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公开(公告)号：CN117312966A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311053967.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06F18/2411 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及电力系统继电保护领域，特别是一种基于集成化卷积神经网络的输变电涌流识别方法及设备。本发明通过搭建集成化卷积神经网络来识别涌流与内部故障电流，能准确、有效、快速的对涌流和内部故障电流加以识别，且其预测输出值的精度非常高，极大的提升了鉴别的准确率，同时也加快了鉴别的速度，提升了差动保护的灵敏性。
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公开(公告)号：CN116894868A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310931272.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种电力基建整平机器人定位方法、系统及设备，涉及机器人定位技术领域，包括：获取预置靶标的靶标图像；基于靶标图像和预先获取的相机的内部参数，确定整平机器人的第一位姿；基于惯性传感器确定整平机器人的第二位姿；然后在整平机器人的不同运动状态下，采用不同的卡尔曼滤波方式，利用第一位姿和第二位姿进行卡尔曼滤波融合，完成整平机器人的自主定位。本发明能够提高整平机器人定位的准确性。
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公开(公告)号：CN110224393B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910438343.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局 , 重庆大学 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心
Abstract: 本发明公开一种基于最小切负荷模型的新能源消纳评估方法，主要步骤为：1)获取T年内电力系统数据，并建立电力系统N‑1预想故障集。2)建立电力系统运行典型场景。3)对电力系统的水电站进行优化调度，使电力系统在正常运行状态下满足正常运行约束条件。4)将电力系统数据输入最小切负荷模型中，得到最小负荷削减量的期望值，使电力系统在N‑1预想故障状态下满足故障状态约束条件。5)计算得到新能源渗透率上限和新能源消纳能力。6)建立新能源渗透率和最小负荷削减量期望值的关系曲线。本发明适用于水电富集地区，本发明充分考虑了系统中的电源灵活性，提高新能源消纳水平，准确评估了系统的新能源消纳能力。
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公开(公告)号：CN110336465A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910464611.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及继电保护技术领域，更具体地，涉及一种输入可调型继电保护电源插件，包括依次连接的逆变电路、隔离变压器、档位开关、不控整流电路、滤波电路；隔离变压器包括输入绕组、第一输出绕组和第二输出绕组，第二输出绕组匝数为第一输出绕组匝数的2倍；档位开关控制控制保护电路不控整流电路的输入端连接第一输出绕组或第二输出绕组。本发明可接入220V或110V两种直流电压类型，根据接入的电压类型，通过档位开关调节不控整流电路连接隔离变压器的第一输出绕组或第二输出绕组，以改变电源插件中不控整流电路的输出电压，保证输出电压恒定，实现继电保护电源插件的可调型接入，适应不同的电压。
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公开(公告)号：CN117166795A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311230099.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本申请公开了一种面向变电站建设的砌筑机器人，包括：三轴传动机构、送料组件与夹爪；三轴传动机构包括：X水平横轴轨道、Y轴前后传送轨道与Z竖直纵轴轨道；夹爪可滑动设置于Y轴前后传送轨道上，用于抓取砖块；Y轴前后传送轨道可滑动设置于Z竖直纵轴轨道上；Z竖直纵轴轨道可滑动设置于X水平横轴轨道上；送料组件设置于Y轴前后传送轨道下方，用于输送砖块。通过三轴传动机构和液压缸的不同倾斜度支撑，可以带动夹爪将送料组件上的砖块夹持后，沿预定竖直水平或与水平呈一定角度的轨道移动，实现将砖块放置到指定的砌筑位置，通过脚轮实现机器人自主运动到指定工作区，可以应对复杂环境实现自动化作业，且可以保证砌筑质量的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117162068A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311142841.1
申请日：2023-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种电力建筑测量机器人和控制方法，本发明对全部点云数据进行数据处理，生成点云数据模型，通过点云数据模型提取预设目标部件的点云数据，并基于预设测量规则，从预设目标部件的点云数据中提取预设目标部件的测量参数值；基于预设建筑信息模型的理论参数，对测量参数值进行调整，生成电力建筑的实测数据。解决了现有的技术依旧按照老旧模式实施测量，难以结合不同环境进行动态调整，导致在测量工作进行时，难以获取准确数据的技术问题。本电力建筑测量机器人支持OTA远程升级和测量标准的自主设计，可以适应新的测量测绘技术、场地的限制条件、特殊情况，具有高适应性。
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公开(公告)号：CN116766236A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311001302.6
申请日：2023-08-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本申请公开了一种基建砌筑机器人复合控制方法、装置及系统，方法包括：实时获取多个传感数据和期望状态信息，传感数据包括力传感信息、位置信息和姿态信息；基于融差控制方法依据力传感信息生成抓取动力信息，抓取动力信息包括抓取动力；采用预设滑模函数根据位置信息、姿态信息和期望状态信息生成运动参数，运动参数包括转矩和转速；通过径向基函数将预置干扰参数、抓取动力信息和运动参数生成复合控制指令，复合控制指令包括电机控制指令和执行控制指令；通过复合控制指令控制基建砌筑机器人执行砌筑操作。本申请能够解决现有非线性砌筑机器人运动控制缺乏准确性和可靠性，无法满足实际的砌筑要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN111950769A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010688397.3
申请日：2020-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开一种检修计划智能编排系统，包括检修申报模块，检修优化模块、辅助决策模块；检修申报模块：获取下级调度机构申报的检修计划，汇总形成初始检修计划提交给检修优化模块；检修优化模块：将初始检修计划先进行模型优化，再进行条件约束，从而得到优化结果，形成优化检修计划提交给辅助决策模块；辅助决策模块：通过检修网络模型判断优化检修计划是否合理，并进行相应修改形成最终的检修发布计划。本发明实现了对省级电网的检修计划编制进行辅助决策作用，给予工作人员有效的协助方法，提高了检修计划编制的进度，使工作人员的工作效率得到提高，以及提高了电网的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN111159641A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911193905.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明涉及电网风险评估技术领域，更具体地，涉及电网综合难受风险评估方法，计算设备个体直接损失，得出设备损失难受风险值；计算设备系统损失，得出系统损失风险难受风险值；计算社会损失风险难受值、人身环境损失风险难受值、电网风险损失难受值、设备运维成本难受值，最后得到电网综合难受风险值。本发明提供电网综合难受风险评估方法，梳理了电网安全运行对电网企业和员工压力的影响程度，建立了电网综合难受风险评估模型和等级标准。
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公开(公告)号：CN110224393A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910438343.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局 , 重庆大学 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心
Abstract: 本发明公开一种基于最小切负荷模型的新能源消纳评估方法，主要步骤为：1)获取T年内电力系统数据，并建立电力系统N-1预想故障集。2)建立电力系统运行典型场景。3)对电力系统的水电站进行优化调度，使电力系统在正常运行状态下满足正常运行约束条件。4)将电力系统数据输入最小切负荷模型中，得到最小负荷削减量的期望值，使电力系统在N-1预想故障状态下满足故障状态约束条件。5)计算得到新能源渗透率上限和新能源消纳能力。6)建立新能源渗透率和最小负荷削减量期望值的关系曲线。本发明适用于水电富集地区，本发明充分考虑了系统中的电源灵活性，提高新能源消纳水平，准确评估了系统的新能源消纳能力。
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