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公开(公告)号：CN112415540A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011282004.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01S19/03 , G01S19/08 , G01S19/13 , G01S19/24 , G01S19/41 , G01S19/12 , G01S19/43 , G01S19/45 , G01C21/00
Abstract: 本发明涉及组合导航定位技术领域，具体涉及多源定位数据的无人机自主飞行系统，包括实时动态差分系统；所述实时动态差分系统包括基准站以及流动站；所述基准站与所述流动站建立通信连接；所述基准站用于获取观测值数据、获取测站坐标、卫星跟踪状态信息以及当前GPS接收机工作状态信息，并利用数据链发送给所述流动站；所述流动站用于在跟踪GPS卫星信号的同时，接收来自所述基准站的数据，包括观测值数据、测站坐标、卫星跟踪状态信息以及当前GPS接收机工作状态信息。本发明的多源定位数据的无人机自主飞行系统，不仅能够建立基准站、流动站的通信连接，同时还可以通过流动站向后台处理服务器传输更多形式的监测数据。
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公开(公告)号：CN112381796A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011280726.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开一种基于红外数据的导线缺陷识别及检测方法，包括：获取原始红外图像并对原始红外图像进行预处理；采用LSD线段检测法提取导线区域，并采用深度卷积神经网络提取绝缘子区域；提取导线区域和绝缘子区域的局部灰度极值点得到极值点点集并剔除极值点点集中两点距离小于设定值的部分点和灰度值低于设定值的部分点；采用漫水填充算法对被剔除的部分点的极值点点集周围的灰度图像进行分割得到疑似缺陷区域；统计疑似缺陷区域相对于其周围其他区域的温度差异，若温度差异大于阈值温度，则选取该极值点为缺陷点。本发明解决了目前存在的导线缺陷识别及检测方法的判断精准度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118936944A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411015994.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种开挖机的故障诊断方法、装置、存储介质及电子装置，诊断方法包括获取故障分类预测模型；获取所述开挖机的钻机的目标参数数据；所述目标参数数据包括所述钻机在启动过程中的钻头所承受的压力、涡轮流量变送器的流量、以及所述钻头的振动信号、扭矩和转速；将所述目标参数数据输入至与所述钻机对应的故障分类预测模型，以得到所述钻机的故障类型，通过本申请的方法，能够准确地对钻机在工作过程中产生的故障进行分类，以便能够及时处理，降低对施工的影响。
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公开(公告)号：CN112558091B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011359488.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线对树空间距离的实时检测方法、装置及终端设备，该方法利用激光雷达进行扫描，获取含有树杆、地面参考物、输电线的三维空间点云数据，建立三维点云模型，并对三种点云进行分离；将树杆点云沿着树杆点云延伸方向划分成多个线段形成多个树杆点云线段；选取当前树杆点云线段的中心点作为节点；计算节点坐标并汇总所有树杆上节点的点云坐标，求解节点中相对地面参考物的竖直方向距离最高的节点，作为目标节点；再对目标树杆点云线段中进行线段拟合，得到目标树杆点云线段的最高位置点。本发明提升了树高的精确提取度，为后续树线距离计算提供了可靠数据源以及精度保障，便于精准预测树障。
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公开(公告)号：CN112419402A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011359489.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及图像定位的技术领域，具体涉及一种基于多光谱影像和激光点云的定位方法，包括以下步骤：利用多光谱影像和激光点云方法获取电力廊道中被测物体的图像和位置姿态数据；利用图像及位置姿态数据构建卷积神经网络；对神经网络进行训练，生成被测物体的定位模型，对被测物体进行定位。本发明的基于多光谱影像和激光点云的定位方法使用多光谱影像和激光点云技术进行图像、位置信息的收集，使得采集到的被测物体的外形以及位置信息更加精准，也便于后续对物体的定位计算；利用卷积神经网络和定位模型对被测物体的中心位置进行定位，大大提高了定位的精准度，并且本方法为自动化测量工具，人力要求低，有效地节省了劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118704556A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410992540.