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公开(公告)号：CN108398685A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810286340.3
申请日：2018-04-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司茂名供电局 , 湖南纳雷科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波技术的电力巡线无人机避障雷达云台，包括避障雷达、处理器、陀螺仪芯片、电机和电源模块；其中避障雷达安装在无人机的下方，避障雷达的输出端与处理器的输入端连接，处理器与陀螺仪芯片和电机进行数据交互，电源模块对避障雷达、处理器、陀螺仪芯片和电机进行供电。
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公开(公告)号：CN117451162A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311340574.9
申请日：2023-10-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司茂名供电局
Inventor： 王冠宇 , 刘海涛 , 钟元高 , 赖庆隆 , 杨利平 , 郑帮助 , 许建远 , 马海腾 , 郑忠仁 , 叶非凡 , 吴寿华 , 刘帅 , 尤彦纬 , 贺静 , 温洁 , 柯程皓 , 陈杰
IPC: G01H9/00 , B64D1/18 , B05B13/02 , B05B12/08 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及激光测振技术领域，公开了一种远距离激光铁塔螺栓测振系统及方法，其系统通过激光发射模块发射激光束并对焦至待测螺栓位置，通过激光接收模块接收反射回的激光信号，并将激光信号转换为电信号，确定信号强度偏差量，将信号强度偏差量发送至无人机导航模块，通过无人机导航模块根据信号强度偏差量调整无人机相对待测螺栓位置的距离和姿态，以确定无人机的喷涂位置，从而提高喷涂准确性，通过喷涂反光喷雾模块对待测螺栓位置进行喷涂反光喷雾，并通过测振模块在预设的测振条件下基于激光接收模块接收的电信号，确定螺栓位置的振动频谱数据，从而获得有效的反射信号，可以远距离进行测振，还提高了测振结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116976856A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310953643.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司茂名供电局
Inventor： 郑忠仁 , 何锦雄 , 朱广名 , 贺臣 , 刘银 , 郑帮助 , 许建远 , 张东强 , 黄子千 , 王赫男 , 王冠宇 , 梁月计 , 凌炬 , 丁鹏 , 黄道文 , 李一荣 , 曹皓 , 宋阳 , 杨利平 , 任锦标 , 马海腾 , 陈康林 , 邓云华
IPC: G06Q10/20 , H02G1/00 , G06Q50/06 , G06F18/241
Abstract: 本申请公开了一种输电线路的运维系统、方法、设备及介质，其中系统包括：仿真模块，用于构建待运维的输电线路的仿真模型，基于仿真模型获取输电线路的场强分布规律，并根据场强分布规律设置安全距离，其中，场强分布规律包括：在温度、位置和轴线垂直距离的变量下的高压输电线路场强数据；检测模块，用于对输电线路进行视觉测距，视觉测距为检测作业人员与输电线路的最小距离，同时检测高空作业对应输电线路的场强信息；分析模块，用于基于安全距离，根据最小距离和场强信息进行预警分析处理。本申请提供的运维系统更加高效和安全，对人工的需求相对于传统技术是减少的，从而解决了现有技术效率低、安全性差且工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN116953429A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310953671.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司茂名供电局
Inventor： 郑忠仁 , 何锦雄 , 陈宏辉 , 贺臣 , 刘银 , 郑帮助 , 许建远 , 张东强 , 黄子千 , 王赫男 , 王冠宇 , 梁月计 , 凌炬 , 丁鹏 , 黄道文 , 曹皓 , 莫小梅 , 任锦标 , 宋阳 , 杨利平 , 马海腾 , 陈康林 , 邓云华
IPC: G01R31/08 , G06F30/392
Abstract: 本申请公开了一种输电线路检测方法及相关装置，包括：根据待检测的输电线路的电压等级、排列方式和导线回路数，确定电压传感器的安装位置和数量；从而设置非接触式电压监测装置获取输电线路上的电压信号；对电压信号进行信号预处理得到有效电压和相位信息，根据有效电压和相位信息结合输电线路的拓扑结构和电气参数，推导出线路状态信息；基于线路状态信息对输电线路进行故障检测。本申请通过非接触式电压传感器的设置，可以更加安全地进行电压测量，同时避免因接触电路而对电路产生影响，提高了测量精度，并且可以同时测量多个电路的电压；从而解决了现有技术对输电线路的电力参数采集精度低、可靠性差且成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN117109436A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311079121.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司茂名供电局
Inventor： 王冠宇 , 刘海涛 , 钟元高 , 赖庆隆 , 杨利平 , 郑帮助 , 许建远 , 马海腾 , 郑忠仁 , 叶非凡 , 吴寿华 , 刘帅 , 尤彦纬 , 贺静 , 温洁 , 柯程皓 , 陈杰
Abstract: 本发明公开了一种激光测量的杆塔螺栓松动检测方法及系统，其方法通过将所述螺栓特征的第一测量坐标与预设的初始坐标进行第一次作差处理，根据第一作差结果与预设的螺栓松动阈值的比较结果判断螺栓是否出现松动预警信号，将待检测螺栓的螺栓特征在不同的预设激光发射频率下分别对应的测量坐标并作差处理，则根据待检测螺栓的所处环境内的温度和空气折射率对第二作差结果进行位移补偿，根据位移补偿后的第二作差结果与预设的螺栓松动阈值的比较结果确定判断螺栓是否出现松动预警信号，若判断螺栓出现松动预警信号，则判定螺栓松动，从而大大提高了螺栓松动的判别精确度，减少了螺栓松动状态的误判概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116976111A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310953662.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司茂名供电局
