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公开(公告)号：CN119274367A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411411166.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 广东省公路建设有限公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于智能交通管控技术领域，具体涉及一种高速公路内外幅间调控诱导方法及设备。方法包括以下步骤：S1，获取交通状态参数；S2，将所述交通状态参数输入训练好的具有Actor网络的智能体，智能体输出诱导动作信息，所述诱导动作信息包括诱导方向和诱导目的地，实现实时幅间诱导调控；还根据所述交通状态参数、诱导动作信息、智能体的奖励值和新的交通状态参数，对所述智能体进行训练。本发明增加了内外幅分幅管控路段的灵活性，提升了突发事件的应对能力，减少道路资源浪费，提升出行者出行效率，摆脱管控方案依赖人工经验，形成全参数化的幅间调控方案。
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公开(公告)号：CN118962611B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411446017.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及路侧感知设备测试领域，特别是一种路侧感知设备测试与评价方法。本发明提出了一种路侧感知设备测试与评价方法，丰富了当前对于路侧感知设备性能测试时，缺少在多车道、大流量条件下，尤其是双向10车道及以上，日交通量大于15万辆的高速公路，基于真实应用场景的路侧设备干扰测试方法与评价体系，可以准确且有效地测试路侧噪声屏、路侧标志牌、门架式标志牌、路灯杆等道路沿线设施对于路侧感知设备检测和跟踪效果的影响。在节省测试建设费用的同时提高了测试的效率。
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公开(公告)号：CN118397843B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410816151.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01 , G06F18/2431 , G06F18/10 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种公路交通阻断状态的分级和预测方法、系统，其中公路交通阻断状态的分级和预测方法包括以下步骤：S1.对交通阻断事件数据进行正向化和标准化处理；S2.根据S1处理后的交通阻断事件数据，运用熵权TOPSIS法对交通阻断状态进行评价；S3.根据S2对交通阻断状态的评价，运用K‑Medoids聚类算法对交通阻断状态进行分级；S4.根据S3对交通阻断状态的分级，运用LightGBM算法构建交通阻断状态级别预测模型；S5.将待预测数据输入所述交通阻断状态级别预测模型，输出预测结果。该方法完整、全面、客观，预测效率高、精度高，具有很强的可行性和实用性。
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公开(公告)号：CN109523830A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811325623.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于高频高精度定位信息的车辆轨迹预测及碰撞预警方法，利用车载定位装置采集的频率为5hz、精度为厘米级的实时定位信息，根据邻近时刻多个点的车辆位置、速度、方向角信息，拟合车辆行驶轨迹，预测目标时刻车辆位置，并根据轮廓冲突法，判断如果车辆仍按当前速度、方向角行驶，目标时刻车辆是否与邻近车辆存在碰撞风险。较传统的通过车载传感器进行车-车距离判断及碰撞预警的方法，本发明所提出的方法可有效避免车辆运行速度较高、恶劣气象、视线条件不良等情况引起的碰撞预警失效；具有算法简便、成本较低、易于推广的特点。
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公开(公告)号：CN109375245A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811325608.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及基于高精度定位的风险短临预警车载终端，终端中的ARM主控单元接收并处理各模块输出的数据，控制模块的动作；GNSS三模定位模块接收差分服务提供的RTK差分改正信息，实现亚米级高精度定位，并以5Hz的更新频率输出定位结果、行驶速度、航向、时间信息；4G无线通信模块负责与差分服务器及预警平台之间的通信；行车记录仪记录行车影像，在车载终端接收到预警信号后将行车影像上传至预警平台；报警模块对不同的风险等级响应相应的预警方式。该终端独立于车辆自身系统，不依赖价格高昂的各类传感器，仅利用高精度定位模块、无线传输模块，采集传输车辆高精度定位信息，并接收平台的预警信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118397843A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410816151.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01 , G06F18/2431 , G06F18/10 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种公路交通阻断状态的分级和预测方法、系统，其中公路交通阻断状态的分级和预测方法包括以下步骤：S1.对交通阻断事件数据进行正向化和标准化处理；S2.根据S1处理后的交通阻断事件数据，运用熵权TOPSIS法对交通阻断状态进行评价；S3.根据S2对交通阻断状态的评价，运用K‑Medoids聚类算法对交通阻断状态进行分级；S4.根据S3对交通阻断状态的分级，运用LightGBM算法构建交通阻断状态级别预测模型；S5.将待预测数据输入所述交通阻断状态级别预测模型，输出预测结果。该方法完整、全面、客观，预测效率高、精度高，具有很强的可行性和实用性。
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公开(公告)号：CN109523830B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811325623.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于高频高精度定位信息的车辆轨迹预测及碰撞预警方法，利用车载定位装置采集的频率为5hz、精度为厘米级的实时定位信息，根据邻近时刻多个点的车辆位置、速度、方向角信息，拟合车辆行驶轨迹，预测目标时刻车辆位置，并根据轮廓冲突法，判断如果车辆仍按当前速度、方向角行驶，目标时刻车辆是否与邻近车辆存在碰撞风险。较传统的通过车载传感器进行车‑车距离判断及碰撞预警的方法，本发明所提出的方法可有效避免车辆运行速度较高、恶劣气象、视线条件不良等情况引起的碰撞预警失效；具有算法简便、成本较低、易于推广的特点。
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公开(公告)号：CN118962611A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411446017.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及路侧感知设备测试领域，特别是一种路侧感知设备测试与评价方法。本发明提出了一种路侧感知设备测试与评价方法，丰富了当前对于路侧感知设备性能测试时，缺少在多车道、大流量条件下，尤其是双向10车道及以上，日交通量大于15万辆的高速公路，基于真实应用场景的路侧设备干扰测试方法与评价体系，可以准确且有效地测试路侧噪声屏、路侧标志牌、门架式标志牌、路灯杆等道路沿线设施对于路侧感知设备检测和跟踪效果的影响。在节省测试建设费用的同时提高了测试的效率。
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公开(公告)号：CN111311093A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010091611.7
申请日：2020-02-13
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员生理数据的城市道路交叉口风险评估与预警方法：首先建立城市交叉口车辆风险评估模型；然后标定车辆风险概率模型中的参数wj，确定当前实施交叉口对应的车辆风险概率模型；再构建车辆风险等级划分矩阵，计算目标车辆在当前实施交叉口的风险值；然后根据车辆风险等级划分矩阵，确定目标车辆风险等级，确定当前实施交叉口的风险等级；最后根据所述当前实施交叉口的风险等级，确定预警信息，并向进入当前实施交叉口的车辆进行预警。本发明提供的基于驾驶员心生理数据的城市道路交叉口风险评估与预警方法，数据易获取，模型计算较为方便，能够对城市交叉口的交通风险进行有效评估，并发布预警，具有较强的可操作性。
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公开(公告)号：CN111311093B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010091611.7
申请日：2020-02-13
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 长安大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员生理数据的城市道路交叉口风险评估与预警方法：首先建立城市交叉口车辆风险评估模型；然后标定车辆风险概率模型中的参数wj，确定当前实施交叉口对应的车辆风险概率模型；再构建车辆风险等级划分矩阵，计算目标车辆在当前实施交叉口的风险值；然后根据车辆风险等级划分矩阵，确定目标车辆风险等级，确定当前实施交叉口的风险等级；最后根据所述当前实施交叉口的风险等级，确定预警信息，并向进入当前实施交叉口的车辆进行预警。本发明提供的基于驾驶员心生理数据的城市道路交叉口风险评估与预警方法，数据易获取，模型计算较为方便，能够对城市交叉口的交通风险进行有效评估，并发布预警，具有较强的可操作性。
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