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公开(公告)号：CN110134143A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910463806.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东省输变电工程有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种电力巡检方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取通过预设接口导入的待巡检的所有杆塔坐标；根据所述所有杆塔坐标生成巡检路线；获取每个航点的海拔高度，得到飞行高度；利用所述巡检路线和所述飞行高度自动生成巡检航线，并控制无人机按照所述巡检航线进行电力巡检。由上可知，本申请根据所有杆塔坐标生成巡检路线，并利用巡检路线和飞行高度自动生成巡检航线，以控制无人机按照上述自动生成的巡检航线进行电力巡检，也即，本申请无需人为操控无人机，减少了巡检工作过程中的人工操作步骤，也避免了由于主观原因导致的人为操作失误，有效提高了巡检工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110196051B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910463793.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东省输变电工程有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种航线规划方法、系统及设备和存储介质，该方法包括：接收预期线路的所有坐标；根据所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；从可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；利用杆塔部分飞行线路、可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。由上可知，本申请预先导入起降点并设置了禁飞区域，在接收到预期线路的所有坐标之后即可根据上述所有坐标生成避开禁飞区域的可飞线路，进而利用可飞线路确定多回路同杆塔部分的飞行线路，并基于上述确定的可飞线路、杆塔部分飞行线路和起降点自动生成首尾相连的总航线，利用航线自动规划代替了人工规划航线，从而节省工作时间和人力资源，提高后续勘灾作业效率。
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公开(公告)号：CN110196051A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910463793.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东省输变电工程有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种航线规划方法、系统及设备和存储介质，该方法包括：接收预期线路的所有坐标；根据所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；从可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；利用杆塔部分飞行线路、可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。由上可知，本申请预先导入起降点并设置了禁飞区域，在接收到预期线路的所有坐标之后即可根据上述所有坐标生成避开禁飞区域的可飞线路，进而利用可飞线路确定多回路同杆塔部分的飞行线路，并基于上述确定的可飞线路、杆塔部分飞行线路和起降点自动生成首尾相连的总航线，利用航线自动规划代替了人工规划航线，从而节省工作时间和人力资源，提高后续勘灾作业效率。
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公开(公告)号：CN115221203B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210912232.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
IPC: G06F16/2455 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种输电线路异常检测方法、系统、设备和介质，综合应用低频特征和高频特征，先用低频特征初步筛选用电设备，然后用高频特征细化精确判断用电设备。提高了准确性，精准判断出用户使用的用电设备，根据用电设备的实际用电情况，快速判断其连接的输电线路是否出现用电异常情况；解决现有的输电线路的检测方式，需要花费大量的人力物力且效率低下，无法快速确定输电线路的异常的技术问题。
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公开(公告)号：CN115221203A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210912232.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司湛江供电局
IPC: G06F16/2455 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种输电线路异常检测方法、系统、设备和介质，综合应用低频特征和高频特征，先用低频特征初步筛选用电设备，然后用高频特征细化精确判断用电设备。提高了准确性，精准判断出用户使用的用电设备，根据用电设备的实际用电情况，快速判断其连接的输电线路是否出现用电异常情况；解决现有的输电线路的检测方式，需要花费大量的人力物力且效率低下，无法快速确定输电线路的异常的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110877731B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201911236013.8
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机载荷保护结构，包括机体和保护装置，所述机体内部固定设置有机舱，所述保护装置固定设置在机舱内，所述保护装置包括承载板、液压缸、夹板和侧面板，所述承载板通过若干弹簧装置固定安装于机舱的底部，所述承载板的两侧设置有侧面板，所述机舱在靠近承载板的两端处固定安装有安装板，所述安装板固定安装于机舱的底部，两块所述的安装板上固定设置有液压缸，所述液压缸的伸缩端处固定设置有夹板，所述机舱的顶部固定设置有第一舱盖和第二舱盖，所述第一舱盖上安装有第一气垫，所述第二舱盖上安装有第二气垫，所述第一舱盖与第二舱盖之间的机舱顶部安装有第三气垫。本发明保护性能全面且制作成本低。
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公开(公告)号：CN110901891A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911234666.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，包括机身、主机翼和辅机翼，所述主机翼位于机身两侧，所述辅机翼位于主机翼一侧，所述主机翼与辅机翼活动连接，所述主机翼下表面安装有二号固定块，所述辅机翼下表面安装有三号固定块，所述二号固定块和三号固定块之间安装有强力弹簧，所述二号固定块一侧设有电机，所述电机的输出轴连接有收卷轴，本发明通过在主机翼和辅机翼之间安装有多组强力弹簧，并在主机翼和辅机翼之间连接有钢丝绳，可以通过电机带动收卷轴转动，从而对钢丝绳进行收卷，使强力弹簧发生形变，从而使辅机翼和主机翼之间呈垂直设置，便于对机翼整体进行折叠，从而减少无人机整体的面积，便于折叠收纳。
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公开(公告)号：CN110877731A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911236013.8
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机载荷保护结构，包括机体和保护装置，所述机体内部固定设置有机舱，所述保护装置固定设置在机舱内，所述保护装置包括承载板、液压缸、夹板和侧面板，所述承载板通过若干弹簧装置固定安装于机舱的底部，所述承载板的两侧设置有侧面板，所述机舱在靠近承载板的两端处固定安装有安装板，所述安装板固定安装于机舱的底部，两块所述的安装板上固定设置有液压缸，所述液压缸的伸缩端处固定设置有夹板，所述机舱的顶部固定设置有第一舱盖和第二舱盖，所述第一舱盖上安装有第一气垫，所述第二舱盖上安装有第二气垫，所述第一舱盖与第二舱盖之间的机舱顶部安装有第三气垫。本发明保护性能全面且制作成本低。
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公开(公告)号：CN208688990U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821309328.1
申请日：2018-08-15
Applicant: 江西大荣电力设备有限公司 , 广东省输变电工程有限公司
IPC: G01N23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种能不停电使用的耐张线夹X光检测装置，包括支架框、平板探测器卡框、X射线发生器支座和卡勾，支架框与平板探测器卡框构成一体化的T形框架，X射线发生器支座设在支架框的两根横支架杆上，X射线发生器固定在X射线发生器支座的上面，在X射线发生器外包裹有静电服，平板探测器从上向下插入平板探测器卡框向上开口的平板探测器卡槽中，薄铜网将平板探测器和平板探测器卡框一齐裹住，X射线发生器的射线输出孔正对平板探测器的中心，耐张线夹通过支架卡槽卡在卡勾上。本实用新型具有能使输电线路在不停电且保证施工人员的人身安全的情况下完成对耐张线夹的无损检测、能大幅提高无损检测的检测速度和工作效率、携带轻便等优点。
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公开(公告)号：CN208688991U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821309329.6
申请日：2018-08-15
Applicant: 江西大荣电力设备有限公司 , 广东省输变电工程有限公司
IPC: G01N23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种耐张线夹X光检测装置，包括支架框、平板探测器卡框、X射线发生器支座和卡勾，支架框与平板探测器卡框构成一体化的T形框架，X射线发生器支座设在支架框的两根横支架杆上，X射线发生器固定在X射线发生器支座的上面，平板探测器从上向下插入平板探测器卡框向上开口的平板探测器卡槽中，X射线发生器的射线输出孔正对平板探测器的中心，卡勾通过支架卡槽卡在耐张线夹上。本实用新型具有能大幅提高无损检测的检测速度和工作效率、实现快速检测、检测结果准确、降低施工人员劳动强度、省时省力、结构简单、携带轻便的优点。
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