Inventor： 郑忠仁 , 何锦雄 , 陈宏辉 , 贺臣 , 刘银 , 郑帮助 , 许建远 , 张东强 , 黄子千 , 王赫男 , 王冠宇 , 梁月计 , 凌炬 , 丁鹏 , 李一荣 , 黄道文 , 曹皓 , 宋阳 , 杨利平 , 任锦标 , 马海腾 , 陈康林
Abstract: 本申请公开了一种输电线路防外破预警方法及相关装置，首先通过构建输电线路的简化模型，对简化模型进行电磁仿真得到输电线路的电场强度分布规律，用于设置预警阈值；接着通过利用电磁感应测量吊车等作业设备最高处的感应电压从而判断作业设备与输电线路的距离，并与预设预警阈值对比，能够及时提醒作业人员注意安全，具有精度高、安全性好以及成本低的特点。从而解决了现有技术易受干扰导致预警不准确且设备价格昂贵的问题。
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公开(公告)号：CN119087145A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411066465.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 广东电网有限责任公司茂名供电局
Inventor： 郑帮助 , 刘海涛 , 钟元高 , 何锦雄 , 刘银 , 郑忠仁 , 许建远 , 王赫男 , 李一荣 , 马海腾 , 贺静 , 陈杰 , 柯程皓 , 刘帅 , 吴寿华 , 温洁 , 尤彦纬 , 叶睆 , 安向阳
Abstract: 本发明公开了一种局部放电检测方法、装置、电子设备及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取输电线路的待检测图像，其中，待检测图像至少包括：输电线路同一部位的可见光图像、紫外图像和红外图像；利用可见光图像进行输电线路的局部放电定性分析，得到局部放电定性分析结果；利用紫外图像和红外图像进行输电线路的局部放电定量分析，得到局部放电定性分析结果；将可见光图像、紫外图像和红外图像进行特征点匹配，得到目标图像，其中，目标图像用于显示根据局部放电定性分析结果确定的放电部位，和根据局部放电定性分析结果确定的放电程度。本发明解决了异常检测的准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119024109A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411034220.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 广东电网有限责任公司茂名供电局
Inventor： 郑帮助 , 刘海涛 , 钟元高 , 何锦雄 , 刘银 , 叶睆 , 郑忠仁 , 许建远 , 王赫男 , 李一荣 , 马海腾 , 贺静 , 陈杰 , 柯程皓 , 刘帅 , 吴寿华 , 温洁 , 尤彦纬
IPC: G01R31/12 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/30 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01J5/48
Abstract: 本申请公开了一种基于融合红外与紫外图像的局部放电检测方法及装置。其中，该方法包括：获取红外图像并检测红外图像中的目标区域，以及在检测到目标区域的情况下获取与红外图像对应的紫外图像，其中，所述目标区域为所述红外图像中对应的温差符合预设要求的图像区域；依据红外图像中的特征点和紫外图像中的特征点将红外图像与紫外图像进行配准处理；提取红外图像的权重图与紫外图像的权重图，对红外图像、紫外图像、红外图像的权重图以及紫外图像的权重图进行融合处理，获得融合图像；依据融合图像进行局部放电检测，确定局部放电检测结果。本申请解决了采用传统巡检方式存在漏检情况造成的检测准确性和效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118980891A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411059066.8
申请日：2024-08-02
Applicant: 广东电网有限责任公司茂名供电局
Inventor： 郑帮助 , 刘海涛 , 钟元高 , 何锦雄 , 刘银 , 郑忠仁 , 许建远 , 王赫男 , 李一荣 , 马海腾 , 贺静 , 陈杰 , 柯程皓 , 刘帅 , 吴寿华 , 温洁 , 尤彦纬 , 叶睆 , 安向阳
Abstract: 本申请公开了一种局部放电检测方法及装置。其中，该方法包括：获取目标采样周期内采集的目标设备的光谱数据和声谱数据；提取光谱数据中的光谱特征信息，该光谱特征信息中包括以下特征至少之一：脉冲重复率占比、最大脉冲幅值占比、平均脉冲幅值占比；提取声谱数据中的声谱特征信息，该声谱特征信息中包括以下特征至少之一：梅尔频率倒谱系数、伽马通频率倒谱系数；分别对光谱特征信息和声谱特征信息中的各个特征进行矢量量化，将得到的所有特征作为目标特征信息；利用预训练的隐马尔科夫模型对目标特征信息进行分析，得到目标设备的局部放电状态。本申请解决了相关局部放电检测方案中对声光信息利用率差，检测结果准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118777810A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411025038.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司茂名供电局
Inventor： 郑帮助 , 刘海涛 , 钟元高 , 何锦雄 , 刘银 , 郑忠仁 , 许建远 , 王赫男 , 李一荣 , 马海腾 , 贺静 , 陈杰 , 柯程皓 , 刘帅 , 吴寿华 , 温洁 , 尤彦纬
IPC: G01R31/12
Abstract: 本申请公开了一种局部放电的检测方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取采集设备采集的待检测线缆的视频数据，并从视频数据中确定待检测线缆图像，其中，待检测线缆图像为视频数据中的任意一帧图像；确定待检测线缆图像的梯度幅值图像；依据梯度幅值图像确定与待检测线缆图像对应的放电次数；依据放电次数确定待检测线缆的放电程度，在放电程度大于预设阈值时，确定待检测线缆存在局部放电，其中，放电程度用于表示待检测线缆在单位时长内的放电次数。本申请解决了传统局部放电检测流程复杂，难以对大型或难以接近的设备进行实时监测，且存在局部放电检测效率低和准确性低的技术问题。
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