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公开(公告)号：CN113467504B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110845769.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种飞行器飞行稳定控制方法、系统、设备及存储介质，通过飞行器的飞行状态结合当前飞行数据判断飞行器是否飞行稳定，若飞行不稳定，则对飞行器的飞行数据进行补偿以使飞行器飞行稳定。同时，通过探测障碍物获取障碍信息，根据障碍信息和飞行器的预设飞行轨迹判断障碍物是否构成威胁，若构成威胁，则根据障碍物相对飞行器的相对位置生成飞行动作指令，以调整飞行器的飞行姿态，从而使飞行器和障碍物不发生位置重合，以实现避障。上述技术方案解决了飞行器易受外在的环境因素影响而导致飞行器出现飞行稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119359742A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411387236.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种电缆附件的缺陷区域的分割方法、装置及电子设备，该方法应用于电缆检测领域，该方法包括：通过目标设备采集电缆附件的原始红外图像；对原始红外图像进行直方图均衡化处理，得到第一图像；基于目标检测算法对第一图像进行检测，得到第一区域信息；采用阈值分割算法对第一区域信息进行分割处理，得到目标区域信息。通过本申请，解决了相关技术中采用红外图像缺陷识别方法检测电缆附件的缺陷时，往往依赖于人工判读，造成缺陷识别效率低下，且易受个人主观因素影响，导致检测电缆附件的准确性较低的问题。
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公开(公告)号：CN118261066A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410507684.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06F30/27 , G06F30/10 , G06N3/06 , G06N3/084 , G06F119/08 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种电缆附件的外表面温度预测方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取电缆附件的至少一个状态参数；利用预测模型对至少一个状态参数进行预测，得到电缆附件的外表面温度，其中，预测模型基于样本数据集合和优化模型对初始模型的网络结构进行优化得到，样本数据集合包括至少一个样本状态参数和至少一个样本状态参数对应的样本外表面温度。本发明解决了预测电缆附件外表面温度时的预测精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118710976A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410845482.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种输电线路中缺陷的识别方法、装置、存储介质、处理器和程序产品。其中，该方法包括：获取输电线路的待识别图像；提取待识别图像的第一图像特征；分别利用多个第一编码信息，将第一图像特征转换为第二图像特征，得到多个第二图像特征，其中，第一编码信息用于表示输电线路中缺陷的类型，第二图像特征的颗粒度大于第一图像特征的颗粒度；对多个第二图像特征进行识别，得到输电线路的缺陷识别结果。本发明解决了输电线路中缺陷进行检测的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113467504A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110845769.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种飞行器飞行稳定控制方法、系统、设备及存储介质，通过飞行器的飞行状态结合当前飞行数据判断飞行器是否飞行稳定，若飞行不稳定，则对飞行器的飞行数据进行补偿以使飞行器飞行稳定。同时，通过探测障碍物获取障碍信息，根据障碍信息和飞行器的预设飞行轨迹判断障碍物是否构成威胁，若构成威胁，则根据障碍物相对飞行器的相对位置生成飞行动作指令，以调整飞行器的飞行姿态，从而使飞行器和障碍物不发生位置重合，以实现避障。上述技术方案解决了飞行器易受外在的环境因素影响而导致飞行器出现飞行稳定性较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119625509A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411773135.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V20/05 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06T7/70 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种水下线缆追踪方法及电子设备、存储介质。其中，该方法属于电力系统领域，包括：获取水下航行设备捕获到的水下视频，其中，水下视频用于表征对部署有水下线缆的初始区域进行拍摄得到的视频；基于线缆识别模型对水下视频进行识别，得到线缆识别结果，其中，线缆识别模型部署于水下航行设备中，线缆识别结果用于表征水下线缆在初始区域的位置；基于线缆识别结果构建设备航行路径；基于设备航行路径控制水下航行设备追踪水下线缆。本发明解决了相关技术中对水下线缆的识别准确率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118760298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410803854.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05F1/56
Abstract: 本申请提供了一种低压差线性稳压器装置和红外电缆检测系统，该装置包括：误差放大模块，其输入负端用于输入电压信号；推挽复合功率晶体管模块包括G端口、S端口和D端口，G端口与误差放大模块的输出端连接，S端口与电源连接；反馈模块包括串联连接第一分压电阻和第二分压电阻，第一分压电阻和第二分压电阻的公共端与误差放大模块的输入正端连接，第一分压电阻的另一端与D端口连接，第二分压电阻的另一端接地；负载模块包括并联连接负载电容和负载电阻，负载电容和负载电阻的一个公共端与负载模块输入端连接，另一个公共端接地；输出模块用于输出电压信号，解决了现有技术中高转换效率的低压差线性稳压器的片外电容过大导致电源不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN113467503B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110844331.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种输电线路巡检机器人增稳控制方法及装置，属于输电线路巡检技术领域。本发明的方法包括：通过所述地面站获取巡检路线的视觉反馈地标的期望图像信息以及四旋翼无人机的期望飞行参数；采集视觉反馈地标的实时图像信息，通过六自由度惯性测量单元测量实时飞行参数；地面站对所述期望图像信息和实时图像信息以及期望飞行参数和实时飞行参数进行基于视觉的IBVS控制方法计算；通过通讯模块获取所述地面站计算后的控制信息，并基于所述控制信息对自身姿态进行调整。本发明通过在巡检路线上设置视觉反馈地标，使得四旋翼无人机可以基于对地标所拍摄的图像信息和自身飞行参数对姿态进行及时调整，防止无人机失去稳定。
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公开(公告)号：CN113467503A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110844331.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种输电线路巡检机器人增稳控制方法及装置，属于输电线路巡检技术领域。本发明的方法包括：通过所述地面站获取巡检路线的视觉反馈地标的期望图像信息以及四旋翼无人机的期望飞行参数；采集视觉反馈地标的实时图像信息，通过六自由度惯性测量单元测量实时飞行参数；地面站对所述期望图像信息和实时图像信息以及期望飞行参数和实时飞行参数进行基于视觉的IBVS控制方法计算；通过通讯模块获取所述地面站计算后的控制信息，并基于所述控制信息对自身姿态进行调整。本发明通过在巡检路线上设置视觉反馈地标，使得四旋翼无人机可以基于对地标所拍摄的图像信息和自身飞行参数对姿态进行及时调整，防止无人机失去稳定。
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公开(公告)号：CN112327929A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011359503.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机航飞管理系统，该系统包括工程管理模块、航线规划模块、航线编辑模块和数据库；工程管理模块用于对航飞规划任务信息进行显示和编辑，并且与无人机设备通过通讯模块进行信号传输；航线规划模块用于根据航飞规划任务信息，并结合无人机设备状态信息、电力线信息、电力塔信息、数据库内预设的数字地图进行计算并生成航线规划信息；航线编辑模块用于根据航线规划信息进行航线编辑生成航线信息，工程管理模块调取航线信息通过通信模块发送至无人机设备，无人机设备根据航线信息、自身重建的区域地图信息和自身定位信息执行航向飞行任务。利用本发明的管理系统能够实现对无人机设备的监控和航线规划。
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