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公开(公告)号：CN113733142B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111303019.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J15/08 , B25J11/00 , A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。
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公开(公告)号：CN113733142A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111303019.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J15/08 , B25J11/00 , A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。
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公开(公告)号：CN119202564A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411038248.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06F18/20 , G01H17/00 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于声波分析的电力线缆断裂预测方法，所述方法包括：基于声波检测系统获取电力线缆的声波信号数据；对声波信号进行预处理和特征提取；利用机器学习算法构建断裂预测模型；实时监测电力线缆状态并预测潜在断裂风险。本发明将声波分析技术、机器学习算法相结合，可以高效、准确地预测电力线缆的断裂情况，并且能够在断裂发生前进行预警，避免电力事故的发生。具有高精度、实时性、自动化预测等诸多优点。
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公开(公告)号：CN116014653B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211700653.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种塔挂点金具，电缆固定金具技术领域，包括上水平支撑架与下水平支撑架，上水平支撑架相对于下水平支撑架一侧固定安装有两个上垂直支撑架，下水平支撑架相对于上水平支撑架一侧固定安装有两个下垂直支撑架，上垂直支撑架与下垂直支撑架之间通过第二锁紧螺栓固定连接。连接弹簧在受载时能产生较大的弹性变形，并把机械能转化成弹性势能，而在卸载后连接弹簧的变形消失并回复到原状，同时将弹性势能转化为机械能或动能，连接弹簧的载荷与变形之比称为连接弹簧刚度，刚度越大，则连接弹簧越硬，而当两个基铁塔高差较大时，通过连接弹簧的弹性形变来改变金具的长度，来更好的适应现场的实际受力情况。
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公开(公告)号：CN116014653A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211700653.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种塔挂点金具，电缆固定金具技术领域，包括上水平支撑架与下水平支撑架，上水平支撑架相对与下水平支撑架一侧固定安装有两个上垂直支撑架，下水平支撑架相对于上水平支撑架一侧固定安装有两个下垂直支撑架，上垂直支撑架与下垂直支撑架之间通过第二锁紧螺栓固定连接。连接弹簧在受载时能产生较大的弹性变形，并把机械能转化成弹性势能，而在卸载后连接弹簧的变形消失并回复到原状，同时将弹性势能转化为机械能或动能，连接弹簧的载荷与变形之比称为连接弹簧刚度，刚度越大，则连接弹簧越硬，而当两个基铁塔高差较大时，通过连接弹簧的弹性形变来改变金具的长度，来更好的适应现场的实际受力情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113252989B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110798227.5
申请日：2021-07-15
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本申请公开了一种架空地线与杆塔的接触电阻测量方法，应用于一种架空地线与杆塔的测量连接结构；该测量连接结构包括：地线、杆塔、多个金具与测量装置；该测量方法包括以下步骤：获取电源的输入电流分别为i0、i1、i2…in时，地线、杆塔与各个金具对应的电压值，算相邻的接触点在相同电流下的电压差，根据电压差值组∆U计算得到多个差值电阻数组Ri；根据差值电阻Ri取平均值得到接触电阻数组R。本申请通过输入不同的电流分别测量地线、杆塔与各个金具上的接触点的电压值，进而获得接触点在不同电流作用下的电阻，使得测量结果更准确，并且通过测量装置可以在施加一次电流时同步获得各个接触点的电压值，操作简便快捷。
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公开(公告)号：CN113314279A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110639402.6
申请日：2021-06-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本申请公开了一种地线绝缘子电极固定环结构，包括：绝缘子主体与固定环；所述绝缘子主体包括：铁帽与铁帽电极；所述固定环包括：内环与外环；所述内环套设于所述铁帽上，且外周壁上设置有多个凸起；所述外环套设于所述内环上，且内周壁上设置有多个与所述凸起配合的凹槽；所述铁帽电极安装于所述外环上。通过设置固定环，使得在铁帽电极受外力而偏转波动时，内环与外环的凸起和凹槽相互啮合，对铁帽电极产生偏转阻力，从而减少铁帽电极的偏转波动，且不需对绝缘子主体的结构进行更改，也不会增加间隙调整的不便，可以有效解决现有的间隙固定方式需增加制造工艺，且安装后间隙调整不便的问题。
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公开(公告)号：CN113257497A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110679036.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本申请涉及绝缘子技术领域，特别涉及一种绝缘子，包括绝缘子本体、上电极和下电极；所述绝缘子本体包括钢帽、陶瓷件和钢脚；所述钢帽设置于陶瓷件的顶部，所述钢帽设有安装板；所述上电极和所述安装板之间通过第一螺栓与第一螺母连接；所述第一螺栓上套设有限位套件；所述限位套件抵接设置于所述安装板与所述上电极之间；所述钢脚设置于所述陶瓷件的底部；所述下电极与所述钢脚连接，且所述下电极与所述上电极之间相隔一段距离。本申请有效地解决了现有技术中由于不同人员安装习惯和操作误差的差异无法保证整条线路的放电间隙一致的技术问题。
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公开(公告)号：CN113252989A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110798227.5
申请日：2021-07-15
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本申请公开了一种架空地线与杆塔的接触电阻测量方法，应用于一种架空地线与杆塔的测量连接结构；该测量连接结构包括：地线、杆塔、多个金具与测量装置；该测量方法包括以下步骤：获取电源的输入电流分别为i0、i1、i2…in时，地线、杆塔与各个金具对应的电压值，算相邻的接触点在相同电流下的电压差，根据电压差值组∆U计算得到多个差值电阻数组Ri；根据差值电阻Ri取平均值得到接触电阻数组R。本申请通过输入不同的电流分别测量地线、杆塔与各个金具上的接触点的电压值，进而获得接触点在不同电流作用下的电阻，使得测量结果更准确，并且通过测量装置可以在施加一次电流时同步获得各个接触点的电压值，操作简便快捷。
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公开(公告)号：CN118537815A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410582179.X
申请日：2024-05-11
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路穿越跨航道的目标船舶识别处理系统及方法，该系统包括：主机体、激光点云扫描设备、图像采集设备和控制系统以及光学传感器：图像采集设备对当前航道内的待检测目标物进行图像采集；激光点云扫描设备对当前航道内的待检测目标物进行激光点云采集；控制系统利用预先构建的第一处理模型对所述待检测目标图像进行初始的识别分类得到第一识别结果并输出当前待检测目标物的类别标签；第二处理模型对待检测目标点云进行验证处理识别分类处理得到第二识别结果并输出当前待检测目标物的类别标签；上述输电线路穿越跨航道的目标船舶识别处理系统及方法，其在航道的输电线路属于极端大雾天气时，仍然可以具有较高的检测准确度。
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