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公开(公告)号：CN108788200A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810738492.2
申请日：2018-07-06
Applicant: 广东工业大学
IPC: B23B25/06
Abstract: 本发明公开了一种对刀方法，所述对刀方法包括：根据在车床坐标系中的刀架坐标和刀尖相对于刀架的位置关系，得到刀尖坐标；根据加工工件确定对刀点，得到对刀点坐标；根据所述刀尖坐标和所述对刀点坐标，控制所述刀尖与所述对刀点重合。上述对刀方法能够自动控制进行对刀过程，解决了需要操作人员的技能水平较高的问题，此外还可避免操作人员在车床附近发生危险的可能性。本发明还公开了与上述对刀方法相对应的对刀系统和对刀装置。
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公开(公告)号：CN106895773A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710173538.6
申请日：2017-03-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超精密测量平台，包括机架组件、锁死螺母、地脚调节螺钉、支架、电位器式传感器、磁悬浮组件、花岗岩平台、X轴气浮导轨组件、第一立柱、第二立柱、横梁、Y轴气浮导轨组件、高精度传感器、磁吸装置、调节杆、测微仪和中央处理器，其中，所述地脚调节螺钉设置在所述机架组件底部，所述锁死螺母设置在地脚调节螺钉上且靠近机架组件底部；本发明第二立柱底部的气浮块直接和花岗岩平台接触，并且采用黄铜塞红宝石节流，气浮面设置均压卸荷槽，有效防止气震的发生，较易实现高精度运动和测量。
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公开(公告)号：CN106666983A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710036120.0
申请日：2017-01-17
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动追踪的五轴吹风筒，包括支架，可沿支架的纵向方向滑动的纵向驱动装置，可沿支架的横向方向滑动且安装于所述纵向驱动装置上的动力输出端上的横向驱动装置，安装于所述横向驱动装置的动力输出端上的机械手，固定安装于所述机械手上的风筒，可沿支架的纵向和横向方向滑动的传感装置，以及与所述纵向驱动装置、横向驱动装置、机械手、风筒和传感装置与所述控制装置电连接的控制装置。本发明具有自动追踪控制、使用方便和安全可靠的有益效果。
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公开(公告)号：CN106425589A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611146874.3
申请日：2016-12-13
Applicant: 广东工业大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/065
Abstract: 本发明公开了一种超薄片夹紧工装，包括基座、下固定件、上固定帽、垫板与水平移动部；所述基座包括底座以及位于所述底座上表面用以容纳所述上固定帽和所述下固定件的容纳壁；所述水平移动部具有能够穿过所述容纳壁且与所述上固定帽接触的楔形端；所述下固定件的顶部设置用以供所述垫板定位的定位槽；所述上固定帽位于所述下固定件的顶部；所述上固定帽具有用以在竖直方向上夹持位于所述垫板上的超薄片工件的夹持端口，还具有能够与所述楔形端接触用以在水平力作用下实现竖直方向运动的楔形侧壁。上述超薄片夹紧工装，在夹紧超薄片工件之后，能够有效避免超薄片工件振动，且超薄片夹紧工装的结构相对简单，经济成本显著下降。
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公开(公告)号：CN105773595A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610259233.2
申请日：2016-04-25
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/065
Abstract: 本发明是一种磁力驱动的蛇形机器人。该蛇形机器人的最小基本运动单元包括有两个基本运动模块，相邻的两个最小基本运动单元构成一个关节，每个基本运动模块包括有龙脊骨、转向运动高导磁线圈、伸缩运动高导磁线圈、腹部肢节，转向运动高导磁线圈及伸缩运动高导磁线圈均是卡槽式结构，转向运动高导磁线圈及伸缩运动高导磁线圈直接嵌入腹部肢节，或向运动高导磁线圈及伸缩运动高导磁线圈采用胶水与腹部肢节粘接；龙脊骨与腹部肢节之间过盈配合。本发明自身体积小，适应性高，柔性高，爬行运动方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105698401A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610050501.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: Y02B10/20 , Y02B40/18 , Y02E10/43 , F24S23/31 , F21S11/002 , F21S11/007 , F24S20/30
