基于深度学习的计算机视觉技术领域，具体涉及一种应用于计算机视觉的软阈值注意力机制，借鉴深度残差收缩网络的思想，使用同时考虑通道和位置信息的CA注意力机制来代替SENet与软阈值化方法结合，提出一种新的软阈值注意力模块：融合传统信号降噪算法中的软阈值化函数与CA注意力机制，利用CA注意力机制确定垂直和水平两个方向上的两组软阈值化函数所需的阈值，再分别进行软阈值化处理并对输入的特征图进行加权；能够更好的适用于计算机视觉领域的检测任务，并且可以方便的集成到现有的神经网络架构中，通过将不重要的特征置为零，来降低噪声或冗余信息的干扰，加强神经网络提取重要特征的能力，达到提升网络预测精度的目的。
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公开(公告)号：CN115049896A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210692398.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学 , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及基于深度学习的计算机视觉技术领域，具体涉及一种应用于计算机视觉的软阈值注意力机制，借鉴深度残差收缩网络的思想，使用同时考虑通道和位置信息的CA注意力机制来代替SENet与软阈值化方法结合，提出一种新的软阈值注意力模块：融合传统信号降噪算法中的软阈值化函数与CA注意力机制，利用CA注意力机制确定垂直和水平两个方向上的两组软阈值化函数所需的阈值，再分别进行软阈值化处理并对输入的特征图进行加权；能够更好的适用于计算机视觉领域的检测任务，并且可以方便的集成到现有的神经网络架构中，通过将不重要的特征置为零，来降低噪声或冗余信息的干扰，加强神经网络提取重要特征的能力，达到提升网络预测精度的目的。
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公开(公告)号：CN112907516A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110113679.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种用于穴盘育苗的甜玉米种子识别方法，分别对穴盘中待育苗的甜玉米种子进行识别，同时采用：基于RGB色彩空间的种子识别方法和基于HSV空间的种子识别方法，分别得到RGB种子识别结果和HSV种子识别结果；再对RGB种子识别结果和HSV种子识别结果利用投票机制得到甜玉米种子的识别结果。本发明是为了识别育苗穴盘中的甜玉米种子，进而分析出甜玉米种子漏播的情况，为机械化补种奠定技术基础，实现甜玉米育苗过程中的精量化、准确化播种，提高育苗机的自动化、智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114265007A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111460398.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明属于智能农机监控的技术领域，具体涉及一种智能农机监测控制系统和监测控制方法，本发明监测控制系统，通过终端核心控制板采集农机运行轨迹点并进行处理判断出农机工作状态，根据农机工作状态控制农机是否进入低功耗工作模式，从而减小农机电池电能消耗，节约了通信费用；本发明监测控制方法，将农机运行轨迹点转换成经纬坐标和速度，分离出速度为零的农机运行轨迹点，并对其余农机轨迹点进行网格聚类分析，设定速度阈值和密度阈值，从而判断出农机不同的工作状态，处理速度快，能处理大规模数据集，并结合发动机运行速度和电池电压值，综合判定农机的工作状态，提高了农机工作状态判定的准确性。
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公开(公告)号：CN112907516B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110113679.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东省农业科学院
Abstract: 一种用于穴盘育苗的甜玉米种子识别方法，分别对穴盘中待育苗的甜玉米种子进行识别，同时采用：基于RGB色彩空间的种子识别方法和基于HSV空间的种子识别方法，分别得到RGB种子识别结果和HSV种子识别结果；再对RGB种子识别结果和HSV种子识别结果利用投票机制得到甜玉米种子的识别结果。本发明是为了识别育苗穴盘中的甜玉米种子，进而分析出甜玉米种子漏播的情况，为机械化补种奠定技术基础，实现甜玉米育苗过程中的精量化、准确化播种，提高育苗机的自动化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN114265007B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202111460398.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明属于智能农机监控的技术领域，具体涉及一种智能农机监测控制系统和监测控制方法，本发明监测控制系统，通过终端核心控制板采集农机运行轨迹点并进行处理判断出农机工作状态，根据农机工作状态控制农机是否进入低功耗工作模式，从而减小农机电池电能消耗，节约了通信费用；本发明监测控制方法，将农机运行轨迹点转换成经纬坐标和速度，分离出速度为零的农机运行轨迹点，并对其余农机轨迹点进行网格聚类分析，设定速度阈值和密度阈值，从而判断出农机不同的工作状态，处理速度快，能处理大规模数据集，并结合发动机运行速度和电池电压值，综合判定农机的工作状态，提高了农机工作状态判定的准确性。
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公开(公告)号：CN115063684A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210792876.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/26
Abstract: 一种基于遥感影像场景划分的农机轨迹识别方法，包括：第一步：基于密度聚类算法对目标区域内的农机轨迹进行分类；同时，对目标区域遥感影像进行场景划分；第二步：利用遥感影像的场景划分结果辅助纠正农机轨迹聚类结果，最终输出农机轨迹识别结果。针对农机轨迹点DBSCAN聚类中参数难以统一准确给定导致农机行为划分误差大这一问题，本发明根据遥感影像场景划分结果，将农机轨迹相应范围内遥感影像作为底图参与农机行为划分。将遥感影像场景分割与聚类划分融合，以实现提高农机行为识别准确率。获得更加准确的农机行为田间作业或道路转场的划分结果。
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公开(公告)号：CN113804470A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110945033.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种穴盘育苗流水线的故障检测反馈方法，包括：五级流水线故障检测反馈方法。本发明基于智能补种机构，重点利用穴盘图像的识别结果，对流水线的组成部分进行故障诊断。提出基于五级流水线思想的故障检测反馈方法和基于Grubbs算法的故障检测方法，分别从播种密度和播种率两个方面进行故障检测，能够有效发现流水线补种环节前的故障并及时反馈，能够改善流水线运行环境，提高播种精度和育苗效率。本发明可应用于其他使用穴盘的流水线中，适应性强。
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