一种双体机器人就地操作高压断路器分合闸方法及系统

    公开(公告)号:CN110303468A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910441571.1

    申请日:2019-05-24

    Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域,更具体地,涉及一种双体机器人就地操作高压断路器分合闸方法及系统,通过人工与双体机器人共同完成分合闸,机械臂末端设置有用于执行分合闸操作的末端操作机构,包括以下步骤:人工打开设备安全柜柜门,并用五防锁解锁开关;对双体机器人下发任务指令;巡检机器人规划路径并行进至任务点;控制机械臂使末端执行机构移动至操作点附近;拍摄环境照片并与预设图片进行匹配;判断匹配是否成功,若匹配成功则进入步骤S107,若匹配失败,则进行重新定位,直至匹配成功;驱动末端机构执行分合闸操作;判断是否操作成功,若操作成功则进入下一步,若操作失败则返回上一步;双体机器人退出任务点,人工完成后续锁柜/箱工作。

    一种变电站内防鼠挡板
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115885970A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202310011616.8

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种变电站内防鼠挡板,包括:防鼠挡板,以及安装于所述防鼠挡板的底板两侧的导轨,所述防鼠挡板包括底板和面板,所述面板的材质为涤纶布料,且所述面板在远离底板的一侧设有两个固定卡扣;所述导轨贴于门框,在所述门框的垂直于水平面的正投影的交叠处,所述导轨顶部均设有固定卡扣连接件;所述底板通过连接卡扣与所述导轨连接。通过将面板的材质从原有的铝材质改进为涤纶布料,使防鼠挡板拆卸和安装更加简单,同时还能在搬抬大型仪器进出设备功能室时,大大降低碰撞设备的可能性,提高作业时的安全性,极大提高工作效率。

    一种多功能变电站倒闸操作票书写夹板

    公开(公告)号:CN112389112A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011279786.7

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本发明涉及书写夹板技术领域,更具体地,涉及一种多功能变电站倒闸操作票书写夹板,包括书写板、至少一个防雨袋、活页环、磁吸固定装置,所述活页环活动设于所述书写板边沿,所述防雨袋与所述活页环连接并可相对所述活页环翻转,所述防雨袋通过所述磁吸固定装置固定在所述书写板上,所述防雨袋侧部设有开口结构。本发明的目的在于克服现有技术缺乏同时具有良好固定功能且易于翻页的操作票书写夹板的不足,提供一种结构简单的,固定效果良好且易于翻页的多功能变电站倒闸操作票书写夹板。

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