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公开(公告)号：CN113954099B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111450357.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人及云台相机的定位装置调整方法，电力巡检机器人包括：巡检机器人及云台相机，所述云台相机设于所述巡检机器人上方；所述巡检机器人用于实现对目标变电站的电力巡检工作；所述云台相机包括：相机，用于获取目标变电站的实时设备影像；定位装置，与所述相机在同一水平线上相邻连接；所述雷达用于获取所述实时设备影像中的设备坐标；旋转机构，与所述雷达刚性连接；所述旋转机构用于实现所述相机及所述雷达的旋转运动；云台底座，依设于所述旋转机构的正下方。通过雷达获取的实时设备影像中的设备坐标，配合旋转机构对相机及雷达的旋转运动，简单快捷地实现电力巡检机器人中云台相机的定位调整。
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公开(公告)号：CN114089770A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111397707.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种变电站巡检机器人的巡检点位生成方法及相关装置，其中方法包括：基于待巡检地图，根据巡检任务获取巡检机器人可能行走或可以行走的若干路径；分别将每条路径的两个端点之间虚拟为无限多个第一点位，第一点位满足预置直线方程；将若干个第一点位与已确定的特殊点位进行集合，得到巡检机器人的全站巡检点位。从而解决了现有巡检点位完全依靠人工手动去部署，导致工程量大且容易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN113954099A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111450357.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人及云台相机的定位装置调整方法，电力巡检机器人包括：巡检机器人及云台相机，所述云台相机设于所述巡检机器人上方；所述巡检机器人用于实现对目标变电站的电力巡检工作；所述云台相机包括：相机，用于获取目标变电站的实时设备影像；定位装置，与所述相机在同一水平线上相邻连接；所述雷达用于获取所述实时设备影像中的设备坐标；旋转机构，与所述雷达刚性连接；所述旋转机构用于实现所述相机及所述雷达的旋转运动；云台底座，依设于所述旋转机构的正下方。通过雷达获取的实时设备影像中的设备坐标，配合旋转机构对相机及雷达的旋转运动，简单快捷地实现电力巡检机器人中云台相机的定位调整。
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公开(公告)号：CN114089770B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111397707.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种变电站巡检机器人的巡检点位生成方法及相关装置，其中方法包括：基于待巡检地图，根据巡检任务获取巡检机器人可能行走或可以行走的若干路径；分别将每条路径的两个端点之间虚拟为无限多个第一点位，第一点位满足预置直线方程；将若干个第一点位与已确定的特殊点位进行集合，得到巡检机器人的全站巡检点位。从而解决了现有巡检点位完全依靠人工手动去部署，导致工程量大且容易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN114119926A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111450354.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06T17/20
Abstract: 本申请公开了一种电力巡检机器人三维温度场构建方法及相关装置，方法包括：获取红外热成像相机与激光雷达之间的外参关系；构建场站点云模型，并在场站点云模型上标注台账信息和位置信息；通过激光点云和点云模型匹配计算激光在点云地图中的位姿；通过外参关系确定红外热成像相机在场站点云模型的位置，并根据位姿将温度纹理投影到场站点云模型，得到三维温度场。与现有技术相比，本方案无需机器人停止红外相机特定对准目标，可加快巡检速度；同时红外影像通过激光匹配定位投影精度高；而且最终形成三维温度场模型结果，直接对应三维部件位置，方便检修人员定位。从而解决了现有技术检测结果不直观且精度差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107202634A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710596874.1
申请日：2017-07-20
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 广东电科院能源技术有限责任公司
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种油浸式电力变压器动力响应放大方法及装置，用于解决油箱壁振动量级偏小，对变压器铁心、绕组等本体的振动及机械状态变化反映不够敏感的技术问题。本发明实施例的油浸式电力变压器动力响应放大方法包括：S1：接收预定的变压器油箱壁振动放大的倍数和油箱壁动力放大梁的初始参数；S2：对油箱壁动力放大梁进行谐响应分析，计算油箱壁动力放大梁的动力放大系数；S3：判断所述动力放大系数和所述倍数的差值是否满足预定的阈值，若是，则结束，若是，则更新油箱壁动力放大梁的初始参数，直至所述动力放大系数和所述倍数的差值满足预定的阈值。
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公开(公告)号：CN207964071U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201720887311.3
申请日：2017-07-20
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 广东电科院能源技术有限责任公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种油浸式电力变压器动力响应放大装置，用于解决现有的油箱壁振动量级偏小，对变压器铁心、绕组等本体的振动及机械状态变化反映不够敏感，且容易受到油箱附件振源、背景噪声的干扰，难以从振动信号中提炼灵敏、有效的故障特征值，导致振动法在变压器故障预警现场应用效果有限的技术问题。本实用新型实施例的油浸式电力变压器动力响应放大装置包括：磁座、连杆、卡座；所述磁座固定在油箱壁上；所述卡座放置有三向传感器；所述连杆连接所述卡座和所述磁座。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110048502A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910325316.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电科院能源技术有限责任公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种不间断应急电源，整流模块和逆变模块依次串联在市电到负载的供电线路上；直流母线一端连接在整流模块和逆变模块之间的供电线路上，另一端分别与燃料电池模块、锂电池模块连接；第一开关设置在直流母线与燃料电池模块之间；开关管模块设置在直流母线与锂电池模块之间；燃料电池模块与直流母线的工作电压相同，且大于锂电池模块的工作电压；当直流母线的实际电压高于锂电池模块的工作电压时，开关管模块关断；当直流母线的实际电压低于锂电池模块的工作电压时，开关管模块导通。解决了燃料电池存在对突变负荷适应能力弱的问题，以实现不间断供电。
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公开(公告)号：CN109830704A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910104787.9
申请日：2019-02-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电科院能源技术有限责任公司
IPC: H01M8/0258
Abstract: 本发明涉及燃料电池技术领域，具体公开一种基于树状流道结构的氢燃料电池双极板，所述双极板包括若干矩形区域，所述矩形区域包括出口通道和n级呈树状分布的梯形流道第i级梯形流道与第(i+1)级梯形流道的进口连通；第i级梯形流道的长度Li＞第(i+1)级梯形流道的长度Li+1；第i级梯形流道的进口宽度Di＞第i级梯形流道的出口宽度D＇i；第i级梯形流道的进口宽度Di＞第(i+1)级梯形流道的进口宽度Di+1；第n级梯形流道的出口与所述出口通道连通。本发明提供一种基于树状流道结构的氢燃料电池双极板，能有效提高电堆的功率密度。
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公开(公告)号：CN209200763U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201920202093.4
申请日：2019-02-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电科院能源技术有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种不间断电源，包括：制氢系统、氢燃料电池系统、锂电池组、UPS以及控制单元；制氢系统将得到的氢气提供给氢燃料电池系统作为燃料；氢燃料电池系统的输出端分别与锂电池组与所述UPS连接，氢燃料电池系统通过输出端向锂电池组与UPS供电；锂电池组的输出端分别与UPS和制氢系统的受电端连接，锂电池组通过输出端向UPS和制氢系统供电；控制单元分别与制氢系统的控制端、氢燃料电池系统的控制端、锂电池组的控制端和UPS的控制端通信连接，实现了由制氢系统—氢燃料电池系统长时间供电，摆脱了暂时落后的氢基础设施对氢燃料电池在应急电源车上大规模推广所造成的困难。
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