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公开(公告)号：CN110196051B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910463793.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东省输变电工程有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种航线规划方法、系统及设备和存储介质，该方法包括：接收预期线路的所有坐标；根据所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；从可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；利用杆塔部分飞行线路、可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。由上可知，本申请预先导入起降点并设置了禁飞区域，在接收到预期线路的所有坐标之后即可根据上述所有坐标生成避开禁飞区域的可飞线路，进而利用可飞线路确定多回路同杆塔部分的飞行线路，并基于上述确定的可飞线路、杆塔部分飞行线路和起降点自动生成首尾相连的总航线，利用航线自动规划代替了人工规划航线，从而节省工作时间和人力资源，提高后续勘灾作业效率。
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公开(公告)号：CN110196051A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910463793.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东省输变电工程有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种航线规划方法、系统及设备和存储介质，该方法包括：接收预期线路的所有坐标；根据所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；从可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；利用杆塔部分飞行线路、可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。由上可知，本申请预先导入起降点并设置了禁飞区域，在接收到预期线路的所有坐标之后即可根据上述所有坐标生成避开禁飞区域的可飞线路，进而利用可飞线路确定多回路同杆塔部分的飞行线路，并基于上述确定的可飞线路、杆塔部分飞行线路和起降点自动生成首尾相连的总航线，利用航线自动规划代替了人工规划航线，从而节省工作时间和人力资源，提高后续勘灾作业效率。
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公开(公告)号：CN113752291A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111303014.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B25J15/08 , A01G23/091
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械手，包括位移驱动段和限位段；所述位移驱动段包括设于所述限位段两侧的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂的结构相同，均包括依次连接的夹紧爪总成、第一伸缩段、旋转驱动机构和第二伸缩段。所述活动限位臂包括活动限位臂本体、弹性连接座、活动套、铰接座和第二限位爪。相应地，本申请还提供了一种机器人。本机械手可通过第一爪臂和第二爪臂的配合动作进行整体移动，到达预定区域进行物件抓取等工作，动作迅捷灵活，应用场合广。
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公开(公告)号：CN110920908A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911234698.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机动力悬挂减震结构，包括减震装置，所述减震装置安装在动力组件上，所述动力组件通过减震装置安装在机体上，所述减震装置包括上减震板和下减震板，所述下减震板上安装有一号密封筒和二号密封筒，所述一号密封筒和二号密封筒之间连接有输气管，所述一号密封筒内设有一号活塞，且一号活塞上端连接有支柱，所述支柱顶端与上减震板连接，本发明通过设置一号密封筒和二号密封筒，当上减震板受到震动压力向下运动时，支柱推动一号活塞下移，同时二号密封筒顶升二号磁铁上移，一号磁铁和二号磁铁之间的距离缩小，且相互排斥，使上减震板和下减震板之间相向运动收到抑制，从而达到减震效果。
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公开(公告)号：CN113752291B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111303014.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B25J15/08 , A01G23/091
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械手，包括位移驱动段和限位段；所述位移驱动段包括设于所述限位段两侧的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂的结构相同，均包括依次连接的夹紧爪总成、第一伸缩段、旋转驱动机构和第二伸缩段。所述活动限位臂包括活动限位臂本体、弹性连接座、活动套、铰接座和第二限位爪。相应地，本申请还提供了一种机器人。本机械手可通过第一爪臂和第二爪臂的配合动作进行整体移动，到达预定区域进行物件抓取等工作，动作迅捷灵活，应用场合广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110877717A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911235963.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置，包括无人机主体，无人机主体上设置有固定机翼，固定机翼上设置有安装支架，安装支架末端连接有尾翼，安装支架上端设置有螺旋桨，安装支架下端设置有起落防护机构，起落防护机构包括安装法兰，安装法兰下端设置有弧形支架，弧形支架之间设置有金属弹片，本发明通过在固定翼无人机上设置安装支架，方便安装固定螺旋桨与起落防护机构等部件，提高了激光垂起固定翼无人机组装的便利性，通过起落防护机构的弧形支架来起到起飞降落的缓冲，配备了可以垂直方向移动的行动轮，在起飞与降落的时候，可以避免惯性导致无人机平移摔倒，值得推广。
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公开(公告)号：CN110877730A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911235961.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机舱内载荷吊装结构，包括主体，所述主体的下端开设有载荷进出口，且所述主体的内部开设有放置空腔，所述主体在放置空腔的底部安装有载荷夹板，所述主体的上端安装有导轨以及丝杆，所述导轨、丝杆的外侧安装有滑块，所述滑块的下端设置有直线电机，所述滑块的下表面通过开设滑槽安装有固定块，所述固定块的一侧表面与直线电机连接，所述固定块的下端通过支架设置有第一导向轮，所述放置空腔的一端设置有安装腔，所述安装腔的内部安装有卷扬机以及步进电机，卷扬机的钢索端处绕过设置在安装腔内的第二导向轮以及第一导向轮，且端处设置有电磁挂钩。本发明使用方便快捷，有效的利用无人机内部的空间。
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公开(公告)号：CN211391668U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922195158.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置，包括无人机主体，无人机主体上设置有固定机翼，固定机翼上设置有安装支架，安装支架末端连接有尾翼，安装支架上端设置有螺旋桨，安装支架下端设置有起落防护机构，起落防护机构包括安装法兰，安装法兰下端设置有弧形支架，弧形支架之间设置有金属弹片，本实用新型通过在固定翼无人机上设置安装支架，方便安装固定螺旋桨与起落防护机构等部件，提高了激光垂起固定翼无人机组装的便利性，通过起落防护机构的弧形支架来起到起飞降落的缓冲，配备了可以垂直方向移动的行动轮，在起飞与降落的时候，可以避免惯性导致无人机平移摔倒，值得推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211391710U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922158839.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种激光垂起固定翼无人机动力悬挂减震结构，包括减震装置，所述减震装置安装在动力组件上，所述动力组件通过减震装置安装在机体上，所述减震装置包括上减震板和下减震板，所述下减震板上安装有一号密封筒和二号密封筒，所述一号密封筒和二号密封筒之间连接有输气管，所述一号密封筒内设有一号活塞，且一号活塞上端连接有支柱，所述支柱顶端与上减震板连接，本实用新型通过设置一号密封筒和二号密封筒，当上减震板受到震动压力向下运动时，支柱推动一号活塞下移，同时二号密封筒顶升二号磁铁上移，一号磁铁和二号磁铁之间的距离缩小，且相互排斥，使上减震板和下减震板之间相向运动收到抑制，从而达到减震效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211391700U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922158712.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种激光垂起固定翼无人机舱内载荷吊装结构，包括主体，所述主体的下端开设有载荷进出口，且所述主体的内部开设有放置空腔，所述主体在放置空腔的底部安装有载荷夹板，所述主体的上端安装有导轨以及丝杆，所述导轨、丝杆的外侧安装有滑块，所述滑块的下端设置有直线电机，所述滑块的下表面通过开设滑槽安装有固定块，所述固定块的一侧表面与直线电机连接，所述固定块的下端通过支架设置有第一导向轮，所述放置空腔的一端设置有安装腔，所述安装腔的内部安装有卷扬机以及步进电机，卷扬机的钢索端处绕过设置在安装腔内的第二导向轮以及第一导向轮，且端处设置有电磁挂钩。本实用新型使用方便快捷，有效的利用无人机内部的空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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