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公开(公告)号：CN110196051B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910463793.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东省输变电工程有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种航线规划方法、系统及设备和存储介质，该方法包括：接收预期线路的所有坐标；根据所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；从可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；利用杆塔部分飞行线路、可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。由上可知，本申请预先导入起降点并设置了禁飞区域，在接收到预期线路的所有坐标之后即可根据上述所有坐标生成避开禁飞区域的可飞线路，进而利用可飞线路确定多回路同杆塔部分的飞行线路，并基于上述确定的可飞线路、杆塔部分飞行线路和起降点自动生成首尾相连的总航线，利用航线自动规划代替了人工规划航线，从而节省工作时间和人力资源，提高后续勘灾作业效率。
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公开(公告)号：CN110134143A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910463806.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东省输变电工程有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种电力巡检方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取通过预设接口导入的待巡检的所有杆塔坐标；根据所述所有杆塔坐标生成巡检路线；获取每个航点的海拔高度，得到飞行高度；利用所述巡检路线和所述飞行高度自动生成巡检航线，并控制无人机按照所述巡检航线进行电力巡检。由上可知，本申请根据所有杆塔坐标生成巡检路线，并利用巡检路线和飞行高度自动生成巡检航线，以控制无人机按照上述自动生成的巡检航线进行电力巡检，也即，本申请无需人为操控无人机，减少了巡检工作过程中的人工操作步骤，也避免了由于主观原因导致的人为操作失误，有效提高了巡检工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110196051A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910463793.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东省输变电工程有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种航线规划方法、系统及设备和存储介质，该方法包括：接收预期线路的所有坐标；根据所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；从可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；利用杆塔部分飞行线路、可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。由上可知，本申请预先导入起降点并设置了禁飞区域，在接收到预期线路的所有坐标之后即可根据上述所有坐标生成避开禁飞区域的可飞线路，进而利用可飞线路确定多回路同杆塔部分的飞行线路，并基于上述确定的可飞线路、杆塔部分飞行线路和起降点自动生成首尾相连的总航线，利用航线自动规划代替了人工规划航线，从而节省工作时间和人力资源，提高后续勘灾作业效率。
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公开(公告)号：CN208738739U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821038913.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东省输变电工程有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及带电检修技术领域，尤其涉及一种绝缘吊绳及其组合绳。本实用新型公开了一种绝缘吊绳，包括：吊绳本体；所述吊绳本体的两端分别设置有连接板和吊环；所述连接板表面设置有至少两个通孔。该绝缘吊绳可以直接将作业人员送到作业点，吊环与直升机连接，连接板的多个通孔可以与多名作业人员的安全绳连接，从而携带多名作业人员直接进入作业点，节省了到达作业点的时间，另外，可以多名作业人员同时作业，进一步缩短了作业时间。本实用新型还提供了一种组合绳，该组合绳结构简单，安装便捷，可以任意组合成多段，通过直升机与作业点的高度，可以合理调整组合绳的长度，解决了如何将作业人员从直升机直接送到作业点的技术问题。