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种清洁装置及具有其的挖掘机，清洁装置包括运动结构、喷洒结构、封堵结构和擦拭结构。其中，运动结构可运动地设置；喷洒结构具有朝向观测窗靠近工作环境的外壁设置的喷洒口；封堵结构可运动地设置；擦拭结构可运动地设置，擦拭结构的至少部分与观测窗靠近工作环境的外壁贴合。通过设置监控摄像头透过观测窗对工作环境进行观测；通过设置喷洒口以向观测窗喷洒清洁介质；通过将封堵结构可运动地设置以使封堵结构具有打开喷洒口状态和封堵喷洒口状态；通过设置擦拭结构以在运动结构运动至推动擦拭结构时，擦拭结构的至少部分对观测窗进行擦拭，解决了现有技术中的挖掘机的监控设备不便于进行清洁的问题。
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公开(公告)号：CN112419402B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011359489.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06T7/70 , G06N3/0464 , G01B11/00 , G01B11/24
Abstract: 本发明涉及图像定位的技术领域，具体涉及一种基于多光谱影像和激光点云的定位方法，包括以下步骤：利用多光谱影像和激光点云方法获取电力廊道中被测物体的图像和位置姿态数据；利用图像及位置姿态数据构建卷积神经网络；对神经网络进行训练，生成被测物体的定位模型，对被测物体进行定位。本发明的基于多光谱影像和激光点云的定位方法使用多光谱影像和激光点云技术进行图像、位置信息的收集，使得采集到的被测物体的外形以及位置信息更加精准，也便于后续对物体的定位计算；利用卷积神经网络和定位模型对被测物体的中心位置进行定位，大大提高了定位的精准度，并且本方法为自动化测量工具，人力要求低，有效地节省了劳动力。
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公开(公告)号：CN112327929A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011359503.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机航飞管理系统，该系统包括工程管理模块、航线规划模块、航线编辑模块和数据库；工程管理模块用于对航飞规划任务信息进行显示和编辑，并且与无人机设备通过通讯模块进行信号传输；航线规划模块用于根据航飞规划任务信息，并结合无人机设备状态信息、电力线信息、电力塔信息、数据库内预设的数字地图进行计算并生成航线规划信息；航线编辑模块用于根据航线规划信息进行航线编辑生成航线信息，工程管理模块调取航线信息通过通信模块发送至无人机设备，无人机设备根据航线信息、自身重建的区域地图信息和自身定位信息执行航向飞行任务。利用本发明的管理系统能够实现对无人机设备的监控和航线规划。
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公开(公告)号：CN118959407A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411015995.9
申请日：2024-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种基础开挖机械全自动控制方法，包括：建立钻机电液伺服系统的运动学模型，并构建液压系统的关于液压系统的阀芯位移和控制电压的基本方程；根据基本方程，构建对液压系统进行控制的控制器的控制方程；构建对控制方程的控制电压进行控制的控制律方程；构建估计律方程，根据控制律方程和估计律方程得到液压系统的控制算法方程，根据控制算法方程对液压系统进行控制。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中无法实现开挖自动化的技术问题。
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公开(公告)号：CN118774610A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410992539.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: E21B12/06
Abstract: 本发明提供了一种清洁装置及具有其的旋挖钻机，清洁装置包括安装结构和清洁结构，其中，安装结构沿靠近或远离清洁结构的方向可运动地设置。通过设置安装结构用于安装风扇结构；通过设置清洁结构用于清洁风扇结构；通过将安装结构可运动地设置，以使安装结构具有工作位置和清洁位置，在安装结构位于工作位置时，安装结构与清洁结构间隔设置；在安装结构位于清洁位置时，清洁结构的清洁部与风扇结构的风扇叶片接触，通过风扇叶片转动以使清洁部对风扇叶片进行清洁，解决了现有技术中的旋挖钻机的风扇不便于清洁的问题。
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