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公开(公告)号：CN113119917B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110470463.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器的清洁装置、车辆以及清洁方法，该清洁装置包括气泵、罐体、第一回路、第二回路、喷头，罐体分别与第一回路、第二回路连接，罐体中存储气态的清洁剂和液态的清洁剂；气泵用于在传感器存在污渍的条件下向罐体供气，以将气态的清洁剂输出至第一回路、将液态的清洁剂输出至第二回路；第一回路，用于将气态的清洁剂传输至喷头；第二回路，用于将液态的清洁剂传输至喷头；喷头，用于向传感器喷射气态的清洁剂和液态的清洁剂，以清洁污渍。本发明通过气泵为罐体中的两种清洁剂提供输出动力，使两种形态的清洁剂分别通过第一回路和第二回路传输至喷头、喷射两类清洁剂对传感器进行清洁，清洗方式更为稳定有效。
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公开(公告)号：CN113200022A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110469175.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: B60S1/62 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种传感器的清洁方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆状态和车辆上的传感器对车辆的外部环境检测到的图像数据；根据预设的时长和车辆状态确定第一清洁模式；根据图像数据确定第二清洁模式；根据第一清洁模式和/或第二清洁模式对传感器进行清洁。上述方法结合车辆的运营模式和工作状态提出了非单一类型的清洁模式，扩宽了清洁模式的可选择范围，同时，依据不同的检测条件确定与车辆适配的清洁模式，能避免单一模式故障的情况下不能及时清洁传感器的缺陷，且能有效针对不同的污渍类型执行对应的清洁模式，对传感器实现低功耗、低成本且高效的清洁，进而提高传感器的识别准确度。
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公开(公告)号：CN113119917A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110470463.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器的清洁装置、车辆以及清洁方法，该清洁装置包括气泵、罐体、第一回路、第二回路、喷头，罐体分别与第一回路、第二回路连接，罐体中存储气态的清洁剂和液态的清洁剂；气泵用于在传感器存在污渍的条件下向罐体供气，以将气态的清洁剂输出至第一回路、将液态的清洁剂输出至第二回路；第一回路，用于将气态的清洁剂传输至喷头；第二回路，用于将液态的清洁剂传输至喷头；喷头，用于向传感器喷射气态的清洁剂和液态的清洁剂，以清洁污渍。本发明通过气泵为罐体中的两种清洁剂提供输出动力，使两种形态的清洁剂分别通过第一回路和第二回路传输至喷头、喷射两类清洁剂对传感器进行清洁，清洗方式更为稳定有效。
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公开(公告)号：CN213502100U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022230446.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种传感器安装座、传感器模组及车辆，传感器安装座包括第一安装板、第二安装板和若干连接柱，第一安装板与第二安装板间隔设置，连接柱用于连接第一安装板和第二安装板，第一安装板靠近第二安装板的一侧设有若干第一安装位，第二安装板背离第一安装板的一侧设有第二安装位。传感器安装座具有多个摄像头和雷达的安装位，可灵活选择摄像头和雷达的种类、数量及安装方式，获得多种不同类型的传感器模组，满足不同车辆的差异化需求。通过针对性的选择合适的传感器模组，不仅能减小监测盲区，提升车辆行驶的安全性，还具有较高的性价比。
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公开(公告)号：CN219233449U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202223592767.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种传感器清洗装置的固定结构及传感器及车，传感器清洗装置的固定结构包括环状的主体、安装壁和限位结构，限位结构与主体的上部相连，限位结构的中部留有通风口，主体的下部设有围绕配合通道而设的安装壁，安装壁朝向配合通道的一侧设有若干扣合结构，扣合结构与限位结构之间留有装配间隔，传感器清洗装置可拆卸式安装在固定结构中并与固定结构形成一体，节省了清洗装置的安装空间，同时通过连接组件及扣合结构固定连接清洗装置，固定方式简单灵活，实现了清洗装置相对于固定结构的便捷拆装，且增加固定清洗装置后所占用的空间小，适应多种安装状况和应用环境，大大提高了传感器清洗装置的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219044314U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202222464399.