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公开(公告)号：CN114356595A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111534908.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法和装置、系统、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取数据，所述数据包括时间同步数据和激光雷达数据；在设于内核态的网卡中配置对应所述数据的类型的时间同步数据收发队列和激光雷达数据收发队列；在所述网卡中对所述时间同步数据作硬件时间戳标定，并将标定后的所述时间同步数据存储在所述时间同步数据收发队列之中；以及将所述激光雷达数据存储在所述激光雷达数据收发队列之中。本申请能有助于提高激光雷达数据的接收实时性。
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公开(公告)号：CN118283351A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410514054.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: H04N21/4402 , H04N19/172 , H04L67/12 , G07C5/08 , G07C5/00
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶的数据分析方法、装置、设备和可读存储介质，方法包括：接收自动驾驶端利用GPU对自动驾驶过程中分别由多个摄像头拍摄的多个原始视频数据进行逐帧编码而转换生成的多个编译视频文件；根据获取得到的与用户数据分析需求对应的解码配置文件确定目标解码方式；以目标解码方式对多个编译视频文件进行解码，得到多个解码视频数据；基于多个解码视频数据进行数据分析，生成自动驾驶过程的数据分析结果。本申请在满足用户数据分析需求的同时，一方面能释放压缩图片进程占用的资源，从而节省各系统资源，另一方面由于原始视频数据在压缩成图片数据后体积增大，因此能够节省自动驾驶端的IO资源以及云端存储资源的消耗。
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公开(公告)号：CN115757299A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211521419.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F16/16 , G06F16/13 , G06F16/172
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶系统文件读写方法、装置、设备和存储介质，方法包括：配置文件读写接口，并将自动驾驶系统的各模块与文件读写接口进行适配；在各模块进行写操作时，通过文件读写接口将用户空间中对应的自动驾驶系统文件直接写入到磁盘中；在各模块进行读操作时，通过文件读写接口直接从磁盘中读取对应的自动驾驶系统文件到用户空间中，改善了现有的自动驾驶系统文件的读/写操作消耗大量系统内存，造成自动驾驶系统的卡顿，严重时甚至会影响整个自动驾驶系统的运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN115297155A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210928300.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种应用于自动驾驶平台的配置管理方法、装置及相关设备，该方法包括：获取目标配置项和目标属性值；获取相应的配置程序和配置规则，配置程序为预先设置好的、用于修改目标配置项的可执行程序；基于配置规则判断目标属性值是否合法；若是，利用配置程序将目标配置项的属性值设定为目标属性值，并根据目标配置项和目标属性值更新系统的配置文件，配置文件记载有各模块中的各配置项的属性值。本申请可以对各模块中的各配置项进行配置，从而实现对各模块的统一配置；配置文件记载有各模块中的各配置项的属性值，每一次更新可以形成一个新的版本，各版本的配置文件反映了配置历史，有利于对各配置项的管理维护。
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公开(公告)号：CN114818014A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210461347.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶平台的验证方法、装置、设备和可读存储介质，方法包括响应自动驾驶平台的启动操作，启动验证系统；通过验证系统获取主板信息，并采用主板信息对系统硬盘进行解锁；在系统硬盘解锁成功时，启动自动驾驶系统；通过自动驾驶系统从预设存储介质中获取密码数据，并采用密码数据对数据硬盘进行解锁；在数据硬盘解锁成功时，自动驾驶平台启动成功；其中，系统硬盘和数据硬盘为不同的硬盘，系统硬盘用于运行自动驾驶系统；数据硬盘用于存储自动驾驶相关数据。该验证方法只有在两个硬盘都验证通过时，才能启动自动驾驶平台，可以有效保证自动驾驶系统和数据安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114153383A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111306515.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆自动驾驶系统的数据压缩存储方法及装置，所述方法包括：在Linux内核运行空间与用户程序运行空间之间构建一共享内存的环形队列，将对磁盘的读请求提交至所述环形队列，以使Linux内核从所述环形队列中获取所述读请求并根据所述从磁盘中读取待压缩数据；通过QAT芯片对所述待压缩数据进行压缩，获得已压缩数据；将对磁盘的写请求提交至环形队列，以使Linux内核从所述环形队列获取所述写请求并根据所述写请求将所述已压缩数据存储至所述磁盘中。通过实施本发明实施例能提高车辆自动驾驶数据的压缩及存储速度。
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公开(公告)号：CN114153383B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111306515.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆自动驾驶系统的数据压缩存储方法及装置，所述方法包括：在Linux内核运行空间与用户程序运行空间之间构建一共享内存的环形队列，将对磁盘的读请求提交至所述环形队列，以使Linux内核从所述环形队列中获取所述读请求并根据所述从磁盘中读取待压缩数据；通过QAT芯片对所述待压缩数据进行压缩，获得已压缩数据；将对磁盘的写请求提交至环形队列，以使Linux内核从所述环形队列获取所述写请求并根据所述写请求将所述已压缩数据存储至所述磁盘中。通过实施本发明实施例能提高车辆自动驾驶数据的压缩及存储速度。
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公开(公告)号：CN115297155B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210928300.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种应用于自动驾驶平台的配置管理方法、装置及相关设备，该方法包括：获取目标配置项和目标属性值；获取相应的配置程序和配置规则，配置程序为预先设置好的、用于修改目标配置项的可执行程序；基于配置规则判断目标属性值是否合法；若是，利用配置程序将目标配置项的属性值设定为目标属性值，并根据目标配置项和目标属性值更新系统的配置文件，配置文件记载有各模块中的各配置项的属性值。本申请可以对各模块中的各配置项进行配置，从而实现对各模块的统一配置；配置文件记载有各模块中的各配置项的属性值，每一次更新可以形成一个新的版本，各版本的配置文件反映了配置历史，有利于对各配置项的管理维护。
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公开(公告)号：CN118588990A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410736400.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: H01M8/0662 , H01M8/04303 , H01M8/04298 , H01M8/04992
Abstract: 本发明公开了一种电堆的停机吹扫控制方法、装置及设备，该方法包括：获取多组待选参数，其中，每组待选参数包括吹扫时间和吹扫流量；将多组待选参数输入至预先建立的停机吹扫模型，通过停机吹扫模型确定出每组待选参数的预测阻抗；根据目标阻抗和多组待选参数中每组待选参数的预测阻抗，从多组待选参数中确定出目标参数组；基于目标参数组，对电堆进行停机吹扫。通过本发明解决了电堆的启动成功率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113954827B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111260299.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司 , 东风悦享科技有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种考虑定位误差和通信时延的交叉口车辆碰撞概率计算系统，包括：车载通讯单元OBU、车载定位模块GPS、路侧通信单元RSU、边缘计算单元MEC，所述车载定位模块GPS用于采集车辆当前的位置信息，所述路侧通信单元RSU用于采集交叉口地图信息，所述车载通讯单元OBU安装于车辆，用于下载RSU发送的交叉口地图信息，所述边缘计算单元MEC安装于路端，用于进行车辆位置预测和碰撞概率运算和路口交通协调。本发明通过构建考虑定位误差和通信时延的最小安全距离，保证预警的及时性，为车辆提供更好的预警性能。
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