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公开(公告)号：CN113886333A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111166703.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G06F16/14 , G06F16/901 , G06F16/13
Abstract: 本发明公开了一种Plog文件读取方法和系统，在用户需要获取感兴趣的时间点的Plog文件时，系统自动根据用户提供的Plog文件列表获取车辆ID和起始时间元信息，利用树状结构存储元信息，在树状存储结构中根据车辆ID和时序对不同Plog文件进行拼接，然后根据用户输入的想要查找的车辆ID和时间帧信息从树状结构中查找到该帧存储的Plog文件，根据内存中加载的文件数量是否超过上限选择加载PLog文件的方式来加载Plog文件，从该Plog文件中找到该帧返回给用户，从而实现以尽量少的内存来读取Plog文件，使得现有的离线读取Plog文件需要占用比较大的内存空间的技术问题得以解决。
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公开(公告)号：CN113015136B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110353279.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种泊车网络切换方法、装置、可移动载体及存储介质。本发明在可移动载体进入停放场地时，根据网络情况最佳的物联网卡建立与服务端的连接，服务端反馈停放场地的可接入网络信息，以使可移动载体通过可接入网络与服务端建立稳定的连接，避免因停放区域网络差而导致可移动载体不能进行正常的网络信息，进一步地提升了自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114372410A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111554804.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司 , 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种路口碰撞事故仿真场景构建方法及装置、设备、存储介质；该方法，包括：获取路口区域的路测数据，所述路测数据包括路口车道序列信息、障碍车状态信息和主车状态信息；在根据路口车道序列信息、障碍车状态信息和主车状态信息判定主车满足主车与障碍车预碰撞判定条件时，提取主车进入与障碍车发生碰撞状态的第一时间和主车发生急刹行为的第二时间；在路测数据中截取从第一时间至第二时间的时间段内的路测数据，获取主车进入与障碍车发生碰撞状态的路测数据；根据主车进入与障碍车发生碰撞状态的路测数据，构建路口碰撞事故仿真场景。本申请能降低人力资源的使用，简化操作过程，提高仿真场景构建效率，使仿真场景质量更具客观性。
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公开(公告)号：CN114056349A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111173646.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/029
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：检测是否接收到主机向DBW下发的控制指令；当未接收到控制指令的时长大于预设时长时，根据车辆的当前横摆角速度，从横摆角速度与行驶状态的对应关系表中，获取与当前横摆角速度对应的车辆的当前行驶状态；根据当前行驶状态，从各预设指令中查找与当前行驶状态相匹配的目标指令对车辆进行控制。通过在检测到主机下发的控制指令超时，根据车辆的当前横摆角速度获取车辆的当前行驶状态后，根据当前行驶状态采用对应的目标指令对车辆进行控制，提高当主机向DBW下发的控制命令延迟时，自动驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN113015136A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110353279.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种泊车网络切换方法、装置、可移动载体及存储介质。本发明在可移动载体进入停放场地时，根据网络情况最佳的物联网卡建立与服务端的连接，服务端反馈停放场地的可接入网络信息，以使可移动载体通过可接入网络与服务端建立稳定的连接，避免因停放区域网络差而导致可移动载体不能进行正常的网络信息，进一步地提升了自动驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114715307B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210304181.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种园区无人快递车自动配送装置，该装置包括管理端、储物柜、园区门禁、客户端以及若干无人快递配送车；其中管理端通过电缆与园区门禁连接，管理端通过无线网络与客户端及所有无人快递配送车连接；无人快递配送车设置有配送箱。该装置降低了园区内快递员的投件负担，避免了用户主动取件的不便。
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公开(公告)号：CN116027594A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111258172.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司 , 驭势科技(北京)有限公司
IPC: G02F1/1347 , G02F1/1333 , G02F1/1343 , G02F1/1337 , G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 本公开涉及光束控制器、激光雷达和车辆。其中，光束控制器包括沿激光传播方向层叠设置的第一液晶盒和第二液晶盒，所述第一液晶盒用于控制透过所述第一液晶盒的激光在第一方向上偏转且偏转角度可调，所述第二液晶盒用于控制透过所述第二液晶盒的激光在第二方向上偏转且偏转角度可调，所述第一方向与所述第二方向不同。本公开技术方案能够实现纯固态激光雷达的设计，成本低、结构简单、体积小且质量轻。
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公开(公告)号：CN115993608A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111223187.8
申请日：2021-10-20
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司 , 驭势科技(北京)有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本公开涉及三维成像系统、三维成像方法、车载系统以及车辆，该三维成像系统包括红外激光发射系统、红外传感器、激光雷达传感器以及数据融合系统；红外激光发射系统用于投射红外激光光线至目标区域；红外传感器用于采集由目标区域中的物体反射的红外激光光线，以确定图像数据；激光雷达传感器用于采集由目标区域中的物体反射的红外激光光线，以确定目标物体的点云数据；数据融合系统用于匹配图像数据和点云数据。本公开实施例提供的三维成像系统中，通过设置红外传感器和激光雷达传感器共用一个红外激光发射系统，能够节省一个光源，从而简化了三维成像系统的整体结构，且有利于降低三维成像系统的硬件成本。
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公开(公告)号：CN115147816A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110335562.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司 , 驭势科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开涉及视线区域检测方法、系统、设备、介质和车辆，该方法包括：获取单目图像；获取立体参考模型，立体参考模型由一系列不同视角下的参考单目图像进行三维重建得到；基于所述单目图像和所述立体参考模型，确定与单目图像匹配的参考单目图像；基于匹配到的参考单目图像和单目图像，确定用户的头部姿态；基于所述头部姿态，确定用户的视线区域范围。根据本公开的技术方案，该视线区域检测方法的运算复杂度较低，有利于提高运算效率；同时，可适用于多种不同的场景，受场景限制较小，适用性较广，即应用场景对运算结果的影响较小，有利于较准确地确定用户的视线区域范围，即有利于实现对用户视线区域范围的准确检测。
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公开(公告)号：CN115087018A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210686964.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远程驾驶无线网络实时通信检测系统及方法，该方法包括：用户远程唤醒车辆，并请求启动远程驾驶车辆；车辆启动网络通信质量检测；实时记录一段时间内信号的通信延迟，得到时间段内信号的最大传输时间，若最大传输时间小于或等于远程驾驶功能要求的最低通信延迟时间，则表示当前通信质量满足远程驾驶功能要求；用户启动远程驾驶车辆，车辆在行驶过程中周期性地进行网络通信质量检测，直到完成行驶任务。本发明解决了车辆远程驾驶模式下由于网络波动或者中断不满足功能需求，从而造成车辆周围交通行驶环境数据、远程驾驶车辆行驶状态数据无法上传或者远程驾驶台架控制信号传输延迟、丢失，进而影响远程驾驶行驶任务的安全性的问题。
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