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及车载设备领域，具体是一种通风导流挡罩及车，包括主体和风口；所述主体包括安装区、出风区，以及分隔所述安装区和所述出风区的隔离区；所述安装区用于容纳传感器组件，所述风口具有斜度，以引导气流倾斜向外排放。风口的设置使得气流能将发热区域内的热量快速带出，从而实现良好的控温效果；利用风口和风道的倾斜角度设计，使得气流在热交换的过程中能二次利用，对安装区内的设备进行温度控制，无需额外添加散热设备即可将安装区内的环境温度控制在一个稳定的区间内。安装区的设置遮挡了排风通道，使得外表更美观，也提高了对传感器的保护。风道的倾斜设计有效防止雨水灌入内部，并防止车辆行驶过程中飞溅的泥水和灰尘。
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公开(公告)号：CN219236972U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320378050.8
申请日：2023-03-02
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: B60R21/013 , B60R19/42
Abstract: 本实用新型涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，包括车架，所述车架的外周排列分布有若干个底座和防护板，各个所述底座上分别设置有碰撞传感器，各个所述底座与各个所述防护板之间分别设置有弹性机构，各个所述防护板受外部撞击产生活动并压缩所述弹性机构后能分别触碰各个所述碰撞传感器，以触发各个碰撞传感器分别对外发出碰撞信号。本实用新型一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构能对车辆构成碰撞防护，并且能便于对外发出碰撞信号，以便于知晓车辆的碰撞位置。
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公开(公告)号：CN214429612U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120785085.4
申请日：2021-04-16
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种摄像头清洁装置、摄像头组件及车辆，摄像头清洁装置包括镜头护板和清洁喷头，镜头护板上开设有采光孔，摄像头的镜头置入采光孔中，清洁喷头设置在镜头护板的背面，清洁喷头的喷口位于采光孔的边缘并朝向采光孔的中心，从喷口喷出的清洁介质的喷射方向偏向镜头护板的背面所在的一侧。镜头护板能对镜头起到保护作用，一方面降低镜头受到物理损伤的概率，另一方面也减少镜头所收到的污染，清洁喷头设置在镜头护板的背面而没有伸出镜头护板，清洁喷头自身不容易被污染或因外力而受损，清洁喷头的喷口朝向镜头的安装位置，清洁效果好，使摄像头能够发挥出应有的性能，保障车辆行驶的安全。
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公开(公告)号：CN216646816U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123090381.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G01S17/87 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S7/481 , B60R11/00
Abstract: 本实用新型提供自动驾驶雷达模组及自动驾驶感知组件，所述自动驾驶雷达模组设置在车的顶部，包括：三个相邻设置的第一激光雷达，均设置在所述车的前侧；相邻设置的所述第一激光雷达的朝向方向之间所成夹角为钝角。本实用新型提供的自动驾驶雷达模组至少提供三个第一激光雷达，紧密设置在车的前侧，可较大程度上扩大雷达模组环境探测的角度范围，从而替代在车顶设置机械式全方位旋转探测激光雷达的方案，相比于机械式全方位旋转探测的激光雷达，每个第一激光雷达的尺寸较小，成本较低，整体紧凑而美观。
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公开(公告)号：CN215398502U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202122199600.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及车载配件领域，是一种用于汽车座椅的设备支架及汽车座椅，设备支架包括：安装外壳、伸缩固定组件和连接件，所述安装外壳与伸缩固定组件通过连接件相连，所述连接件包括：连接伸缩固定组件且位于伸缩固定组件上方的上水平部；与安装外壳相连且位于上水平部下方的下水平部；以及连接上水平部和下水平部的倾斜部。所述倾斜部利用汽车座椅边缘的作用力承托和支撑安装外壳；通过拉远下水平部与上水平部之间的距离，形成了避让缓冲的空间，保持安装外壳的朝向。通过固定连接方式，提升了所述设备支架的适应性，消除了可调连接存在的隐患，加强了连接处的连接强度，从而强化了整体结构，提升了所述设备支架在使用过程中的稳定性和抗震性。
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