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公开(公告)号：CN116894868A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310931272.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种电力基建整平机器人定位方法、系统及设备，涉及机器人定位技术领域，包括：获取预置靶标的靶标图像；基于靶标图像和预先获取的相机的内部参数，确定整平机器人的第一位姿；基于惯性传感器确定整平机器人的第二位姿；然后在整平机器人的不同运动状态下，采用不同的卡尔曼滤波方式，利用第一位姿和第二位姿进行卡尔曼滤波融合，完成整平机器人的自主定位。本发明能够提高整平机器人定位的准确性。
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公开(公告)号：CN117473387A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311448176.9
申请日：2023-11-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06F18/241 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/092 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电力系统调度的技术领域，特别是一种基于逆向强化学习的电力系统事故态势等级评判方法。本发明提出了态势评价函数，同时基于逆向强化学习，即以历史事故评判数据为训练样本集，通过BP神经网络对态势评价函数进行参数训练优化，从而实现了一种电力系统事故态势等级评判方法。通过该方法，能准确、有效、快速的实现电力系统事故态势等级评判，为系统安全运行提供预警信息，使得电力调度指挥人员能够及时准确地掌握事故态势，电力应急指挥中心能准确及时指挥其他各部门做出最快的响应，为电力应急工作的展开提供有效的参考和决策支持，减少损失。
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公开(公告)号：CN117166795A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311230099.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本申请公开了一种面向变电站建设的砌筑机器人，包括：三轴传动机构、送料组件与夹爪；三轴传动机构包括：X水平横轴轨道、Y轴前后传送轨道与Z竖直纵轴轨道；夹爪可滑动设置于Y轴前后传送轨道上，用于抓取砖块；Y轴前后传送轨道可滑动设置于Z竖直纵轴轨道上；Z竖直纵轴轨道可滑动设置于X水平横轴轨道上；送料组件设置于Y轴前后传送轨道下方，用于输送砖块。通过三轴传动机构和液压缸的不同倾斜度支撑，可以带动夹爪将送料组件上的砖块夹持后，沿预定竖直水平或与水平呈一定角度的轨道移动，实现将砖块放置到指定的砌筑位置，通过脚轮实现机器人自主运动到指定工作区，可以应对复杂环境实现自动化作业，且可以保证砌筑质量的一致性。
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公开(公告)号：CN117162068A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311142841.1
申请日：2023-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种电力建筑测量机器人和控制方法，本发明对全部点云数据进行数据处理，生成点云数据模型，通过点云数据模型提取预设目标部件的点云数据，并基于预设测量规则，从预设目标部件的点云数据中提取预设目标部件的测量参数值；基于预设建筑信息模型的理论参数，对测量参数值进行调整，生成电力建筑的实测数据。解决了现有的技术依旧按照老旧模式实施测量，难以结合不同环境进行动态调整，导致在测量工作进行时，难以获取准确数据的技术问题。本电力建筑测量机器人支持OTA远程升级和测量标准的自主设计，可以适应新的测量测绘技术、场地的限制条件、特殊情况，具有高适应性。
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公开(公告)号：CN116766236A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311001302.6
申请日：2023-08-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本申请公开了一种基建砌筑机器人复合控制方法、装置及系统，方法包括：实时获取多个传感数据和期望状态信息，传感数据包括力传感信息、位置信息和姿态信息；基于融差控制方法依据力传感信息生成抓取动力信息，抓取动力信息包括抓取动力；采用预设滑模函数根据位置信息、姿态信息和期望状态信息生成运动参数，运动参数包括转矩和转速；通过径向基函数将预置干扰参数、抓取动力信息和运动参数生成复合控制指令，复合控制指令包括电机控制指令和执行控制指令；通过复合控制指令控制基建砌筑机器人执行砌筑操作。本申请能够解决现有非线性砌筑机器人运动控制缺乏准确性和可靠性，无法满足实际的砌筑要求的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118364530A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410384243.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了三维数字化设计智能翻模及审图的方法，涉及轨道交通领域，本发明对尺寸数据进行处理，确定模型中的关键节点，有效地进行尺寸标注，确保模型的几何尺寸和形态准确，同时能够提高模型的可读性和美观性，便于后续的翻模，在进行审图时，构建翻模位置分布集，设置规划模型，根据最优参数分布得到动态规划特征集分布，最后通过数据重组对特征点进行融合输出审图，通过从图像中提取具有代表性的点对翻模图像进行检测，便于进行物体形态分析和变形监测，进一步提高审图的质量，对尺寸数据进行处理，生成的三维模型符合实际，审图错误率较低，进一步降低审图的时间，提高了三维数字化设计翻模的精度。
