公开(公告)号：CN119829458A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510029559.5

申请日：2025-01-08

Applicant: 岚图汽车科技有限公司

Inventor： 孙永军 ,  张晗 ,  郑卫民 ,  邢哲斌 ,  郭维

IPC: G06F11/3668

Abstract: 一种车载底层软件测试方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。其中，车载底层软件测试方法包括：基于待测车载底层软件的测试资料中的说明文档，生成第一配置文件；基于待测车载底层软件的目标测试用例对应的序号，生成第二配置文件；在总线开发环境中，利用测试脚本调用所述第一配置文件、所述第二配置文件和测试资料中除了所述说明文档之外的资料，以供完成对待测车载底层软件的测试，输出测试结果，本申请具有较强的适配性，可有效减少因控制器设计的差异导致繁杂的测试任务量，无需手动修改测试脚本，可提高测试效率。

公开(公告)号：CN119865446A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510055425.0

申请日：2025-01-14

Applicant: 岚图汽车科技有限公司

Inventor： 郑卫民 ,  张晗 ,  白力嘎 ,  孙永军

IPC: H04L43/0823 ,  H04L41/0677 ,  H04L43/00 ,  H04L41/06 ,  H04L12/40

Abstract: 本申请公开了一种网络诊断故障码的自动化测试方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆故障诊断技术领域，所述网络诊断故障码的自动化测试方法包括：获取车型诊断表；根据所述车型诊断表和预设网络类故障类型得到聚类后的网络类故障码和控制器局域网访问编程语言模块函数；根据所述车型诊断表、聚类后的所述网络类故障码和所述控制器局域网访问编程语言模块函数构建自动化测试脚本；根据所述自动化测试脚本进行自动化测试，生成测试报告。本申请提高了DTC网络类故障码测试的自动化程度和效率，无需人工长时间介入和手动操作，大幅缩短了测试周期，生成的测试报告为相关人员提供了清晰、准确的测试信息，有助于及时发现和解决系统中的问题。

公开(公告)号：CN119596724A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411645725.6

申请日：2024-11-18

Applicant: 岚图汽车科技有限公司

Inventor： 张晗 ,  沈忱 ,  郭维 ,  冯柯安 ,  孙永军

IPC: G05B17/02 ,  G01M17/007 ,  G06F30/20

Abstract: 一种自动泊车功能实车闭环仿真测试方法、系统、设备及介质，属于智能驾驶车辆测试技术领域。其中，方法包括：测试上位机将格式标准化后的第一场景数据作为当前场景数据，并传输至待测车辆，第一场景数据为从真实路采数据库中筛选出的测试场景数据；待测车辆对当前场景数据中的虚拟车位进行识别，将识别结果传输至测试上位机；测试上位机基于识别结果和待测车辆在自动泊车过程中的实时运动数据实时更新待测车辆与虚拟车位之间的相对位置；待测车辆结合相对位置和实时车身关联数据，生成横纵向控制指令控制待测车辆自动泊入虚拟车位中，解决了传统仿真中存在的虚拟场景真实度较低以及采用车辆动力学模型导致仿真精度不准确的问题。