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公开(公告)号：CN118928711A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411031611.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 , 广东粤海珠三角供水有限公司
Abstract: 本发明公布了一种长距离隧洞检测机器人，包括保护架，所述保护架的前端连接有引流罩，所述引流罩的前端连接有前摄像系统、图像声呐与隧洞声呐，所述保护架的后端连接有机器人稳定翼；本发明结构设计合理，机器人采用可快速更换自带电池方式，不需要外部供电，通过微细的光纤和隧洞进行通讯联系，机器人拖带线缆助力小，距离远。
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公开(公告)号：CN118908094A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411031610.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 广东粤海珠三角供水有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公布了一种电动多功能光纤绞车，其特征在于，包括：卷扬机构，用于实现尼龙卷筒的旋转；张力补偿机构，通过滑动的方式进行张力补偿；自动排绳机构，采用往复丝杠的形式进行自动排线；自动放线机构，采用皮带上下夹紧的方式进行放线；本发明结构设计合理，卷筒能够实现多层缠绕，转速可调，移动灵活，作业时能够实现往复自动排缆，收光纤时伺服电机处于断电状态，靠自动排绳机构本体的阻尼来提供光纤回收所需的张力，能够避免卷筒上的光纤出现乱绳。
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公开(公告)号：CN116479991A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310248687.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明公开了水利清淤设备技术领域的一种泄洪道清淤设备，包括底座和固定箱，固定箱中设有固定筒、滤水筒和螺旋轴，固定筒的前侧设有转动筒、刮料组件和进料组件，后侧连接有调节组件，固定箱的后侧设有转动环板，转动环板上设有清理组件、喷淋管和净水组件，本发明通过调节组件调整刮料组件的位置，使刮料组件与泄洪道相适应，并通过转动筒带动刮料组件和进料组件转动，以便对泄洪道壁面上的淤泥进行清理和收集；淤泥进入滤水筒中，通过螺旋轴对淤泥进行输送，并对淤泥中的水进行过滤；通过转动环板带动喷淋管和清理组件转动，对清淤后的泄洪道壁面进行冲洗和清理，提高清理效果，并通过进水组件对固定筒中过滤出的水进行回收使用。
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公开(公告)号：CN116556452A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310418115.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了水利清淤技术领域的一种隧洞清淤机器人，包括主箱体、转动箱和淤泥泵，主箱体中设有驱动腔和处理腔，驱动腔中设有驱动处理腔中设有第一滤网、第二滤网和螺旋轴，转动箱上设有调节组件和伸缩组件，且上方设有刮板，下方设有搅动组件，本发明通过调节组件和伸缩组件调整刮板和搅动组件的位置，适应不同大小的隧洞；通过驱动组件使转动箱运动，刮板沿隧洞上部壁面运动，对隧洞上部壁面粘附的少量淤泥进行刮除清理，同时搅动组件对隧洞下部沉积的淤泥和水进行搅动，使淤泥与水混合，分别对隧洞上下两侧进行不同的清理；通过淤泥管和淤泥泵使淤泥输送至处理腔中，通过第一滤网和第二滤网进行过滤处理，以便对淤泥中的水进行回收。
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公开(公告)号：CN116537127A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310446961.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
IPC: E02B8/04
Abstract: 本发明公布了一种平面叠层封堵门装置，包括外围结构和内部层叠结构，外围机构包括前后间隔设置的前表面板和后表面板以及焊接固定在前表面板和后表面板之间的围壁板，内部层叠结构包括固定在前表面板内壁的上层桁架面板以及固定在后表面板内壁的下层桁架面板，上层桁架面板的后侧固接有上层凸起单元，下层桁架面板的前侧固接有下层凸起单元，上层凸起单元和下层凸起单元相互咬合，本发明的有益效果是，本发明采用多层叠结构,内部叠层结构上相互配合的凸起单元可以把径向力转化为面内力，提高了封堵门装置的强度和刚度，以及强度重量比和刚度重量比，进而提高了安全性、抗压能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116516908A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310446962.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公布了一种空心柱形封堵装置，包括空心圆柱框架，所述空心圆柱框架内腔自左向右依次设置有电动推杆、电磁铁Ⅰ、弹簧导轨、中心支柱、大型支撑架与密封垫，所述空心圆柱框架由两个顶部带有凹槽的桶形结构装配而成、且交界处留有空位用于密封垫的安装；本发明结构设计合理，提高了设备维护的便捷性，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN116575411A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310430141.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公布了一种节流装置及其控制方法，该节流装置包括大坝山体、刚性体、蛋形柔性气囊和电动推杆，大坝山体内开设有过水通道，刚性体固定在过水通道中，蛋形柔性气囊固定在刚性体的左侧，电动推杆穿过刚性体以及蛋形柔性气囊，电动推杆与刚性体活动连接且与蛋形柔性气囊固定连接，本发明的有益效果如下：1、本发明节流装置结构新颖，操作便捷，易于安装；2、本发明节流装置通过物理方式控制水流量调节，节能环保；3、本发明节流装置刚性体采用梯形截面，截面底部宽大，更能承受力量，抗压性更强；4、本发明节流装置可以多级排布在过水通道内，更有效的控制水流流量。
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公开(公告)号：CN116289818A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310257970.9
申请日：2023-03-15
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带阀门调节的隧洞封堵装置，属于水电站工程技术领域，包括：带有气囊充气管的外表面多凸起的环形密封气囊，所述环形密封气囊的内部从进水端到出水端分别装配有辅助堵水机构和支撑机构，所述支撑机构远离堵水机构的一端装配有阀门机构；本发明还公开了一种带阀门调节的隧洞封堵装置的使用方法；本发明设置堵水机构和阀门机构，能够使隧洞在封堵的条件下仍具有过流条件。
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公开(公告)号：CN116289818B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310257970.9
申请日：2023-03-15
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带阀门调节的隧洞封堵装置，属于水电站工程技术领域，包括：带有气囊充气管的外表面多凸起的环形密封气囊，所述环形密封气囊的内部从进水端到出水端分别装配有辅助堵水机构和支撑机构，所述支撑机构远离堵水机构的一端装配有阀门机构；本发明还公开了一种带阀门调节的隧洞封堵装置的使用方法；本发明设置堵水机构和阀门机构，能够使隧洞在封堵的条件下仍具有过流条件。
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公开(公告)号：CN116575412A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310418111.3
申请日：2023-04-19
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公布了一种复合式封堵装置及施工方法，该封堵装置包括泄洪隧洞、封堵气囊、减压阀和缓冲装置，缓冲装置设置在泄洪隧洞的入口处，泄洪隧洞内浇筑用混凝土腔，封堵气囊设有相互连通的一对，两个封堵气囊分别位于混凝土墙的左右两侧，减压阀安装在混凝土墙上，该施工方法包括以下步骤：S1缓冲装置施工和S2封堵气囊施工，本发明的有益效果是：通过缓冲装置和缓冲气囊的复合来实现封堵，具有更好的封堵效果；利用水流冲击力来实现封堵的效果，无需额外的动力源；可以就地取材，成本低廉；应用范围广，拆卸和施工简单。
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