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公开(公告)号：CN119780952A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411971687.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种通过机器人激光雷达观测模型获取环境数据的方法，具体步骤包括：S1建立机器人激光雷达观测模型，观测模型包括正态分布模型、指数分布模型和最大测量分布模型；S2使用观测模型对激光雷达获取的环境数据进行处理形成结果p1、p2和p3；S23将p1、p2、p3相加形成环境数据p。采用本发明，能提高定位的准确性。
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公开(公告)号：CN119759025A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411940159.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种叉车式机器人的移动方法，选择最贴近全局路径的局部路径作为最优路径；这样最优路径的轨迹与全局路径的轨迹贴合，最优路径的平滑性好，避免移动机器人沿最优路径移动时对另一全局路径造成干涉；这样一移动机器人不会对在另一不同初始节点、不同目标节点之间移动的移动机器人造成干涉。
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公开(公告)号：CN109602352B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811622111.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/293
Abstract: 本发明提供一种洗地机，包括机架，在机架的底部设有刷盘装置和水刮装置，在机架的顶部设有水箱，刷盘装置中的刷盘提升驱动装置通过刷盘传动装置驱动刷盘组件的升降，实现了刷盘提升驱动装置与刷盘组件的分离安装，缩小了刷盘组件的安装高度；水刮装置中的水刮提升驱动装置通过水刮传动装置驱动水刮组件的升降，实现了水刮提升驱动装置与水刮组件的分离安装，缩小了水刮组件的安装高度，可有效降低机架的重心，提升洗地机的稳定性；在水刮装置上设有水刮片角度调节装置，不需要借助扳手等工具就可以直接用手拧动手拧螺杆旋转，这种调节方式结构简单、调整方便快捷；本发明提供的一种洗地机工作方法，操作简单，能大幅提升洗地的效率。
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公开(公告)号：CN119762731A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411957139.5
申请日：2024-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种视觉定位用图像增强处理方法，包括以下步骤：S1获取图像数据；通过视觉传感器获取周围环境的图像信息；S2图像强化；先对图片提取亮度信息，再采用直方图均衡化法剔除亮度超出预设亮度范围的点数据，并形成图像信息；S3基于YOLOv5算法将获取的图像信息进行划分为网格，并提取网格信息中提取特征信息以及标签信息，标签信息为标注图像中目标物体的位置和类别，然后通过贝叶斯的自适应学习方法对特征信息和标签信息的权重信息进行调整，然后根据调整后权重信息对特征信息进行合并，将合并之后的图像信息并转换为三维空间信息，能获得准确的图像信息，方便后续准确定位。
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公开(公告)号：CN119756378A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411940157.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于DWA的移动机器人局部路径规划方法，删除两节点之间角度差大的节点，然后在两节点之间补入新的节点；减少相邻节点之间的偏角，减少了路径的拐点，提升了移动机器人移动的平滑性，设置前瞻点使得偏离优化路径的移动机器人进入到优化路径，前瞻点延长移动机器人进入优化路径的距离，提升移动机器人移动的平滑性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109653547B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811623592.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: E04H4/16
Abstract: 本发明提供一种潜水式清洁机，包括壳体，在壳体的前侧板上设有吸污嘴，在前侧板的外部设有一个以上的刷辊，吸污嘴对着刷辊；在壳体的左侧板和右侧板上各设有一套传动行走机构；在壳体内设有驱动支架，在驱动支架的两侧各设有一套驱动装置；以上吸污嘴对着刷辊的设置，污物被刷辊从泳池底面刷起后，能正好被水泵运转形成的水流从吸污嘴吸走，污物能更彻底地被吸取；传动行走机构设在壳体的左右两侧，驱动装置设在驱动支架的左右两侧，与将驱动马达设在刷辊内相比，本方案的设置结构简单，壳体受力均衡，且便于维修更换，本发明提供的一种潜水式清洁机的清洁方法，污物和水的混合物沿着刷辊的切线方向进入吸污嘴，清洁效果好。
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公开(公告)号：CN119857966A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411993177.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: B23K37/00 , B65H23/038 , B65G47/91 , B23K101/36
Abstract: 本发明提供一种应用于光伏电池片的自动串焊设备及工作方法，包括机架、上料装置、搬运装置、循环输送装置和两个以上的焊带供料装置、串焊输送机构、裁切装置，上料装置和循环输送装置设置在机架的两端，焊带供料装置设置在上料装置的两侧，搬运装置设置在上料装置和循环输送装置之间，上料装置设置在循环输送装置的两侧，上料装置和循环输送装置分别将电池片和治具以相反的方向输送至搬运装置处，搬运装置将电池片和治具同步抓取移送到串焊输送机构上，焊带供料装置将焊带输送至串焊输送机构的电池片上，搬运装置将治具放置在电池片上压紧焊带，串焊输送机构对电池片焊接后，裁切装置对预设好长度的电池片串进行裁切。
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公开(公告)号：CN119779302A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411927816.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于DWA的新型速度评价空间的叉车全局路径规划方法，在一个时间段内判断障碍物是否会干涉移动机器人移动，减少移动机器人重新规划路径的次数，提供工作效率，平滑性好；同时当障碍物阻挡移动机器人前进，则生成局部路径进行避障。同时选择最贴近全局路径的局部路径作为最优路径；这样最优路径的轨迹与全部路径的轨迹贴合，最优路径的平滑性好，避免移动机器人沿最优路径移动时对另一全局路径造成干涉；这样一移动机器人不会对在另一不同初始节点、不同目标节点之间移动的移动机器人造成干涉。
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公开(公告)号：CN119759031A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411957136.1
申请日：2024-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV小车定位对接方法，在机台前方的两侧设有反光板，预设机台的长度为c，机台的宽度为d，二维码设置在机台底部的中心位置，通过不同的坐标系转换直接确定二维码中心点的距离实现定位，从反光板的中间位置行驶入机台的底部进行扫码实现对接，使得AGV小车能够精准行驶至机台下方实现扫码并完成对接，方法简单且可靠。
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公开(公告)号：CN119527678A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411668872.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 一种光伏板贴胶带机，包括机架、Y轴驱动装置和X轴驱动装置，在X轴驱动装置上设有贴胶装置；贴胶装置包括贴胶支架，在贴胶支架的一端设有胶带上料装置，在贴胶支架上且位于胶带上料装置的一侧设有吸气吹气机构，工作时，胶带卷设置在胶带上料装置上，胶带环绕吸气吹气机构；吸气吹气机构包括法兰座、贴胶转轴和转移件；通过X轴驱动装置和Y轴驱动装置的结合，使得贴胶装置可以移动至机架的所有角落，通过贴胶装置对机架上的硅板实现远距离的连续贴胶，提高了生产效率。
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