Abstract: 本发明是一种加热及采光装置。包括有菲涅尔透镜、弧面聚光半球、导光光纤、分光器、弧面散光半球，菲涅尔透镜将大范围的光线聚合、并把收集到的光线聚合到弧面聚光半球，弧面聚光半球再通过导光光纤传送至分光器，分光器再通过导光光纤将光线传输到弧面散光半球，弧面散光半球将光束打到加热装置的表面。本发明通过菲涅尔透镜能将大范围光能进行聚集使用，将大范围的光线聚集到一起，直接用于生活中的家居生活，避免太阳能电池板二次转换的功率损失。在未来的生活中，本发明装置的经济效益和社会效益显著，具有广泛的应用前景。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的加热及采光装置。
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公开(公告)号：CN109849044A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910171391.6
申请日：2019-03-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种用于夹取圆柱形棒料的气动机械手，包括气缸、基座、连接块、左连杆、左夹臂、右连杆和右夹臂；所述气缸固定在基座上，连接块固定在气缸的活塞杆上；左连杆和右连杆对称设在连接块两端，左连杆一端铰接在连接块的左端，右连杆一端铰接在连接块的右端；左夹臂上端与左连杆另一端铰接连接，右夹臂上端与右连杆另一端铰接连接，基座在连接块一侧设有竖向的定位板，左夹臂和右夹臂的中部分别通过销轴枢接在定位板上，左夹臂下端内侧设有左夹块，右夹臂下端内侧设有与左夹块对应的右夹块，左夹块和右夹块在两者的对向侧面分别设有夹槽，左夹块通过与右夹块相配合而夹持棒料。本发明能有效缩短夹取时间，提高微型钻头加工的生产率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN108466173A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810258380.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种气浮精密运动平台，真空吸附平台安装在底座的运动轨道上；真空吸附平台通过第一过渡板与直线电机固定连接；直线电机安装在底座上；内置真空发生器设置在真空吸附平台内部；气浮轴承镶嵌在真空吸附平台的底部与两侧；外接真空发生器与真空吸附平台可拆卸连接；真空吸附平台内部设置有第一气路和第二气路，第一气路与内置真空发生器连通，用于吸附工件；第二气路分别与外接真空发生器和气浮轴承连通，用于在真空吸附平台与底座之间产生气膜。解决了现有的超精密磨削机床容易因机械导轨与平台之间存在摩擦和热变形而导致定位和运动精度降低，从而影响工件加工精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN107378644A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710662413.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 广东工业大学
IPC: B23Q17/24
CPC classification number: B23Q17/2409
Abstract: 本发明公开了一种微结构切割机床的CCD夹具，包括水平调节装置、微调节装置和竖直调节装置，所述水平调节装置通过微调节装置与所述竖直调节装置连接；所述水平调节装置驱动竖直调节装置在圆弧上运动；所述微调节装置控制竖直调节装置的运动圆弧的半径值；所述竖直调节装置上安装有CCD相机；所述竖直调节装置驱动CCD相机在竖直方向上运动。本发明采用粗调节和精调节，快速和慢速调节结合的结构，使得CCD相机在水平面上能被灵活调节，调节方便、快速且精度高。能根据需要调节CCD相机与拍摄对象之间的距离，实现对CCD相机的焦距进行调节，可适用长距离要求的工作场合，通用性高。
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公开(公告)号：CN107030656A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710321351.6
申请日：2017-05-09
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25H1/00
CPC classification number: B25H1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光学反馈的平面气浮工作台，包括下面板、上面板、用于驱动上面板的电磁式驱动单元、用于悬浮上面板的气浮单元、用于定位的红外传感器组、以及用于引导和定位上面板运动的控制单元；本发明首先通过气浮轴承在上面板底部产生气体刚膜，使上面板悬浮在空中并能自由移动；然后根据设定的运动轨迹分时驱动横向线圈和纵向线圈工作，使上面板快速横向或纵向蠕动；最后位于5个方位上的红外收发器分别向上面板反射不同波长的红外线，并通过接收反射回来的红外图像数据确定上面板的实时位置，从而确定横向和纵向驱动器的驱动时间，提高平台的相应速度和定位精度。本发明结构简单、体积小、承载能力较强而且定位精度高、运行平稳可靠。
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