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公开(公告)号:CN119057449A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411191363.8
申请日:2024-08-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor: 陈宝平 , 杨思元 , 杨赞伟 , 许国伟 , 苏奕辉 , 禹文卓 , 莫子谦 , 黄荣文 , 范晟 , 樊道庆 , 曾晓彦 , 邢健 , 林宇 , 黄少毅 , 蔡哲淳 , 崔畅 , 蔡东晓 , 关健
Abstract: 本发明公开了一种输电线路杆塔安装装置,属于电力技术领域。输电线路杆塔安装装置包括防护模块,包括同轴线设置的第一外壳和第二外壳;驱动模块,包括电机、第一伸缩杆和丝杠,电机设置于第一外壳内,第一伸缩杆的一端与电机的输出轴连接,第一伸缩杆的另一端与丝杠的第一端连接;挤压模块,位于第二外壳内,挤压模块包括丝母、固定架、具有调节孔的定位件和若干个挤压组件,丝母通过固定架与定位件同轴线连接,丝母与丝杠螺纹传动连接,若干个挤压组件周向间隔设置于丝杠的第二端;锁止模块,设置于第二外壳内,锁止模块能够与丝母锁定或解锁。本发明能够快速旋拧螺母,便于输电线路杆塔的快速安装。
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公开(公告)号:CN118999485A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411207037.1
申请日:2024-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor: 许国伟 , 刘高 , 苏奕辉 , 禹文卓 , 崔畅 , 范晟 , 莫子谦 , 马俊深 , 黄荣文 , 高松鹤 , 陈梓荣 , 林来鑫 , 邢健 , 曾晓彦 , 樊道庆 , 蓝天 , 苏晓艺 , 蔡哲淳 , 蔡东晓 , 关健
Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔倾斜检测方法、装置、设备、介质及产品。所述方法,包括:在预设观测位置处,控制无人机以观测杆塔的塔顶中心点为准直参考点,拍摄所述观测杆塔对应的待检测图像;在所述待检测图像中标记观测节点,并基于所述塔顶中心点建立中垂线;基于所述观测节点与所述中垂线的像素距离,确定所述观测节点的倾斜值;基于所述观测节点与所述中垂线的相对位置,确定所述观测节点的倾斜方向。上述技术方案,通过控制无人机在预设观测位置处拍摄观测杆塔的待检测图像,即可基于待检测图像自动确定观测杆塔的倾斜情况,包括观测节点的倾斜值和倾斜方向,可以快速便捷的实现输电杆塔的倾斜检测。
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公开(公告)号:CN119625488A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411678859.8
申请日:2024-11-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor: 纪长城 , 许国伟 , 吴亮 , 王颖菡 , 罗兵 , 肖微 , 吴银琼 , 林志鹏 , 崔畅 , 林来鑫 , 杜欢 , 蔡哲淳 , 纪鹏宇 , 赵筱菁 , 范晟 , 陈耿 , 马俊深 , 莫子谦
IPC: G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明实施例公开了一种金具的锈蚀识别方法、装置、设备和存储介质,其中,方法包括:获取目标线路中目标金具的待分析金具图像;将所述待分析金具图像输入至经过预先训练的目标锈蚀识别模型中,得到所述目标金具的目标锈蚀识别结果;其中,所述目标锈蚀识别模型包括:编码器、大感受野卷积层和解码器。本发明实施例的技术方案解决了现有技术在对金具进行锈蚀识别的过程中,存在的识别准确度不足和识别效率较低的问题,可以基于预先训练的目标锈蚀识别模型,更准确的对金具图像中的锈蚀程度进行识别,快速处理大量图像数据,减少人工巡检工作量,提升检测效率。
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公开(公告)号:CN119540207A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411689058.1
申请日:2024-11-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种金具检测模型构建、金具识别方法、设备及存储介质,该方法包括:对架空输电线路采集图像数据,并对图像数据标注架空输电线上金具所在的样本检测框与表示样本检测框内金具腐蚀程度的样本类别;将图像数据输入主干网络、在自注意力下提取多个主干图像特征;将多个主干图像特征输入颈部网络、在独立的通道中进行特征融合,得到多个融合图像特征;将多个融合图像特征输入头部网络中映射为图像数据上的目标检测框及表示目标检测框内金具腐蚀程度的目标类别,依据目标检测框、目标类别、样本检测框和样本类别计算总损失值;依据总损失值更新金具检测模型,提高了金具检测模型识别金具的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN119200663A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411239158.4
申请日:2024-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor: 许国伟 , 刘高 , 禹文卓 , 黄荣文 , 林来鑫 , 陈梓荣 , 莫子谦 , 范晟 , 樊道庆 , 崔畅 , 马俊深 , 高松鹤 , 邢健 , 蓝天 , 苏晓艺 , 蔡哲淳 , 蔡东晓 , 关健
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机激光清障机的控制方法及装置。该方法包括:在无人机搭载的激光清障机开启的情况下,获取激光清障机的清障方向数据、第一位置数据和待清除的障碍物的第二位置数据;基于清障方向数据、第一位置数据和所述第二位置数据确定无人机的偏航角;在所述无人机偏航角的绝对值大于预设偏航阈值的情况下,控制所述激光清障机关闭。解决激光清障机控制准确率较低的问题,取到了提高激光清障机控制准确率的有益效果。
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