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公开(公告)号：CN107030656A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710321351.6
申请日：2017-05-09
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25H1/00
CPC classification number: B25H1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光学反馈的平面气浮工作台，包括下面板、上面板、用于驱动上面板的电磁式驱动单元、用于悬浮上面板的气浮单元、用于定位的红外传感器组、以及用于引导和定位上面板运动的控制单元；本发明首先通过气浮轴承在上面板底部产生气体刚膜，使上面板悬浮在空中并能自由移动；然后根据设定的运动轨迹分时驱动横向线圈和纵向线圈工作，使上面板快速横向或纵向蠕动；最后位于5个方位上的红外收发器分别向上面板反射不同波长的红外线，并通过接收反射回来的红外图像数据确定上面板的实时位置，从而确定横向和纵向驱动器的驱动时间，提高平台的相应速度和定位精度。本发明结构简单、体积小、承载能力较强而且定位精度高、运行平稳可靠。
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公开(公告)号：CN106683330A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710131176.4
申请日：2017-03-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可视化报警装置，包括用于采集监测信号的信号采集模块、用于处理所述监测信号，得到相应诊断信号的信号处理模块和用于根据所述诊断信号显示相应警报信号的警报显示模块。可见，安装在需要进行数据监测位置的信号采集模块将采集的监测信号传输给信号处理模块，信号处理模块对进行处理后，形成诊断信号，警报显示模块根据该诊断信号显示相应的警报信号，工作人员根据不同的警报信号即可对发生的故障位置做出判断，从而显著提高了工作人员的故障识别率。本发明还公开了一种可视化报警系统，具有与上述方法相同的技术效果。此外，本发明还公开了一种液压站可视化系统，具有与上述系统相同的技术效果。
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公开(公告)号：CN105972080A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610392848.2
申请日：2016-06-03
Applicant: 广东工业大学
IPC: F16C32/06
CPC classification number: F16C32/064 , F16C32/0644 , F16C32/0655
Abstract: 本发明给出了一种电液伺服轴承，其目的在于克服目前轴承承载小、转速相对较慢，以及寿命不长等缺点；本发明外轴套设计中加入了电液伺服阀的原理，通过输入电信号来控制阀的开度，进而来调节液压油的压力；第一级液压圈高压油液产生的压力用于平衡轴的重物负载；第二级液压圈内的高压油液直接与轴承接触用来产生液体摩擦。并且电液伺服控制模块采用智能模糊控制，如神经网络算法等，其经过训练后可以实现自适应调整，控制简便且精确；同时本轴承一级内圈与轴承二级内圈中通过毛细管传送油液，其结构更紧凑，并且通过毛细管可以平衡油液压力，并起到一定保压作用。
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公开(公告)号：CN106425589A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611146874.3
申请日：2016-12-13
Applicant: 广东工业大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/065
Abstract: 本发明公开了一种超薄片夹紧工装，包括基座、下固定件、上固定帽、垫板与水平移动部；所述基座包括底座以及位于所述底座上表面用以容纳所述上固定帽和所述下固定件的容纳壁；所述水平移动部具有能够穿过所述容纳壁且与所述上固定帽接触的楔形端；所述下固定件的顶部设置用以供所述垫板定位的定位槽；所述上固定帽位于所述下固定件的顶部；所述上固定帽具有用以在竖直方向上夹持位于所述垫板上的超薄片工件的夹持端口，还具有能够与所述楔形端接触用以在水平力作用下实现竖直方向运动的楔形侧壁。上述超薄片夹紧工装，在夹紧超薄片工件之后，能够有效避免超薄片工件振动，且超薄片夹紧工装的结构相对简单，经济成本显著下降。
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公开(公告)号：CN105773595A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610259233.2
申请日：2016-04-25
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/065
