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公开(公告)号：CN113752291A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111303014.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B25J15/08 , A01G23/091
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械手，包括位移驱动段和限位段；所述位移驱动段包括设于所述限位段两侧的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂的结构相同，均包括依次连接的夹紧爪总成、第一伸缩段、旋转驱动机构和第二伸缩段。所述活动限位臂包括活动限位臂本体、弹性连接座、活动套、铰接座和第二限位爪。相应地，本申请还提供了一种机器人。本机械手可通过第一爪臂和第二爪臂的配合动作进行整体移动，到达预定区域进行物件抓取等工作，动作迅捷灵活，应用场合广。
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公开(公告)号：CN113752291B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111303014.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B25J15/08 , A01G23/091
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械手，包括位移驱动段和限位段；所述位移驱动段包括设于所述限位段两侧的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂的结构相同，均包括依次连接的夹紧爪总成、第一伸缩段、旋转驱动机构和第二伸缩段。所述活动限位臂包括活动限位臂本体、弹性连接座、活动套、铰接座和第二限位爪。相应地，本申请还提供了一种机器人。本机械手可通过第一爪臂和第二爪臂的配合动作进行整体移动，到达预定区域进行物件抓取等工作，动作迅捷灵活，应用场合广。
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公开(公告)号：CN119202564A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411038248.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06F18/20 , G01H17/00 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于声波分析的电力线缆断裂预测方法，所述方法包括：基于声波检测系统获取电力线缆的声波信号数据；对声波信号进行预处理和特征提取；利用机器学习算法构建断裂预测模型；实时监测电力线缆状态并预测潜在断裂风险。本发明将声波分析技术、机器学习算法相结合，可以高效、准确地预测电力线缆的断裂情况，并且能够在断裂发生前进行预警，避免电力事故的发生。具有高精度、实时性、自动化预测等诸多优点。
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公开(公告)号：CN116014653B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211700653.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种塔挂点金具，电缆固定金具技术领域，包括上水平支撑架与下水平支撑架，上水平支撑架相对于下水平支撑架一侧固定安装有两个上垂直支撑架，下水平支撑架相对于上水平支撑架一侧固定安装有两个下垂直支撑架，上垂直支撑架与下垂直支撑架之间通过第二锁紧螺栓固定连接。连接弹簧在受载时能产生较大的弹性变形，并把机械能转化成弹性势能，而在卸载后连接弹簧的变形消失并回复到原状，同时将弹性势能转化为机械能或动能，连接弹簧的载荷与变形之比称为连接弹簧刚度，刚度越大，则连接弹簧越硬，而当两个基铁塔高差较大时，通过连接弹簧的弹性形变来改变金具的长度，来更好的适应现场的实际受力情况。
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公开(公告)号：CN116014653A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211700653.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种塔挂点金具，电缆固定金具技术领域，包括上水平支撑架与下水平支撑架，上水平支撑架相对与下水平支撑架一侧固定安装有两个上垂直支撑架，下水平支撑架相对于上水平支撑架一侧固定安装有两个下垂直支撑架，上垂直支撑架与下垂直支撑架之间通过第二锁紧螺栓固定连接。连接弹簧在受载时能产生较大的弹性变形，并把机械能转化成弹性势能，而在卸载后连接弹簧的变形消失并回复到原状，同时将弹性势能转化为机械能或动能，连接弹簧的载荷与变形之比称为连接弹簧刚度，刚度越大，则连接弹簧越硬，而当两个基铁塔高差较大时，通过连接弹簧的弹性形变来改变金具的长度，来更好的适应现场的实际受力情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118784815A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410836071.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: H04N13/239 , G06V10/26 , G06V10/94 , H02J7/00 , H02J7/35 , H04N13/296 , H04N13/271 , H04N23/60 , H04N5/04 , H04W4/30 , H04N7/18