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公开(公告)号：CN114386313A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111491557.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了基于机器学习和北斗短报文的行为识别装置及方法，方法包括：通过数据采集装置采集目标对象的位置信息，并将所述位置信息通过北斗短报文传输到特征计算模块；根据预设的计算口径，通过特征计算模块对所述位置信息进行计算，生成模型特征宽表；采用SVM支持向量机算法，通过建模模块对样本数据集进行建模，生成目标模型；根据所述目标模型，通过判别模块对所述模型特征宽表进行判定，确认所述目标对象的行为结果。本发明无需移动网络覆盖且适用范围广，可广泛应用于人工智能技术领域。
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公开(公告)号：CN112580231A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011331420.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔在强风下力学特性仿真方法，包括：使用建模软件建立待研究的输电杆塔的模型，作为后续仿真分析的模型；根据待研究的输电杆塔所处地理环境确定地貌，获得不同高度的风速值，根据风速值计算得到输电导线与地线的风载荷；根据导线/地线的型号与档距获得重力载荷；将输电杆塔进行分段以进行风载荷的仿真，同时导出完整输电杆塔的xt文件用以力学仿真计算；通过有限元软件，分别获取分段之后每段杆塔在不同风速下的表面风压，再将所获得的表面风压导入应力分析模块，添加重力载荷，固定约束与前面所算得的输电线载荷、绝缘子串载荷，求解计算。本发明能够获得输电杆塔迎风面的各个位置的风压分布，通过仿真来获得风载荷，提高仿真精度。
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公开(公告)号：CN117039720B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311028243.1
申请日：2023-08-16
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Inventor： 陈科 , 姚日秋 , 盘珊珊 , 李震 , 郑祺 , 关维坚 , 刘仕印 , 龙小清 , 黄雄伟 , 陈月娴 , 袁锦豪 , 郑洋 , 何若冰 , 李景来 , 熊凯清 , 许智贤 , 韦金辰 , 李宗协
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种输电线路自走式可升降旋转跨越架及使用方法，跨越架：包括上部封网和两个移动式支撑机构；两个移动式支撑机构左右相间隔地设置，移动式支撑机构的底部采用履带行走装置，在履带行走装置的上部设置有四个竖向升降液压缸和剪叉式升降机构，以用于驱动上部工作台的竖向移动动作；在上部工作台和桁架承载台之间设置有固定旋转机构，以用于驱动桁架承载台的转动动作；在桁架承载台上部设置有伸缩桁架；上部封网的两端分别与两个移动式支撑机构上的两个伸缩桁架连接。方法：停靠在合适的位置；调节受力角度；安装上部封网，调节高度；开始施工作业；完成作业后拆卸上部封网，离开施工现场。该跨越架和方法能显著提高工程效率，并能确保施工质量。
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公开(公告)号：CN112580231B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011331420.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔在强风下力学特性仿真方法，包括：使用建模软件建立待研究的输电杆塔的模型，作为后续仿真分析的模型；根据待研究的输电杆塔所处地理环境确定地貌，获得不同高度的风速值，根据风速值计算得到输电导线与地线的风载荷；根据导线/地线的型号与档距获得重力载荷；将输电杆塔进行分段以进行风载荷的仿真，同时导出完整输电杆塔的xt文件用以力学仿真计算；通过有限元软件，分别获取分段之后每段杆塔在不同风速下的表面风压，再将所获得的表面风压导入应力分析模块，添加重力载荷，固定约束与前面所算得的输电线载荷、绝缘子串载荷，求解计算。本发明能够获得输电杆塔迎风面的各个位置的风压分布，通过仿真来获得风载荷，提高仿真精度。
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