Abstract: 本发明是一种磁力驱动的蛇形机器人。该蛇形机器人的最小基本运动单元包括有两个基本运动模块，相邻的两个最小基本运动单元构成一个关节，每个基本运动模块包括有龙脊骨、转向运动高导磁线圈、伸缩运动高导磁线圈、腹部肢节，转向运动高导磁线圈及伸缩运动高导磁线圈均是卡槽式结构，转向运动高导磁线圈及伸缩运动高导磁线圈直接嵌入腹部肢节，或向运动高导磁线圈及伸缩运动高导磁线圈采用胶水与腹部肢节粘接；龙脊骨与腹部肢节之间过盈配合。本发明自身体积小，适应性高，柔性高，爬行运动方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105698401A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610050501.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: Y02B10/20 , Y02B40/18 , Y02E10/43 , F24S23/31 , F21S11/002 , F21S11/007 , F24S20/30
Abstract: 本发明是一种加热及采光装置。包括有菲涅尔透镜、弧面聚光半球、导光光纤、分光器、弧面散光半球，菲涅尔透镜将大范围的光线聚合、并把收集到的光线聚合到弧面聚光半球，弧面聚光半球再通过导光光纤传送至分光器，分光器再通过导光光纤将光线传输到弧面散光半球，弧面散光半球将光束打到加热装置的表面。本发明通过菲涅尔透镜能将大范围光能进行聚集使用，将大范围的光线聚集到一起，直接用于生活中的家居生活，避免太阳能电池板二次转换的功率损失。在未来的生活中，本发明装置的经济效益和社会效益显著，具有广泛的应用前景。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的加热及采光装置。
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公开(公告)号：CN107068592B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710111198.4
申请日：2017-02-28
Applicant: 广东工业大学
IPC: H01L21/67 , H01L21/683
Abstract: 本发明公开一种静电吸附拾取夹具系统，包括可对微薄片进行筛选的筛选平台、可对筛选平台上的微薄片进行静电吸附并转移的静电吸附夹具、可对被静电吸附的微薄片去除静电的去静电平台。具体地，筛选平台包括可承载微薄片的负极板载物台，以及位于负极板载物台下方并带有正电荷的筛选正极板；静电吸附夹具设有带有正电荷的夹具正极板，去静电平台包括静电载物台以及位于下方的电容极板，电容板可在时间周期为4T内依次通入正电荷和负电荷。相对于现有技术，本发明能够有效解决纳米级成品进行准确搬移的技术问题，能够有效筛选成品、有效吸附成品以及缓降定位等优点，能够提高生产效率以及保证成品完整性。
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公开(公告)号：CN107053037A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611122761.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制自适应电磁式真空吸盘，通过装置内的真空发生器产生真空，在外界大气压的作用下，将待加工工件夹持，完成切削、压印；特别涉及一种可通过可调电磁吸附装置，根据零件的几何形状，自适应的调节各个模块的面积，使其与零件完全吸附，保证装夹准确稳定；待加工零件即使未放置好，电磁式也可以自适应的使真空吸盘开闭活动口达到装夹效果，使薄片零件完全加持。
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公开(公告)号：CN107030656B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201710321351.6
申请日：2017-05-09
Applicant: 广东工业大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于光学反馈的平面气浮工作台，包括下面板、上面板、用于驱动上面板的电磁式驱动单元、用于悬浮上面板的气浮单元、用于定位的红外传感器组、以及用于引导和定位上面板运动的控制单元；本发明首先通过气浮轴承在上面板底部产生气体刚膜，使上面板悬浮在空中并能自由移动；然后根据设定的运动轨迹分时驱动横向线圈和纵向线圈工作，使上面板快速横向或纵向蠕动；最后位于5个方位上的红外收发器分别向上面板反射不同波长的红外线，并通过接收反射回来的红外图像数据确定上面板的实时位置，从而确定横向和纵向驱动器的驱动时间，提高平台的相应速度和定位精度。本发明结构简单、体积小、承载能力较强而且定位精度高、运行平稳可靠。
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公开(公告)号：CN107053037B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201611122761.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制自适应电磁式真空吸盘，通过装置内的真空发生器产生真空，在外界大气压的作用下，将待加工工件夹持，完成切削、压印；特别涉及一种可通过可调电磁吸附装置，根据零件的几何形状，自适应的调节各个模块的面积，使其与零件完全吸附，保证装夹准确稳定；待加工零件即使未放置好，电磁式也可以自适应的使真空吸盘开闭活动口达到装夹效果，使薄片零件完全加持。
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