Abstract: 本发明基于人工智能的双目视频信号采集和分析装置，其特征在于，包括主板、成像模块、4G模块、SOC核心板以及算力核心板。主板上设置有单片机、亮度传感器、供电控制模块、以太网PHY芯片以及TYPEC芯片，提供两个RJ45网口母座、TYPEC接口母座、m.2接口母座、按钮以及板对板连接器。两个RJ45网口母座用于连接两个工业相机，板对板连接器用于连接SOC核心板及算力核心板，TYPEC接口用于连接电脑下载固件，m.2接口用于连接4G模块。两路相机采集图像后，由SOC核心板将两路图像通过双目深度估计算法处理为深度图像，再由算力核心板通过图像语义分割算法计算出结果，由4G模块将计算结果传输到服务器。
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公开(公告)号：CN118537815A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410582179.X
申请日：2024-05-11
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路穿越跨航道的目标船舶识别处理系统及方法，该系统包括：主机体、激光点云扫描设备、图像采集设备和控制系统以及光学传感器：图像采集设备对当前航道内的待检测目标物进行图像采集；激光点云扫描设备对当前航道内的待检测目标物进行激光点云采集；控制系统利用预先构建的第一处理模型对所述待检测目标图像进行初始的识别分类得到第一识别结果并输出当前待检测目标物的类别标签；第二处理模型对待检测目标点云进行验证处理识别分类处理得到第二识别结果并输出当前待检测目标物的类别标签；上述输电线路穿越跨航道的目标船舶识别处理系统及方法，其在航道的输电线路属于极端大雾天气时，仍然可以具有较高的检测准确度。
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公开(公告)号：CN118430068A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410616953.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种输电线路下方异常行为检测系统及方法，该方法包括：控制器实时接收第一红外传感器和第二红外传感器发送的感应信号，在收到电子围杆内侧或者外侧存在的障碍物的感应信号后，锁定当前时刻为待检测时刻；控制器获取待检测周期的摄像头用于采集待检测周期内的视频流数据，发送给中心云服务器处预设的卷积神经网络模型；确定每个待检测视频流数据的视频帧的异常行为的目标框；对目标框中的物进行分类判别，确定目标框中的目标物；所述目标物包括异常行为实施人和鱼竿；上述检测系统具有完整的系统架构设计，能及时发现异常行为，减少安全风险和事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN117016533A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311192327.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 孙天成 , 温带银 , 黄耀升 , 吴建锋 , 黄伟田 , 吕嘉亮 , 谭炯润 , 欧阳云辉 , 黄昊 , 张超 , 尹斌鸿 , 杨尚彬 , 郑理威 , 王永华 , 赵棚 , 林灼灯
Abstract: 本申请公开了一种可折叠式输电线路防鸟挡板，涉及防鸟挡板技术领域，其包括：平行间隔设置的四个挡板本体，每相邻两个挡板本体之间转动连接，且每个挡板本体的上下两端分别转动连接有一个延长板；延长板上设置有可调固定孔，并通过可调固定孔可拆卸连接有用于与铁塔横担塔材连接的连接金具；至少一个挡板本体上设置有可随风旋转的旋转片，挡板本体、延长板和旋转片的外表面均设置有反光层。本发明便于携带安装，能够有效降低鸟类活动对输电线路造成危害的风险，同时提高作业人员的作业安全性。
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公开(公告)号：CN118817846A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410850153.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 甄志明 , 胡锦辉 , 王基琛 , 王柳 , 杨玺 , 郑海 , 陈志锋 , 吴培坤 , 郑继诗 , 严钰杰 , 蔡邱申 , 黄耀升 , 邹巍 , 温带银 , 李晓斌 , 杨尚彬 , 何锡忠 , 陈剑平
IPC: G01N29/06 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01N29/44
Abstract: 本申请提供了一种高压电缆终端铅封缺陷的检测方法和检测装置。该方法包括：获取待检测图像，待检测图像为高压电缆终端的待测铅封的超声相控阵检测图像；将待检测图像输入缺陷检测模型，得到多个缺陷区域的缺陷类型和多个缺陷区域的位置信息，缺陷检测模型是基于FastR‑CNN检测网络和区域提议网络构建得到的，缺陷区域为待检测图像存在一种缺陷的一个区域。该方法解决了现有技术中无法自动检测高压电缆终端铅封的缺陷类型和缺陷位置的问题。
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