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公开(公告)号：CN110877730A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911235961.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机舱内载荷吊装结构，包括主体，所述主体的下端开设有载荷进出口，且所述主体的内部开设有放置空腔，所述主体在放置空腔的底部安装有载荷夹板，所述主体的上端安装有导轨以及丝杆，所述导轨、丝杆的外侧安装有滑块，所述滑块的下端设置有直线电机，所述滑块的下表面通过开设滑槽安装有固定块，所述固定块的一侧表面与直线电机连接，所述固定块的下端通过支架设置有第一导向轮，所述放置空腔的一端设置有安装腔，所述安装腔的内部安装有卷扬机以及步进电机，卷扬机的钢索端处绕过设置在安装腔内的第二导向轮以及第一导向轮，且端处设置有电磁挂钩。本发明使用方便快捷，有效的利用无人机内部的空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110877731B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201911236013.8
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机载荷保护结构，包括机体和保护装置，所述机体内部固定设置有机舱，所述保护装置固定设置在机舱内，所述保护装置包括承载板、液压缸、夹板和侧面板，所述承载板通过若干弹簧装置固定安装于机舱的底部，所述承载板的两侧设置有侧面板，所述机舱在靠近承载板的两端处固定安装有安装板，所述安装板固定安装于机舱的底部，两块所述的安装板上固定设置有液压缸，所述液压缸的伸缩端处固定设置有夹板，所述机舱的顶部固定设置有第一舱盖和第二舱盖，所述第一舱盖上安装有第一气垫，所述第二舱盖上安装有第二气垫，所述第一舱盖与第二舱盖之间的机舱顶部安装有第三气垫。本发明保护性能全面且制作成本低。
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公开(公告)号：CN110901892B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201911234652.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机，包括机身，所述机身两侧设有机翼，所述机翼上安装有连接杆，且连接杆位于机翼的两侧分别安装有前驱动螺旋扇和后驱动螺旋扇，所述连接杆的尾端安装有降阻器，所述降阻器包括滑动尾翼和尾翼，所述滑动尾翼和尾翼的一端分别安装在机翼的连接杆上，所述滑动尾翼的另一端滑动连接在尾翼上，本发明通过在机身的后侧设置由滑动尾翼和尾翼组成的降阻器，滑动尾翼和尾翼的一端安装在连接杆上，以及滑动尾翼和尾翼的另一端连接且将两者滑动连接，在无人机飞行时，可在风速的作用下自行改变滑动尾翼和尾翼之间的夹角，从而减小升起的阻力，提高增加升阻比。
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公开(公告)号：CN110877718A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911234726.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机安全气囊结构，包括无人机主体，所述无人机主体上设置有固定机翼，所述固定机翼上设置有安装支架，所述安装支架上设置有若干个螺旋桨，所述安装支架末端连接有尾翼，所述安装支架下端设置有安全气囊机构，所述安全气囊机构包括气囊支架，所述气囊支架内部设置有卡槽，所述卡槽内设置有滑块，所述滑块上端设置有弹簧，所述滑块之间设置有气囊，所述气囊支架下端设置有C型弹片，所述C型弹片末端设置有平直支撑部，本发明通过在下端设置了安全气囊机构，内部设置了可以上下移动的安全气囊，可以在起飞与降落的时候对无人机进行保护，提高了无人机的安全性能，值得推广。
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公开(公告)号：CN110901892A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911234652.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机，包括机身，所述机身两侧设有机翼，所述机翼上安装有连接杆，且连接杆位于机翼的两侧分别安装有前驱动螺旋扇和后驱动螺旋扇，所述连接杆的尾端安装有降阻器，所述降阻器包括滑动尾翼和尾翼，所述滑动尾翼和尾翼的一端分别安装在机翼的连接杆上，所述滑动尾翼的另一端滑动连接在尾翼上，本发明通过在机身的后侧设置由滑动尾翼和尾翼组成的降阻器，滑动尾翼和尾翼的一端安装在连接杆上，以及滑动尾翼和尾翼的另一端连接且将两者滑动连接，在无人机飞行时，可在风速的作用下自行改变滑动尾翼和尾翼之间的夹角，从而减小升起的阻力，提高增加升阻比。
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公开(公告)号：CN110877717A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911235963.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置，包括无人机主体，无人机主体上设置有固定机翼，固定机翼上设置有安装支架，安装支架末端连接有尾翼，安装支架上端设置有螺旋桨，安装支架下端设置有起落防护机构，起落防护机构包括安装法兰，安装法兰下端设置有弧形支架，弧形支架之间设置有金属弹片，本发明通过在固定翼无人机上设置安装支架，方便安装固定螺旋桨与起落防护机构等部件，提高了激光垂起固定翼无人机组装的便利性，通过起落防护机构的弧形支架来起到起飞降落的缓冲，配备了可以垂直方向移动的行动轮，在起飞与降落的时候，可以避免惯性导致无人机平移摔倒，值得推广。
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